一种工作效率高的全自动去毛刺机的制作方法

1.本实用新型涉及全自动去毛刺机技术领域，具体为一种工作效率高的全自动去毛刺机。


背景技术：

2.全自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，自动去毛刺机技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机产品，自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程，自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制，但现有的全自动去毛刺机不具备收集废屑的功能，往往在对工件进行加工时容易产生大量的废屑和粉尘，长时间堆积容易影响工作效率，因此不便于人们使用。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工作效率高的全自动去毛刺机，具备收集废屑的优点，解决了现有的全自动去毛刺机不具备收集废屑的功能，不便于人们使用的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工作效率高的全自动去毛刺机，包括底座，所述底座的顶部固定安装有加工箱，所述加工箱的顶部固定安装有收集箱，所述收集箱的顶部固定安装有风机，且风机的输出端贯穿至收集箱的内腔中，所述风机的输入端固定连接有收集管，且收集管远离风机的一端贯穿至加工箱的内腔中，所述收集管远离风机的一端固定安装有喇叭管，所述收集箱内腔的左右两侧均固定安装有卡座，所述卡座的内腔卡接有滤网，所述收集箱右侧的底部开设有出气孔，所述加工箱内腔的顶部固定安装有金属杆，所述金属杆的外表面滑动连接有滑动器，所述加工箱内腔底部的中端固定安装有工作台，所述工作台顶部的左右两侧均固定安装有固定板，所述固定板的内侧固定安装有弹簧，所述弹簧的内侧固定安装有夹板，所述加工箱的右侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的左侧固定安装有扇叶。
5.优选的，所述工作台顶部的左右两侧均开设有滑槽，所述夹板的底部固定安装有滑杆，且滑杆的底部滑动连接于滑槽的内腔中。
6.优选的，所述底座底部的四周均固定安装有支撑腿，且支撑腿的底部设置有橡胶垫。
7.优选的，所述加工箱的前侧通过合页活动安装有第一箱门，所述收集箱的前侧通
过合页活动安装有第二箱门。
8.优选的，所述收集箱的左侧固定安装有固定杆，且固定杆的左侧固定安装于收集管的内侧。
9.优选的，所述滑动器的底部固定安装有气缸，所述气缸的底部设置有打磨头本体。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种工作效率高的全自动去毛刺机，具备以下有益效果：
11.1、本实用新型通过风机的输入端经过收集管和喇叭管将加工箱内腔中的废屑吸入，然后风机的输出端将废屑输送至收集箱的内腔中，通过设置滤网，可以吸附废屑，通过以上结构的配合，解决了现有的全自动去毛刺机不具备收集废屑的功能，不便于人们使用的问题。
12.2、本实用新型通过设置固定杆，可以避免收集管脱落，通过设置第二箱门，可以方便人们取出滤网进行清理，通过设置弹簧和夹板，可以对工件进行固定，通过设置橡胶垫，可以使本装置整体具备防滑的效果。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型a处放大结构示意图。
16.图中：1、底座；2、加工箱；3、第一箱门；4、收集管；5、固定杆；6、收集箱；7、风机；8、第二箱门；9、电机；10、支撑腿；11、喇叭管；12、气缸；13、卡座；14、滤网；15、出气孔；16、滑动器；17、金属杆；18、打磨头本体；19、转轴；20、扇叶；21、工作台；22、固定板；23、弹簧；24、夹板；25、滑杆；26、滑槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.本实用新型的底座1、加工箱2、第一箱门3、收集管4、固定杆5、收集箱6、风机7、第
二箱门8、电机9、支撑腿10、喇叭管11、气缸12、卡座13、滤网14、出气孔15、滑动器16、金属杆17、打磨头本体18、转轴19、扇叶20、工作台21、固定板22、弹簧23、夹板24、滑杆25和滑槽26部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
21.请参阅图1-3，一种工作效率高的全自动去毛刺机，包括底座1，底座1底部的四周均固定安装有支撑腿10，且支撑腿10的底部设置有橡胶垫，通过设置橡胶垫，可以使本装置整体具备防滑的效果，底座1的顶部固定安装有加工箱2，加工箱2的顶部固定安装有收集箱6，收集箱6的顶部固定安装有风机7，且风机7的输出端贯穿至收集箱6的内腔中，风机7的输入端固定连接有收集管4，且收集管4远离风机7的一端贯穿至加工箱2的内腔中，收集箱6的左侧固定安装有固定杆5，且固定杆5的左侧固定安装于收集管4的内侧，通过设置固定杆5，可以避免收集管4脱落，收集管4远离风机7的一端固定安装有喇叭管11，收集箱6内腔的左右两侧均固定安装有卡座13，卡座13的内腔卡接有滤网14，加工箱2的前侧通过合页活动安装有第一箱门3，收集箱6的前侧通过合页活动安装有第二箱门8，通过设置第二箱门8，可以方便人们取出滤网14进行清理，收集箱6右侧的底部开设有出气孔15，加工箱2内腔的顶部固定安装有金属杆17，金属杆17的外表面滑动连接有滑动器16，滑动器16的底部固定安装有气缸12，气缸12的底部设置有打磨头本体18，加工箱2内腔底部的中端固定安装有工作台21，工作台21顶部的左右两侧均固定安装有固定板22，固定板22的内侧固定安装有弹簧23，弹簧23的内侧固定安装有夹板24，工作台21顶部的左右两侧均开设有滑槽26，夹板24的底部固定安装有滑杆25，且滑杆25的底部滑动连接于滑槽26的内腔中，通过设置弹簧23和夹板24，可以对工件进行固定，加工箱2的右侧固定安装有电机9，电机9的输出端固定连接有转轴19，转轴19的左侧固定安装有扇叶20。
22.在使用时，通过外置控制器启动风机7，通过风机7的输入端经过收集管4和喇叭管11将加工箱2内腔中的废屑吸入，然后风机7的输出端将废屑输送至收集箱6的内腔中，通过设置滤网14，可以吸附废屑，通过以上结构的配合，解决了现有的全自动去毛刺机不具备收集废屑的功能，不便于人们使用的问题（本技术中外置控制器为plc控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本技术中采用市电进行供电）。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。