注吹联线系统的制作方法

1.本实用新型涉及塑料瓶生产技术领域，尤其涉及注吹联线系统。


背景技术：

2.注塑吹塑工艺是一种先由注塑机成型底部封闭的型坯，再将型坯移到吹塑成型模内吹入压缩空气使其成型得到制品的方法。
3.注塑与吹塑分别由两台设备完成，目前注塑线输出的瓶坯通过传输带传输至吹塑线，带传输的运输线路长，占地面积大。


技术实现要素：

4.本技术为了解决上述技术问题提供注吹联线系统。
5.本技术通过下述技术方案实现：
6.注吹联线系统，包括：
7.取坯板，包括若干吸坯组件，用于从注塑线取下瓶坯；
8.固定安装的第一机器人，用于实现取坯板在注塑线与取坯板放置平台之间的转移；
9.取坯板放置平台，用于放置所述取坯板；
10.固定安装的第二机器人，第二机器人连接有若干吸瓶筒，用于将放置在取坯板放置平台上的取坯板上的瓶坯转移至吹塑线。
11.特别的，所述第二机器人装于取坯板放置平台上，所述取坯板放置平台有左右两个放置区，第二机器人位于两个放置区之间。
12.进一步的，所述取坯板上设有快接机构母件，所述第一机器人上设有与所述快接机构母件适配的快接机构子件。
13.进一步的，取坯板还包括板体，所述吸坯组件包括内心管、外套管以及设于内心管与外套管之间的弹簧；内心管下端有连通外部的第一通气口，上端侧壁有连通外部的第二通气口，第一通气口与第二通气口通过内部气道连通；
14.所述外套管套在内心管外，内心管的外壁有用于对外套管进行轴向限位的下台阶和上台阶，外套管可在下台阶与上台阶之间滑动；在弹簧的作用下，外套管与所述上台阶相抵持，外套管外壁有用于与瓶坯的瓶口相抵持的外台阶；
15.所述吸坯组件装于板体的正面，板体背面设有气管接头，所述吸坯组件的第一通气口通过板体内部的气流通道与气管接头的内部连通。
16.与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
17.1，本实用新型采用两个固定安装的机器人代替现有技术中长传输线来实现瓶坯的转移，其结构紧凑，可减少占地面积；
18.2，本技术的吸坯组件通气可负压吸取瓶坯，断气可在弹簧的作用下弹开瓶坯，使用方便；
19.3，双放置区的取坯板放置平台，以及两个机器人的协同工作，可实现瓶坯从注塑线到吹塑线的连续搬运，利于提高工作效率。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本技术实施方式的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施方式的限定。
21.图1是实施例一中注吹联线系统在第一视角下的三维图；
22.图2是实施例一中注吹联线系统在第二视角下的三维图；
23.图3是实施例一中注吹联线系统的主视图；
24.图4是取坯板放置平台的三维图；
25.图5是取坯板的斜前视图；
26.图6是取坯板的斜后视图；
27.图7是第二机器人的结构示意图；
28.图8是吸瓶筒的结构示意图；
29.图9是实施例二中取坯板板体的三维图；
30.图10是实施例二中取坯板板体的剖视图；
31.图11是实施例二中自然状态下吸坯组件的结构示意图；
32.图12是实施例二中外力作用下吸坯组件的结构示意图；
33.图13是实施例二中瓶坯与吸坯组件刚接触时的示意图。
具体实施方式
34.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.实施例一
41.如图1-图3所示，本实施例公开的注吹联线系统，包括取坯板1、第一机器人2、取坯板放置平台3和第二机器人4。第一机器人2和第二机器人4均固定安装，在原地进行抓取、搬运等操作。
42.取坯板1用于从注塑线取下瓶坯6，第一机器人2用于实现取坯板1在注塑线与取坯板放置平台之间的转移，取坯板放置平台3用于放置所述取坯板1；第二机器人4连接有若干吸瓶筒8，用于将放置在取坯板放置平台3上的取坯板1上的瓶坯6转移至吹塑线。
43.本实施例中第一机器人2的取坯方位与放坯方位大致呈90
°
。第一机器人2落地固定装于地面，所述第二机器人4装于取坯板放置平台3上。
44.为提高工作效率，取坯板放置平台3有左放置区和右放置区，第二机器人4位于左放置区与右放置区之间。为便于第一机器人2与取坯板1背面连接，取坯板放置平台3的左放置区和右放置区处分别设有供第二机器人4插入的避让口300，该避让口300贯通取坯板放置平台3的顶面。
45.如图5、图6所示，取坯板1包括板体100和布置在板体100上的若干吸坯组件5。板体100背面有多个气管接头7，气管接头7与吸坯组件5内部连通。
46.吸坯组件5和气管接头7的数量根据需要设置，为便与注塑线设备匹配，本实施例中，多个吸坯组件5矩阵布置在板体100的正面。
47.为便于与第一机器人2连接，所述板体100背面有快接机构母件61，所述第一机器人2上设有与所述快接机构母件61适配的快接机构子件62。特别的，快接机构母件61可通过螺钉或螺栓与板体100固接。快接机构可根据需要选择，包括但不限于史陶比尔快换头，型号为mps130 rs-h或mps130 ts-h。
48.如图7、图8所示，多个吸瓶筒8装于支架上，第二机器人4与支架连接。吸瓶筒8下端敞口，吸瓶筒8上端有气管接口81，气管接口81用于连接吸气装置。
49.特别的，第二机器人4可选择四轴水平关节机器人。
50.实施例二
51.本实施例公开一新的取坯板1，如图9、图10所示，本实施例的取坯板1的板体100正面有与吸坯组件5一一对应的第一安装孔101，板体100背面有与气管接头7一一对应的第二安装孔102。板体100内部有用于连通第二安装孔102与第一安装孔101的气流通道103。
52.如图11、图12所示，吸坯组件5包括内心管11、外套管12和弹簧13。
53.内心管11下端有连通外部的第一通气口111，内部有气道112，上端侧壁有连通外部的第二通气口113，第一通气口111、气道112和第二通气口113内部相通。内心管11的下端装于板体100的第一安装孔101中，第一通气口111与第一安装孔101内部相通。
54.外套管12套在内心管11外，内心管11与外套管12间隙配合，内心管11的外壁有用于对外套管12进行轴向限位的下台阶114和上台阶115，外套管12位于下台阶114与上台阶115之间，外套管12可在下台阶114与上台阶115之间滑动；第二通气口113位于下台阶114与上台阶115之间。
55.弹簧13套在内心管11外，外套管12内壁有用于抵持弹簧13的内台阶121，内心管11外壁有用于抵持弹簧13的第一外台阶116，弹簧13上端与内台阶121抵持，弹簧13下端与第一外台阶116抵持，在弹簧13的作用下外套管12与上台阶115相抵持。
56.在外力作用下，可使外套管12克服弹簧13的弹力而相对于内心管11向下轴向移动，当外套管12与内心管11的下台阶114相抵持时，外套管12不可相对于内心管11向下移动，此时第二通气口113位于外套管12上方。
57.常态下，第二通气口113隐藏在外套管12内，可避免真空负压吸附时，空气中的粉尘经第二通气口113进入。
58.外套管12外壁有用于与瓶坯6的瓶口相抵持的第二外台阶122。
59.特别的，为便于外套管12插入瓶坯6内，外套管12上端有锥形段。
60.特别的，下台阶114、上台阶115、内台阶121、第二外台阶122均为圆形。
61.为减轻吸坯组件5的重量，外套管12和内心管11的管壁均为空心结构。
62.本实用新型的使用方法：
63.s1，第一机器人2与取坯板1连接，使取坯板1移动至注塑线处，并使吸坯组件5的外套管12插入瓶坯6内，如图13所示，由于瓶坯6是被轴向固定，所以当瓶坯6的瓶口与外套管12的第二外台阶122相抵持时，内心管11可相对于外套管12向瓶坯6内插入，并轴向压索弹簧13；
64.如图7所示，当内心管11的下台阶114与外套管12的第二外台阶122相抵持，内心管11不可继续插入，此时，内心管11的第二通气口113也暴露出来并与瓶坯6内部相通；通过气管抽气，瓶坯6内的气体经第二通气口113、气道112和第一通气口111被抽出，瓶坯6内形成负压，继而将瓶坯6吸住、取出；
65.s2，第一机器人2将吸有瓶坯6的取坯板1转移至放置在取坯板放置平台3上，瓶坯6的瓶底朝上；吸坯组件5停气，外套管2在弹簧13的作用下复位，吸坯组件5松开瓶坯；
66.随后，第二机器人4带动吸瓶筒8移动至罩在第一排的瓶坯6上，同时吸气设备动作，使吸瓶筒8与瓶坯6之间内产生负压，随后第二机器人4将瓶坯6与取坯板1分离，并将瓶坯6转移至吹塑线的特定位置，最后吸气设备停止吸气，瓶坯6在重力作用下从吸瓶筒8内落下并落在吹塑线上，如此往复，完成取坯板1上所有瓶坯6的转移；
67.在第二机器人4工作的同时，第一机器人2也松开该取坯板1，准备将另一个放置区空的取坯板1移动至注塑线上开始新一轮的取坯。
68.以上的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。