机械手联动自动剪切装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械制造注塑领域，具体是机械手联动自动剪切装置。


背景技术：

2.注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。水口是指工厂在浇制模型时形成的框架与零件的结合部位。亦称为“汤口”(浇口），意思就是热化液态的材料流动的进出口。
3.在注塑行业，生产注塑产品上的水口，需通过人工使用剪钳减掉多余的水口，满足产品外观和尺寸等要求，特别当水口比较硬且细短时，人工剪切难度就比较大，效率低，且无法保证水口剪除彻底，影响产品的品质稳定性，甚者长期剪切水口会造成手起泡，起茧，手骨变形，同时也无法形成智能化生产模式。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械手联动自动剪切装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种机械手联动自动剪切装置，包括收料箱，所述收料箱的进料端固定连接有切料端，所述收料箱的出料端固定连接有出料口，所述切料端包括切料外壳，所述切料外壳的内腔呈等距并排固定安装有六个切料组件。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述切料组件包括框架，所述框架顶部的敞开口处固定安装有顶盖，所述框架的侧边固定安装有平行滑轨，且平行滑轨的数量有两个，两个所述平行滑轨的顶部之间固定安装有圆切刀，所述框架的内腔固定安装有气缸，所述气缸的活动端固定连接有平切刀。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述平切刀位于两个平行滑轨之间，且平切刀在两个平行滑轨之间做平行往复运动。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述平切刀与圆切刀之间形成切刀。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述圆切刀的中心点处设置有中心圆孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用通过外部机械手抓住注塑件并送至剪切装置上，此时使注塑件的水口处插入圆切刀上中心圆孔内部，然后气缸的伸长带动平切刀向圆切刀的方向移动，此时在平切刀与圆切刀的配合下，对注塑件的收口进行剪切，然后剪切的水口自行滑落到收料箱的内部进行收集，产品则有机械手放置在指定的位置，与机械手的配合实现自动剪切替代人工操作，降低了劳动强度及人工操作的不稳定性，极大提高生产效率，配备的收料箱也实现了水口自动剪切及收集一体化操作，结构设计巧妙，整体刚性好，外观大气。
13.2、本实用采用六单元切料组件并排拼凑组成，同时可对六个注塑件进行剪切操作，大大的提高了同一时间内的剪切数量，高效快捷。
附图说明
14.图1为机械手联动自动剪切装置的结构示意图；
15.图2为机械手联动自动剪切装置中切料端的结构示意图；
16.图3为机械手联动自动剪切装置中切料组件的结构示意图；
17.图4为机械手联动自动剪切装置中切料组件的内部结构示意图。
18.图中：收料箱1、切料端2、出料口3、切料组件4、切料外壳5、框架6、平行滑轨7、圆切刀8、顶盖9、气缸10、平切刀11。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1～4，本实用新型提出一种机械手联动自动剪切装置，包括收料箱1，收料箱1的进料端固定连接有切料端2，收料箱1的出料端固定连接有出料口3，切料端2包括切料外壳5，切料外壳5的内腔呈等距并排固定安装有六个切料组件4。
21.切料组件4包括框架6，框架6顶部的敞开口处固定安装有顶盖9，框架6的侧边固定安装有平行滑轨7，且平行滑轨7的数量有两个，两个平行滑轨7的顶部之间固定安装有圆切刀8，框架6的内腔固定安装有气缸10，气缸10的活动端固定连接有平切刀11。
22.平切刀11位于两个平行滑轨7之间，且平切刀11在两个平行滑轨7之间做平行往复运动。
23.平切刀11与圆切刀8之间形成切刀。
24.圆切刀8的中心点处设置有中心圆孔，圆切刀8与平切刀11均采用高硬度耐磨性材质确保强度及刚性。
25.本实用新型的工作原理是：
26.使用时，通过外部机械手抓住注塑件并送至剪切装置上，此时使注塑件的水口处插入圆切刀8上中心圆孔内部，然后气缸10的伸长带动平切刀11向圆切刀8的方向移动，此时在平切刀11与圆切刀8的配合下，对注塑件的收口进行剪切，然后剪切的水口自行滑落到收料箱1的内部进行收集，产品则有机械手放置在指定的位置，与机械手的配合实现自动剪切替代人工操作，降低了劳动强度及人工操作的不稳定性，极大提高生产效率，配备的收料箱1也实现了水口自动剪切及收集一体化操作，结构设计巧妙，整体刚性好，外观大气；
27.采用六单元切料组件4并排拼凑组成，同时可对六个注塑件进行剪切操作，大大的提高了同一时间内的剪切数量，高效快捷。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机械手联动自动剪切装置，包括收料箱（1），其特征在于：所述收料箱（1）的进料端固定连接有切料端（2），所述收料箱（1）的出料端固定连接有出料口（3），所述切料端（2）包括切料外壳（5），所述切料外壳（5）的内腔呈等距并排固定安装有六个切料组件（4）。2.根据权利要求1所述的机械手联动自动剪切装置，其特征在于：所述切料组件（4）包括框架（6），所述框架（6）顶部的敞开口处固定安装有顶盖（9），所述框架（6）的侧边固定安装有平行滑轨（7），且平行滑轨（7）的数量有两个，两个所述平行滑轨（7）的顶部之间固定安装有圆切刀（8），所述框架（6）的内腔固定安装有气缸（10），所述气缸（10）的活动端固定连接有平切刀（11）。3.根据权利要求2所述的机械手联动自动剪切装置，其特征在于：所述平切刀（11）位于两个平行滑轨（7）之间，且平切刀（11）在两个平行滑轨（7）之间做平行往复运动。4.根据权利要求2所述的机械手联动自动剪切装置，其特征在于：所述平切刀（11）与圆切刀（8）之间形成切刀。5.根据权利要求2所述的机械手联动自动剪切装置，其特征在于：所述圆切刀（8）的中心点处设置有中心圆孔。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手联动自动剪切装置，包括收料箱，所述收料箱的进料端固定连接有切料端，所述收料箱的出料端固定连接有出料口，所述切料端包括切料外壳，所述切料外壳的内腔呈等距并排固定安装有六个切料组件。该机械手联动自动剪切装置，与机械手的配合实现自动剪切替代人工操作，降低了劳动强度及人工操作的不稳定性，极大提高生产效率，配备的收料箱也实现了水口自动剪切及收集一体化操作，结构设计巧妙，整体刚性好，外观大气，采用六单元切料组件并排拼凑组成，同时可对六个注塑件进行剪切操作，大大的提高了同一时间内的剪切数量，高效快捷。高效快捷。高效快捷。


技术研发人员：杨展龙 陈永桧 黄国东
受保护的技术使用者：惠州中科德轩精密科技有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/1/26