一种模具吹气式锁付用协作机器人的制作方法

1.本实用新型涉及协作机器人技术领域，具体为一种模具吹气式锁付用协作机器人。


背景技术：

2.吹气式自动锁螺丝机它是由自动送螺丝机系统(即螺丝供料机)与全自动机械手组合而成，就是螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下进行自动锁进产品上。其中打螺丝路径由机械手编程控制，气动送螺丝系统配合工作，另加螺丝防滑牙、漏锁或螺钉等不到位检测功能；整套设备全自动配合完成，这种模式的自动锁螺丝机最大的优点就是灵活稳定，效率高。根据设定好的坐标，机器自动完成产品锁付。可以安装多把电批，一次性锁紧多颗螺丝，生产效率极高。
3.现有的模具吹气式锁付用协作机器人，在光电行业中，辅助螺钉通过气嘴后，需要对螺丝进行固定安装的作用，而一般协作机器人，模具与电路板之间锁付方式一般采用人工锁付或者螺丝机锁付。但是，由于传统的螺丝机尺寸与角度的限制，在大尺寸模组组装的时候，常常不能灵活全面的组装，同时在螺丝安装时，由于需要对模具对接时，容易因对接不稳导致错位的现象，造成螺丝安装固定效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决不能灵活全面的组装，对接不稳导致错位的问题，提供一种模具吹气式锁付用协作机器人。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具吹气式锁付用协作机器人，包括连接箱，所述连接箱的一侧连接有安装面板，所述连接箱的另一侧安装有电机，所述电机和连接箱的底部连接有底板，所述连接箱的顶部连接有连接管，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的顶端连接有大臂，所述大臂的顶部一侧连接有小臂，所述小臂的顶部与连接管相连接，所述小臂的一侧连接有操作箱，所述操作箱的内部贯穿有丝杆，所述丝杆的两侧下方连接有安装件，所述安装件的底部连接有套管，所述套管的内部两侧开设有滑槽，两个所述滑槽的内部连接有滑块，两个所述滑块之间连接有推板，所述推板的顶部连接有弹簧，所述推板的底部连接有延伸至套管底部的连接杆，所述连接杆的底端连接有稳定板。
6.优选地，所述小臂通过转轴与大臂转动连接。
7.优选地，所述套管设置有两个，两个所述套管于丝杆的中轴线镜像分布。
8.优选地，所述推板通过滑块与滑槽滑动连接。
9.优选地，所述丝杆的外表面设置有螺母。
10.优选地，所述稳定板的底端连接有防滑垫。
11.优选地，所述连接箱与底板焊接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种模具吹气式锁付用协作机器人，
设置有电机、连接管、转轴和大臂，在进行对螺丝的安装时，通过电机的转动，使电机输出端连接的转轴转动，带动大臂向一侧移动，当大臂的一端移动至模具上方时，通过带动的小臂使操作箱开始进行螺丝固定的工序，丝杆对螺丝起到固定的作用，当小臂实施转动时，连接管跟随一起移动，连接管将内线路规整，防止多余的线路缠绕对协作造成影响，达到了活动安装的效果，解决了不能灵活全面的组装的问题，同时设置有套管、连接杆、稳定板和弹簧，在操作时，丝杆下移，稳定板接触模具，使连接杆受到模具的挤压，推动推板向套管内部移动，使推板两侧的滑块在滑槽内移动，挤压弹簧，使两个稳定板扶持丝杆的两侧，达到了稳定支撑的效果，解决了对接不稳导致错位的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的连接箱结构示意图；
14.图2为本实用新型的连接箱剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型的a结构放大示意图。
16.图中：1、连接箱；2、底板；3、电机；4、丝杆；5、操作箱；6、小臂；7、连接管；8、大臂；9、转轴；10、套管；11、弹簧；12、推板；13、滑块；14、滑槽；15、连接杆；16、稳定板；17、安装面板；18、安装件。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
19.请参阅图1-3，一种模具吹气式锁付用协作机器人，包括1、连接箱；2、底板；3、电机；4、丝杆；5、操作箱；6、小臂；7、连接管；8、大臂；9、转轴；10、套管；11、弹簧；12、推板；13、滑块；14、滑槽；15、连接杆；16、稳定板；17、安装面板；18、安装件，连接箱1的一侧连接有安装面板17，连接箱1的另一侧安装有电机3，电机3和连接箱1的底部连接有底板2，连接箱1的顶部连接有连接管7，电机3的输出端连接有转轴9，转轴9的顶端连接有大臂8，大臂8的顶部一侧连接有小臂6，小臂6的顶部与连接管7相连接，小臂6的一侧连接有操作箱5，操作箱5的内部贯穿有丝杆4，丝杆4的两侧下方连接有安装件18，安装件18的底部连接有套管10，套管
10的内部两侧开设有滑槽14，两个滑槽14的内部连接有滑块13，两个滑块13之间连接有推板12，推板12的顶部连接有弹簧11，推板12的底部连接有延伸至套管10底部的连接杆15，连接杆15的底端连接有稳定板16。
20.请着重参阅图1-2，小臂6通过转轴与大臂8转动连接，使小臂6驱动转动，套管10设置有两个，两个套管10于丝杆4的中轴线镜像分布。
21.请着重参阅图1-3，推板12通过滑块13与滑槽14滑动连接，使推板12可以带动连接杆15向内部收缩，丝杆4的外表面设置有螺母，使丝杆4操作位置确定。
22.请着重参阅图1-3，稳定板16的底端连接有防滑垫，使扶持时稳定，连接箱1与底板2焊接，使内部结构更加稳定。
23.工作原理：首先通过将连接箱1通过底板2安装在合适位置后，将线路连接安装面板17内，在进行对螺丝的安装时，通过电机3的转动，使电机3输出端连接的转轴9转动，带动大臂8向一侧移动，当大臂8的一端移动至模具上方时，通过带动的小臂6使操作箱5开始进行螺丝固定的工序，丝杆4对螺丝起到固定的作用，当小臂6实施转动时，连接管7跟随一起移动，连接管7将内线路规整，防止多余的线路缠绕对协作造成影响，在操作时，丝杆4在操作箱5内下移，稳定板16接触模具，使连接杆15受到模具的挤压，推动推板12向套管10内部移动，使推板12两侧的滑块13在滑槽14内移动，挤压弹簧11，使两个稳定板16扶持丝杆4的两侧。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。