发泡一体机结构的制作方法

1.本实用新型属于发泡机械设备技术领域，尤其涉及一种发泡一体机结构。


背景技术：

2.通过物理发泡剂或化学发泡剂的添加与反应，形成了蜂窝状或多孔状结构。目前的许多的产品是通过发泡成形，例如，泡棉，海绵等，又如化妆用的粉扑等。发泡是将发泡剂注入到一容器内，用盖板将容器密封住；通过等待一定时间后，则发泡完成；发泡完成后，将盖板打开取出产品。目前载将发泡剂喷入到容器内后，是通过人工将盖板盖合载容器口，并放置在存放放置等待发泡，发泡完成后，通过人工或者取料设备将发泡的产品取出；其自动化程度低，造成生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种发泡一体机结构，旨在解决目前的发泡生产自动化程度低，导致生产效率低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种发泡一体机结构，包括发泡剂注入机和至少一组的发泡取料装置，发泡取料装置包括机架、循环输送机构、取料机械手、换盖机械手、多个发泡治具和盖板；发泡剂注入机设于机架的一侧，循环输送机构设于机架上，用于循环地输送发泡治具；发泡治具包括治具板和设置在治具板上的发泡筒，盖板用于盖合在装有发泡剂的发泡筒的口部；换盖机械手和取料机械手设于机架上，换盖机械手用于拾取盖合已发泡完成的发泡治具上的盖板，并盖合在注有发泡剂的发泡治具上；取料机械手用于取出发泡筒内的发泡产品。
5.进一步，循环输送机构包括输送轨道、第一平推机构、第二平推机构、第三平推机构和转送机构；输送轨道包括平行地设置在机架上的第一轨道和第二轨道，以及连接在第一轨道和第二轨道端部之间的过渡轨道；转送机构设于机架远离过渡轨道的一端，第一平推机构设于机架的一侧，用于推动转送机构上的发泡治具至第一轨道上、并步进地推送第一轨道上的发泡治具至过渡轨道的前端；第二平推机构设于过渡轨道的一侧，用于推送过渡轨道上的发泡治具至第二轨道上；第三平推机构设于第二平推机构的一侧，用于步进地推送第二轨道上的发泡治具至转送机构上。
6.进一步，第一平推机构包括支架、第一直线模组、安装座、旋转驱动件和推板；支架设于机架的一侧，第一直线模组设于支架上，安装座设于第一直线模组的移动座上，旋转驱动件设于安装座上，推板设于旋转驱动件的旋转端，旋转驱动件用于驱动推板翻转至转送机构上的发泡治具的一侧。
7.进一步，第二平推机构和第三平推机构均为结构相同的电动模组，其包括第二直线模组和设置在第二直线模组上的推块；过渡轨道和第二轨道的底部均设置有避空位，用于避空对应的推块。
8.进一步，转送机构包括支撑组件、第三直线模组和载板；支撑组件设于机架的一
端，第三直线模组设于支撑组件上，载板设于第三直线模组的移动座上；载板上设有定位腔，定位腔朝向输送轨道的一侧为开口结构。
9.进一步，支撑组件包括底板、支撑板、第四直线模组、安装载板、支撑臂和支撑垫块；支撑板和第四直线模组设置在底板上，安装载板设于第四直线模组的移动座上，安装载板上设置有第一连接块，支撑臂的一端与第一连接块转动连接；第三直线模组的底部设置有与所支撑臂另一端转动连接的第二连接块，以及与支撑板转动连接的第三连接块；支撑垫块设于底板上；第四直线模组驱动安装载板移动，使得支撑臂支撑第三直线模组向上翻起。
10.进一步，发泡取料装置数量为两组、且对称设置；两发泡取料装置之间设置有交换移载机构，发泡剂注入机设于交换移栽机构的一侧，两发泡取料装置的转送机构均设置在交换移栽机构上，交换移栽机构交替的驱动两转送机构移动至发泡剂注入机注发泡剂的位置。
11.进一步，治具板上还设置有用于压紧盖板在发泡筒部的压紧机构。
12.进一步，压紧机构包括四个连接座和四个拉钩；四个连接座设置治具板的四个转角位置，拉钩的下端与连接座转动连接，连接座上设置有限位部，用于限位拉钩向治具板顶部倾倒；机架上还设置有用于打开对应拉钩的开夹机构；开夹机构包括升降气缸、平移气缸和推拉板，平移气缸设于升降气缸上，推拉板设于平移气缸的移动端，用于推动拉钩压紧盖板和拉动拉钩松开盖板。
13.进一步，取料机械手的一侧还设置有多个喷嘴，用于向发泡筒内喷射脱模剂。
14.本实用新型实施例提供的发泡一体机结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
15.1、多个发泡治具在循环输送机构不断循环输送，发泡剂注入机将发泡剂喷射到发泡治具的发泡筒内，在喷射有发泡剂的发泡治具被输送换盖机械手位置时，换盖机械手将已经发泡完成的发泡治具上的盖板取下并盖在喷射有发泡剂的发泡治具上，并在循环输送机构输送中发泡；而将盖板取下后的发泡治具输送至取料机械手位置，通过取料机械手将发泡筒内的产品取出，取出后又输送至发泡剂注入机位置完成发泡剂喷射，以此不断地循环，进而实现全自动发泡生产，提高了生产效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的发泡一体机结构的结构图。
18.图2为本实用新型实施例提供的发泡一体机结构所述循环输送机构的结构图。
19.图3为本实用新型实施例提供的发泡一体机结构所述循环输送机构的主视图。
20.图4为本实用新型实施例提供的发泡一体机结构所述发泡治具的结构图。
21.图5为本实用新型实施例提供的发泡一体机结构的电动模组的结构图。
22.图6为本实用新型实施例提供的发泡一体机结构的所述转运机构的结构图。
23.图7为本实用新型实施例提供的发泡一体机结构设置有两组所述发泡取料装置的结构图。
24.图8为本实用新型实施例提供的发泡一体机结构的所述转运机构设置在交换移栽机构上的结构图。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
29.在本实用新型的一个实施例中，参照图1～图4，一种发泡一体机结构，包括发泡剂注入机(附图未示)和至少一组的发泡取料装置1。具体的，发泡取料装置1包括机架100、循环输送机构200、取料机械手300、换盖机械手400、多个发泡治具500和盖板600。发泡剂注入机设于机架100的一侧，循环输送机构200设于机架100上，用于循环地输送发泡治具500。发泡治具500包括治具板510和设置在治具板510上的发泡筒520，盖板600用于盖合在装有发泡剂的发泡筒520的口部。换盖机械手400和取料机械手300设于机架100上，换盖机械手400用于拾取盖合已发泡完成的发泡治具500上的盖板600，并盖合在注有发泡剂的发泡治具500上；取料机械手300用于取出发泡筒520内的发泡产品。
30.本实施例的发泡机，多个发泡治具500在循环输送机构200不断循环输送，在一发泡治具500本输送在发泡剂注入机的喷发泡剂的位置时，由发泡剂注入机将发泡剂喷射到发泡治具500的发泡筒520内，在喷射有发泡剂的发泡治具500被输送换盖机械手400的拾取位置时，换盖机械手400将已经发泡完成的发泡治具500上的盖板600取下、并盖在喷射有发泡剂的发泡治具500上，盖有盖板600的发泡治具400在循环输送机构200的输送过程中发泡，并且被逐渐输送到换盖机械手400的换盖抓取的位置。而发泡治具500上的盖板600被取下后，则被继续输送至取料机械手300位置，通过取料机械手300将发泡筒内的产品取出，取
出后又输送至发泡剂注入机位置完成发泡剂喷射，以此不断地循环，进而实现全自动发泡生产，提高了生产效率。
31.进一步，请参照图1～图4，循环输送机构200包括输送轨道210、第一平推机构220、第二平推机构230、第三平推机构240和转送机构250。输送轨道210包括平行地设置在机架上的第一轨道211和第二轨道212，以及连接在第一轨道211和第二轨道212端部之间的过渡轨道213。转送机构250设于机架100远离过渡轨道213的一端，第一平推机构220设于机架100的一侧，用于推动转送机构250上的发泡治具500至第一轨道211上、并步进地推送第一轨道211上的发泡治具500至过渡轨道213的前端。第二平推机构230设于过渡轨道213的一侧，用于推送过渡轨道213上的发泡治具500至第二轨道212上。第三平推机构240设于第二平推机构230的一侧，用于步进地推送第二轨道212上的发泡治具500至转送机构250上。在本实施例中，转送机构250上的发泡治具500输送至发泡取料装置1位置装填有发泡剂后，转送机构250输送发泡治具500至第一平推机构220的一侧，通过第一平推机构220将发泡治具500输送至第一轨道211上，因此不断的循环，使得第一轨道211上的发泡治具500不断堆积，进而可不断地将第一轨道211上的发泡治具500推送到过渡轨道213上，再由第二平推机构230推送发泡治具500至第二轨道212上，而第三平推机构240将第二轨道212上的发泡治具500逐步地推动到转送机构250上，以此不断地循环，进而实现连续、全自动的完成喷发泡剂、发泡和产品取出。
32.进一步，参照图1～图4，第一平推机构220包括支架221、第一直线模组222、安装座223、旋转驱动件224和推板225。支架221设于机架100的一侧，第一直线模组222设于支架221上，安装座223设于第一直线模组222的移动座上，旋转驱动件224设于安装座223上，推板225设于旋转驱动件224的旋转端，旋转驱动件224用于驱动推板225翻转至转送机构250上的发泡治具500的一侧。本实施例中，转送机构250将发泡治具500输送至推板225一侧时，第一直线模组222驱动推板225移动，使得推板225将转送机构250上的发泡治具500推送到第一轨道211上，在第一直线模组222移动到终点位置时，旋转驱动件224驱动推板225翻转，离开发泡治具500的一侧，使得推板225能避开转送机构250上的下一发泡治具500。因此能实现不断地推送转送机构250上的发泡治具500至第一轨道211上。
33.进一步的，旋转驱动件224可以是旋转气缸、旋转油缸或者电机。
34.进一步，参照图1～图5，第二平推机构230和第三平推机构240均为结构相同的电动模组，其包括第二直线模组201和设置在第二直线模组201上的推块202。过渡轨道213和第二轨道212的底部均设置有避空位，用于避空对应的推块202。本实施例中，通过第二直线模组201推动推块202，进而带动发泡治具500移动。
35.进一步，参照图1～图6和图7，转送机构250包括支撑组件251、第三直线模组252和载板253。支撑组件251设于机架100的一端，第三直线模组252设于支撑组件251上，载板253设于第三直线模组252的移动座上。载板253上设有定位腔，定位腔朝向输送轨道210的一侧为开口结构。本实施例中，第二轨道212上的发泡治具500通过第三平推机构240从开口位置推送到载板253的定位腔内，在发泡治具500被输送至第一轨道211的前端时，有第一平推机构220推动发泡治具500从载板253上推送到第一轨道211上。
36.进一步，参照图6，支撑组件251包括底板254、支撑板255、第四直线模组256、安装载板257、支撑臂258和支撑垫块259。支撑板255和第四直线模组256设置在底板254上，安装
载板257设于第四直线模组256的移动座上，安装载板257上设置有第一连接块260，支撑臂258的一端与第一连接块260转动连接。第三直线模组252的底部设置有与所支撑臂258另一端转动连接的第二连接块261，以及与支撑板255转动连接的第三连接块262。支撑垫块259设于底板254上。第四直线模组256驱动安装载板257移动，使得支撑臂258支撑第三直线模组252向上翻起。在本实施例中，定位在载板253上的发泡治具500需要注入发泡剂时，通过第四直线模组256推动安装载板257，使得支撑臂258的支撑角改变，进而使得发泡治具500的发泡筒520倾斜，在发泡剂注入机将发泡剂注入到发泡筒520内时，则发泡剂时喷在发泡筒520的内侧壁，使得发泡剂沿着内侧壁向底部流动，进而使得发泡剂能分布在侧壁和底部，使得发泡剂在发泡筒520内发泡的效率高，并且发泡更均匀，提高发泡的质量和效率。
37.进一步，参照图7和图8，发泡取料装置1数量为两组、且对称设置。两发泡取料装置1之间设置有交换移载机构700，发泡剂注入机设于交换移栽机构700的一侧，两发泡取料装置1的转送机构250均设置在交换移栽机构700上，交换移栽机构700交替的驱动两转送机构250移动至发泡剂注入机注发泡剂的位置。本实施例中，通过两组发泡取料装置1交替地注入发泡剂，减少甚至避免了等待的时间，提高发泡生产效率。具体的，在移栽机构700将其中一发泡取料装置1中的转送机构250输送至发泡剂注入机喷发泡剂位置时，同时将另一发泡取料装置1的转送机构250输送在该发泡取料装置1的循环输送机构200上完成盖盖、发泡、取盖和取料等。以此不断地循环，进而可提高生产效率。
38.进一步，参照图4，治具板510上还设置有用于压紧盖板600在发泡筒520部的压紧机构530。本实施例中，在盖板600盖合在发泡筒520的口部时，通过压紧机构530将盖板600压紧，达到对发泡筒520中的发泡产品起到保压作用，进而增加发泡产品的紧密度和均匀度，提高发泡产品的质量。
39.进一步，参照图4，压紧机构530包括四个连接座531和四个拉钩532。四个连接座531设置治具板510的四个转角位置，拉钩532的下端与连接座531转动连接，连接座531上设置有限位部533，用于限位拉钩532向治具板510顶部倾倒，避免在将盖板600取下后，拉钩532翻转到治具板510上。机架100上还设置有用于打开对应拉钩532的开夹机构540。开夹机构540包括升降气缸541、平移气缸542和推拉板543，平移气缸542设于升降气缸541上，推拉板543设于平移气缸542的移动端，用于推动拉钩532压紧盖板600和拉动拉钩532松开盖板600。具体的，在需要将盖板600松开时，通过升降气缸541驱动平移气缸542上升，再由平移气缸542驱动推拉板543移动至拉钩532的内侧，并且在升降气缸541向下移动，使得推拉板543能限位在拉钩532的内侧；通过平移气缸542拉动推拉板543，达到将拉钩532松开盖板600。在将拉钩532锁紧盖板600在发泡筒520上时，推拉板543移动在拉钩532的外侧，进而可推动拉钩532勾在盖板600的顶面。
40.在进一步的，在拉钩532与连接座531转动连接的轴转上设置扭簧，因此在将盖板600取走后，在扭簧的作用下，能使得拉钩532始终保持在竖直状态。
41.进一步，取料机械手300的一侧还设置有多个喷嘴，用于向发泡筒520内喷射脱模剂。
42.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。