一种可调节的机械臂维修台的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种可调节的机械臂维修台。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
3.机械臂在遭受损坏后，需要到专门的维修台上进行维修处理，现有市场上的维修台具有无法调节使用高度的缺点，因传统的机械臂维修台无法灵活调节自身所处高度，导致在面对不同大小体积的机械臂时，工作人员无法起到高效的维修作业处理，大大降低了维修台的使用效果，故而提出一种可调节的机械臂维修台以解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节的机械臂维修台，具备便于调节使用高度等优点，解决了传统的维修台无法调节使用高度的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述便于调节使用高度目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的机械臂维修台，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有导立柱，所述导立柱的顶部固定连接有维修台本体，所述底座的顶部固定连接有安装板，所述安装板的右侧固定连接有第一轴承，所述第一轴承的右侧固定连接有一端依次贯穿第一轴承与安装板并延伸至安装板左侧的转动轴，所述转动轴的底部固定连接有摇杆，所述转动轴的右侧固定连接有限位套，所述底座的顶部滑动连接有滑动定位组件，所述转动轴的左侧固定连接有主动锥形轮，所述底座的顶部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧固定连接有从动锥形轮，所述从动锥形轮的右侧与主动锥形轮啮合，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的左右两侧均固定连接有移动架，所述移动架的顶部固定连接有顶升件，所述顶升件的顶部与维修台本体固定连接，所述移动架的底部固定连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的底部与底座固定连接。
8.优选的，所述滑动定位组件由滑动架、限位橡胶塞与拉框组成，所述底座的顶部滑动连接有滑动架，所述滑动架的左侧固定连接有限位橡胶塞，所述滑动架的右侧固定连接有拉框。
9.优选的，所述限位套的右侧开设有限位圆槽，所述限位圆槽与限位橡胶塞相适配。
10.优选的，所述限位伸缩杆由外杆体与内杆体组成，所述外杆体的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆体外部的内杆体。
11.优选的，所述导立柱由外柱体与内柱体组成，所述外柱体的内部活动连接有一端
贯穿并延伸至外柱体外部的内柱体。
12.优选的，所述螺纹块的内侧壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽与螺纹杆外侧的螺纹条相适配。
13.优选的，所述底座的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽与滑动定位组件相适配。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节的机械臂维修台，具备以下有益效果：
16.1、该可调节的机械臂维修台，通过工作人员正反转动摇杆带动转动轴正反转动，带动主动锥形轮正反转动并与从动锥形轮啮合，从而带动从动锥形轮与螺纹杆正反转动，此时螺纹杆外侧的螺纹条与螺纹块内侧壁开设的螺纹槽进行螺纹接触，通过设置限位伸缩杆限定螺纹块的位置，带动螺纹块上下位移，从而带动移动架与顶升件上下位移并将维修台本体进行顶升或下降处理，整体达到了便于调节使用高度的目的，大大增强了维修台的使用效果。
17.2、该可调节的机械臂维修台，通过维修台本体调节到合适的使用高度后，向左侧滑动滑动定位组件，直至滑动定位组件中的橡胶塞插入限位套的内部，由于橡胶塞为橡胶材料制成，因此具有较高的阻力，在插入状态中能够有效避免限位套与转动轴出现自转现象，整体达到了稳定性高的目的。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型转动轴与限位套的连接结构侧视图。
20.图中：1底座、2导立柱、3维修台本体、4安装板、5第一轴承、6转动轴、7摇杆、8限位套、9滑动定位组件、10主动锥形轮、11第二轴承、12螺纹杆、13从动锥形轮、14螺纹块、15移动架、16顶升件、17限位伸缩杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-2，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的机械臂维修台，包括底座1，底座1的顶部开设有滑动槽，滑动槽与滑动定位组件9相适配，底座1顶部的左右两侧均固定连接有导立柱2，导立柱2由外柱体与内柱体组成，外柱体的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外柱体外部的内柱体，导立柱2的顶部固定连接有维修台本体3，通过维修台本体3调节到合适的使用高度后，向左侧滑动滑动定位组件9，直至滑动定位组件9中的橡胶塞插入限位套8的内部，由于橡胶塞为橡胶材料制成，因此具有较高的阻力，在插入状态中能够有效避免限位套8与转动轴6出现自转现象，整体达到了稳定性高的目的，底座1的顶部固定连接有安装板4，安装板4的右侧固定连接有第一轴承5，第一轴承5的右侧固定连接有一端依次贯穿第一轴承5与安装板4并延伸至安装板4左侧的转动轴6，转动轴6的底部固定连
接有摇杆7，通过工作人员正反转动摇杆7带动转动轴6正反转动，带动主动锥形轮10正反转动并与从动锥形轮13啮合，从而带动从动锥形轮13与螺纹杆12正反转动，此时螺纹杆12外侧的螺纹条与螺纹块14内侧壁开设的螺纹槽进行螺纹接触，通过设置限位伸缩杆17限定螺纹块14的位置，带动螺纹块14上下位移，从而带动移动架15与顶升件16上下位移并将维修台本体3进行顶升或下降处理，整体达到了便于调节使用高度的目的，大大增强了维修台的使用效果，转动轴6的右侧固定连接有限位套8，限位套8的右侧开设有限位圆槽，限位圆槽与限位橡胶塞相适配，底座1的顶部滑动连接有滑动定位组件9，滑动定位组件9由滑动架、限位橡胶塞与拉框组成，底座1的顶部滑动连接有滑动架，滑动架的左侧固定连接有限位橡胶塞，滑动架的右侧固定连接有拉框，转动轴6的左侧固定连接有主动锥形轮10，底座1的顶部固定连接有第二轴承11，第二轴承11的顶部固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12的外侧固定连接有从动锥形轮13，从动锥形轮13的右侧与主动锥形轮10啮合，螺纹杆12的外侧螺纹连接有螺纹块14，螺纹块14的内侧壁开设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹杆12外侧的螺纹条相适配，螺纹块14的左右两侧均固定连接有移动架15，移动架15的顶部固定连接有顶升件16，顶升件16的顶部与维修台本体3固定连接，移动架15的底部固定连接有限位伸缩杆17，限位伸缩杆17由外杆体与内杆体组成，外杆体的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆体外部的内杆体，限位伸缩杆17的底部与底座1固定连接。
23.综上所述，该可调节的机械臂维修台，通过工作人员正反转动摇杆7带动转动轴6正反转动，带动主动锥形轮10正反转动并与从动锥形轮13啮合，从而带动从动锥形轮13与螺纹杆12正反转动，此时螺纹杆12外侧的螺纹条与螺纹块14内侧壁开设的螺纹槽进行螺纹接触，通过设置限位伸缩杆17限定螺纹块14的位置，带动螺纹块14上下位移，从而带动移动架15与顶升件16上下位移并将维修台本体3进行顶升或下降处理，整体达到了便于调节使用高度的目的，大大增强了维修台的使用效果，通过维修台本体3调节到合适的使用高度后，向左侧滑动滑动定位组件9，直至滑动定位组件9中的橡胶塞插入限位套8的内部，由于橡胶塞为橡胶材料制成，因此具有较高的阻力，在插入状态中能够有效避免限位套8与转动轴6出现自转现象，整体达到了稳定性高的目的，解决了传统的维修台无法调节使用高度的问题。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。