一种变矩夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种变矩夹具。


背景技术：

2.柔性电路板在冲切成单片后需要放到包装盘里，继而方便下游工位继续组装生产。目前传统的柔性电路板的取放有一些是使用人工单片抓取放入包装盘，此种操作方式显然比较耗费人力；当然也有些是将柔性电路板冲切成单片后，通过夹具抓取放入包装盘。而在实际的生产过程中常会遇到如下情况而导致传统的夹具无法使用，由于柔性电路板的排版间隙一般较紧密，远远小于包装盘穴位的最小3.5mm的间隙，但如果为了需要满足包装盘3.5mm的间隙那柔性电路板的排版间隙就需要加大，会造成成本过高。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种变矩夹具，旨在解决传统的夹具无法满足自动取板及放板的需要，使得生产效率低的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提出的一种变矩夹具，包括：
5.基板；以及，
6.移动组件，设于所述基板上，所述移动组件包括多个拾取结构，多个所述拾取结构均可沿所述基板的水平方向活动，以使得当多个所述拾取结构拾取物件时，各所述拾取结构处于所述基板的第一位置，当多个所述拾取结构释放物件时，各所述拾取结构处于所述基板的第二位置。
7.在一实施例中，所述基板上设有过孔；所述移动组件包括两个固定板，两个所述固定板呈相对固定于所述基板沿横向的两端；所述拾取结构包括：
8.多个移动板，呈所述基板的横向呈并行设置、并活动设于两个所述固定板之间，各所述移动板具有沿所述基板的横向的活动行程；以及，
9.多个吸嘴，对应设于多个所述移动板上，多个所述吸嘴可自所述过孔显露出。
10.在一实施例中，两个所述固定板之间连接有两个导向杆，两个所述导向杆沿所述基板的纵向呈并行设置；
11.各所述移动板的两端分别活动穿设于两个所述导向杆上。
12.在一实施例中，所述移动组件还包括驱动结构，所述驱动结构用以驱动所述移动板移动，以调节相邻两个所述移动板之间沿所述基板的横向的距离。
13.在一实施例中，所述驱动结构包括驱动器，所述移动组件还包括连接每相邻的两个所述移动板的连接板；
14.所述驱动器与其中一个所述移动板相连接，且所述移动板处于多个所述移动板沿所述基板的横向的一端。
15.在一实施例中，所述驱动器设置有两个，两个所述驱动器分别与两个所述移动板相连接，该两个所述移动板处于多个所述移动板沿所述基板的横向的最外端。
16.在一实施例中，在相邻的两个所述移动板中，所述连接板的一端固定于其中一个所述移动板上，所述连接板的另一端设有卡槽，所述卡槽卡设于其中另一个所述移动板上，所述卡槽具有沿所述基板的横向呈相对的两侧壁，当所述驱动器驱动所述移动板移动时，所述卡槽可相对于与其相对应的所述移动板滑动。
17.在一实施例中，各所述移动板上设置有多个所述吸嘴。
18.在一实施例中，所述基板上设有定位柱，所述定位柱位于与两个所述固定板呈相对的一侧。
19.在一实施例中，所述变矩夹具还包括转移板，所述转移板设于所述基板上、且用于与机械臂相连接。
20.本实用新型提供的变矩夹具，通过拾取结构来物件进行拾取，其中拾取结构可包括吸嘴、夹子或吸盘等，例如，可通过吸嘴来吸取柔性电路板，对裁切后的柔性电路板进行拾取，并将其转移至包装盘内，以便于进行后续生产；而且，多个拾取结构可沿基板水平方向活动，使得多个拾取结构之间的距离可进行调节，各拾取结构在对应拾取一柔性电路板后，通过调节拾取结构在基板上的位置，从而改变相邻两个柔性电路板之间的距离，使柔性电路板可更好的适应于包装盘上盘穴的距离，无需人工手动调整；柔性电路板的拾取和放置均通过变矩夹具来实现，完全解放了人力，而且生产效率显著提高。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型提供的一种变矩夹具的一实施例的分解结构示意图；
23.图2为图1中所述移动组件(所述移动板处于相互分离时)的结构示意图；
24.图3为图2中所述移动组件的另一视角的结构示意图；
25.图4为图2中细节a的放大结构示意图。
26.附图标号说明：
27.标号名称标号名称100变矩夹具22固定板1基板23连接板11定位柱231卡槽2移动组件24驱动结构21拾取结构241驱动器211移动板3转移板212吸嘴
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28.本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型提供一种变矩夹具，图1至图4为本实用新型提供的所述变矩夹具的一实施例。
33.请参阅图1，在本实施例中，该变矩夹具100包括基板1和移动组件2；其中，基板1用于供移动组件2和其他部件安装，以使变矩夹具100形成一个整体，便于移动和转移，具体地，基板1可设置为一呈水平布设的平板，便于靠近和远离待拾取物件；移动组件2设于基板1上，移动组件2包括多个拾取结构21，多个拾取结构21均可沿基板1的水平方向活动，用以将物件从一个地方转移至另一个地方，以使得当多个拾取结构21拾取物件时，各拾取结构21处于基板1的第一位置，当多个拾取结构21释放物件时，各拾取结构21处于基板1的第二位置。
34.需要说明的是，在本实施例中，该变矩夹具100主要用于对切割后的柔性电路板进行转移，用以将柔性电路板转移至包装盘上，以便于对柔性电路板进行后续加工工序。因此，为方便描述，在下述说明中，将以待拾取物件为柔性电路板为例对变矩夹具100的具体结构进行描述。且当变矩夹具100适用于生产线时，定义柔性电路板在切割成单片后所处的位置为拾取工位，柔性电路板放置于包装盘内的位置为放置工位。当拾取结构21处于第一位置时相邻两个柔性电路板之的距离小于当拾取结构21处于第二位置时相邻两个柔性电路板之间的距离，可保证柔性电路板的排版间隙不变，而使得切割单片后的柔性电路板可在变矩夹具100的拾取下更好的适应于包装盘，以节约成本。
35.而且本实用新型提供的变矩夹具100，通过拾取结构21来物件进行拾取，其中拾取结构21可包括吸嘴212、夹子或吸盘等，例如，可通过吸嘴212来吸取柔性电路板，对裁切后的柔性电路板进行拾取，并将其转移至包装盘内，以便于进行后续生产；而且，多个拾取结构21可沿基板1水平方向活动，使得多个拾取结构21之间的距离可进行调节，各拾取结构21在对应拾取一柔性电路板后，通过调节拾取结构21在基板1上的位置，从而改变相邻两个柔性电路板之间的距离，以更好的将柔性电路板放置于对应的包装盘内；柔性电路板的拾取
和放置均通过变矩夹具100来实现，完全解放了人力，而且生产效率显著提高。
36.上述移动组件2的设置形式有多种。在一实施例中，结合图1和图2，移动组件2还包括有两个固定板22，两个固定板22呈相对固定于基板1沿横向的两端；拾取结构21包括多个移动板211和多个吸嘴212，其中，多个移动板211呈基板1的横向呈并行设置，各移动板211沿基板1的纵向延伸设置，并活动设于两个固定板22之间，各移动板211具有沿基板1的横向的活动行程；多个吸嘴212对应设于多个移动板211上，在基板1上开设有过孔，该过孔呈方形设置，使得多个吸嘴212均可自过孔显露出，从而可穿过过孔对柔性电路板进行吸附。
37.可以理解的是，在另一实施例中，上述拾取结构21也可包括夹爪，通过夹爪夹持物件进行转移。显然，由于柔性电路板极易损坏，通过吸嘴212进行吸附可有效保护柔性电路板的板面不被操作。但若当转移的物件较重时，则可通过夹爪进行转移，更可靠。
38.并且，各移动板211上的吸嘴212的数量不作限制，可以设置一个，也可设置多个，根据柔性电路板的大小进行合理布设。
39.进一步地，在两个固定板22之间连接有两个导向杆，两个导向杆均沿基板1的横向延伸设置，且两个导向杆沿基板1的纵向呈并行设置；各移动板211的两端分别活动穿设于两个导向杆上，使得各移动板211可沿两个导向杆的横向滑动，以调节相邻两个移动板211之间的距离，从而调节相邻两个柔性电路板之间的距离。
40.进一步地，移动组件2还包括驱动结构24，驱动结构24用以驱动移动板211移动，以调节相邻两个移动板211之间沿基板1的横向的距离，通过驱动结构24驱动移动板211移动，移动更稳定。
41.在一实施例中，驱动结构24包括驱动器241，驱动器241可为驱动气缸、驱动电机等，移动组件2还包括连接每相邻的两个移动板211的连接板23；驱动器241与靠近其中一个固定板22的移动板211相连接。通过驱动器241驱动位于一端的移动板211移动，带动连接板23移动，进而再带动其他移动板211移动，以使各移动板211均移动不同的距离。该设置方式有多种，例如，可将连接板23包括一端相互铰接的第一连杆和第二连杆，在相邻的两个移动板211之间，第一连杆的另一端连接其中一移动板211，第二连杆的另一端连接另一个移动板211，在进行拾取柔性板时，多个移动板211处于相互紧靠状态，第一连杆和第二连杆的至少部分重叠，当驱动器241驱动移动板211移动时，第一连杆和第二连杆处于拉直状态，即第一连杆和第二连杆可处于同一直线上，从而多个移动板211处于分离状态，进而放置柔性电路板。
42.在另一实施例中，可参阅图2，驱动器241设置有两个，两个驱动器241分别与两个移动板211相连接，该两个移动板211处于多个移动板211沿基板1的横向的最外端，通过两端同步移动，使得多个移动板211可更迅速的达到放置位置，效率更高。
43.进一步地，结合图2至图4，在相邻的两个移动板211中，连接板23的一端固定于其中一个移动板211上，连接板23的另一端设有卡槽231，卡槽231卡设于其中另一个移动板211上，卡槽231具有沿基板1的横向呈相对的两侧壁，当驱动器241驱动移动板211移动时，卡槽231可相对于与其相对应的移动板211滑动。当多个移动板211处于相互紧靠状态时，卡槽231沿横向的一侧壁抵靠于移动板211的一侧，当多个移动板211处于相互分离状态时，卡槽231沿横向的另一侧壁抵靠于移动板211的另一侧，从而通过卡槽231沿横向的长度来控制移动板211的移动距离，以调节柔性电路板之间的距离。
44.而且，为了保证吸嘴212可准确的吸取对应的柔性电路板，在基板1上设有定位柱11，定位柱11位于与两个固定板22呈相对的一侧，定位柱11可设有多个，多个定位柱11用于与柔性电路板的切割模具上的定位孔相适配，从而可快速准确的拾取柔性电路板。
45.在本实施例中，变矩夹具100还包括转移板3，转移板3设于基板1上、且用于与机械臂相连接。通过转移板3与机械臂相固定，使机械臂可移动变矩夹具100，以使变矩夹具100可在拾取工位和放置工位之间转移。具体地，转移板3为平板状，转移板3盖设于移动组件2的上端，转移板3朝向基板1的一侧设有多个连接柱，通过多个连接柱将转移板3固定于基板1上，在转移板3的板面上设有多个安装孔，通过多个安装孔使转移板3与机械臂相连接，从而将变矩夹具100固定于机械臂上。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。