一种摄像镜头底座摆盘循环仓的制作方法

1.本实用新型属于镜头摆盘设备技术领域，涉及一种摄像镜头底座摆盘循环仓。


背景技术：

2.现在手机等数码产品的摄像功能也越来越丰富，以满足人们的日常拍照摄像需求，而自然界中存在着各种波长的光线，通过折射人眼能看到不同颜色的光线，这就是光线的波长不同所导致的，其中包含红外光，现通常人们将其划分为近、中、远红外三部分。
3.摄像镜头多用人工组装，但是组装效率低效果差，而现有的装配设备，多为镜头锁附机，但是现有锁附机只能单工位的进行装配，而且上料仍然是人工上料，将镜头的底座和镜头放置在料盘上，手动放置在锁附机上，进行装配，或升级实用机械手夹取，仍然只能夹取一个料盘上的镜头，当一个料盘上的镜头底座全部夹取完后，就要手动更换新的料盘。
4.因此就需要一种摄像镜头底座摆盘循环仓，用来进行自动补料，便于镜头锁附机的机械手进行夹取或放置，通过移动调节组件与循环仓体配合，带动循环仓体的前后移动，便于摆盘和夹取；通过升降组件和第一平台板配合，用于带动第一平台板升降，便于切换第一平台板和第二平台板的位置；通过切换组件与升降组件以及第二平台板配合，快速切换移动第一平台板和第二平台板的位置，便于夹取吸塑盒上的镜头的镜头座，放置量更多，操作更简，能满足厂家的生产需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种摄像镜头底座摆盘循环仓，本实用新型要解决的技术问题是：如何快速自动切换摆盘位置，便于更多更快的夹取。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种摄像镜头底座摆盘循环仓，包括移动调节组件和循环仓体，所述循环仓体滑动设置在移动调节组件上方，循环仓体内部固定有两个第一线轨和两个第二线轨，两个第一线轨位于两个第二线轨的上方，两个第一线轨上方滑动设有升降组件，升降组件上方固定有第一平台板，两个第二线轨上方滑动设有第二平台板，第一平台板的宽度小于两个第二线轨之间的距离，循环仓体的内部设有切换组件，切换组件分别与第二平台板以及升降组件传动连接，第一平台板和第二平台板上放置有吸塑盒，吸塑盒的内部放置有若干镜头。
8.所述移动调节组件包括安装底板和移动电机，安装底板上固定有四个滑动座，移动电机固定在安装底板上，移动电机的输出轴上固定连接有丝杆，安装底板的上方设有光电限位器。
9.采用以上结构，移动电机启动，移动电机的输出轴带动丝杆转动，从而带动循环仓体沿着滑动座移动，光电限位器用于检测循环仓体的位置，避免循环仓体脱离滑动座。
10.所述循环仓体的下端固定有丝杆螺块和两个对称的移动滑轨，丝杆螺块位于两个移动滑轨之间，移动滑轨滑动设置在同侧的两个滑动座上，循环仓体的内部两端均固定有
光电限位器，丝杆螺块螺接在丝杆上，第二线轨的上端滑动设有两个第二滑块，第一线轨的上端滑动设置有两个第一滑块。
11.采用以上结构，丝杆与丝杆螺块配合，带动丝杆螺块沿着丝杆移动，从而带动移动滑轨沿着滑动座滑动，第二滑块带动第二平台板沿着第二线轨移动，第一滑块带动升降组件沿着第一线轨移动。
12.所述升降组件包括平台座，平台座固定在四个第二滑块上端，平台座上设有两个的对称的升降气缸，平台座的四角均滑动设有导向套杆，第一平台板固定连接在导向套杆上，且第一平台板下端与升降气缸的伸出端铰接。
13.采用以上结构，升降气缸的伸出端推出或收回，带动第一平台板向上或向下移动，同时带动导向套杆向上或向下移动，保证第一平台板平稳升降。
14.所述切换组件包括切换电机和从动轮，切换电机固定在循环仓体的端部，切换电机上设有电机罩，切换电机的输出轴上设有主动轮，从动轮转动设置在循环仓体的内部，主动轮和从动轮之间设有用于传动的皮带，皮带的上侧设有第一同步带板，第一同步带板固定连接在第二平台板的侧端，皮带的下侧设有第二同步带板，第二同步带板固定连接在平台座的侧端。
15.采用以上结构，切换电机的输出轴带动主动轮转动，从而带动皮带移动，上侧的皮带带动第一同步带板移动，下侧的的皮带带动第二同步带板移动，第一同步带板和第二同步带板做同步且相向方向的移动，即带动第二平台板和升降组件做同步且相向方向的移动，即带动第二平台板和第一平台板做同步且相向方向的移动，用以切换吸塑盒。
16.与现有技术相比，本摄像镜头底座摆盘循环仓具有以下优点：
17.通过移动调节组件与循环仓体配合，带动循环仓体的前后移动，便于摆盘和夹取；通过升降组件和第一平台板配合，用于带动第一平台板升降，便于切换第一平台板和第二平台板的位置；通过切换组件与升降组件以及第二平台板配合，快速切换移动第一平台板和第二平台板的位置，便于夹取吸塑盒上的镜头的镜头座，放置量更多，操作更简单。
附图说明
18.图1是本实用新型的上侧立体结构示意图；
19.图2是本实用新型的正视结构示意图；
20.图3是本实用新型的下侧立体结构示意图；
21.图4是本实用新型在拆除部分循环仓体的结构示意图；
22.图5是本实用新型在拆除部分循环仓体、第一平台板和第二平台板的结构示意图；
23.图6是本实用新型中升降组件的正视结构示意图；
24.图7是本实用新型中升降组件的立体结构示意图；
25.图中：1-移动调节组件、101-安装底板、102-移动电机、103-丝杆、104-滑动座、2
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循环仓体、201-丝杆螺块、202-移动滑轨、203-第二线轨、204-第二滑块、205-第一线轨、 206-第一滑块、3-切换组件、301-切换电机、302-皮带、303-从动轮、304-第一同步带板、 305-第二同步带板、4-吸塑盒、5-镜头、6-升降组件、601-导向套杆、602-升降气缸、603
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平台座、7-第一平台板、8-第二平台板、9-光电限位器。
具体实施方式
26.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
27.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
28.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
29.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
30.请参阅图1-7，本实施例提供了一种摄像镜头底座摆盘循环仓，包括移动调节组件1 和循环仓体2，循环仓体2滑动设置在移动调节组件1上方，循环仓体2内部固定有两个第一线轨205和两个第二线轨203，两个第一线轨205位于两个第二线轨203的上方，两个第一线轨205上方滑动设有升降组件6，升降组件6上方固定有第一平台板7，两个第二线轨203上方滑动设有第二平台板8，第一平台板7的宽度小于两个第二线轨203之间的距离，循环仓体2的内部设有切换组件3，切换组件3分别与第二平台板8以及升降组件6传动连接，第一平台板7和第二平台板8上放置有吸塑盒4，吸塑盒4的内部放置有若干镜头5。
31.移动调节组件1包括安装底板101和移动电机102，安装底板101上固定有四个滑动座104，移动电机102固定在安装底板101上，移动电机102的输出轴上固定连接有丝杆 103，安装底板101的上方设有光电限位器9；移动电机102启动，移动电机102的输出轴带动丝杆103转动，从而带动循环仓体2沿着滑动座104移动，光电限位器9用于检测循环仓体2的位置，避免循环仓体2脱离滑动座104。
32.循环仓体2的下端固定有丝杆螺块201和两个对称的移动滑轨202，丝杆螺块201位于两个移动滑轨202之间，移动滑轨202滑动设置在同侧的两个滑动座104上，循环仓体 2的内部两端均固定有光电限位器9，丝杆螺块201螺接在丝杆103上，第二线轨203的上端滑动设有两个第二滑块204，第一线轨205的上端滑动设置有两个第一滑块206；丝杆103与丝杆螺块201配合，带动丝杆螺块201沿着丝杆103移动，从而带动移动滑轨202 沿着滑动座104滑动，第二滑块204带动第二平台板8沿着第二线轨203移动，第一滑块 206带动升降组件6沿着第一线轨205移动。
33.升降组件6包括平台座603，平台座603固定在四个第二滑块204上端，平台座603 上设有两个的对称的升降气缸602，平台座603的四角均滑动设有导向套杆601，第一平台板7固定连接在导向套杆601上，且第一平台板7下端与升降气缸602的伸出端铰接；升降气缸602的伸出端推出或收回，带动第一平台板7向上或向下移动，同时带动导向套杆601向上或向下移动，保证第一平台板7平稳升降。
34.切换组件3包括切换电机301和从动轮303，切换电机301固定在循环仓体2的端部，切换电机301上设有电机罩，切换电机301的输出轴上设有主动轮，从动轮303转动设置在循
环仓体2的内部，主动轮和从动轮303之间设有用于传动的皮带302，皮带302的上侧设有第一同步带板304，第一同步带板304固定连接在第二平台板8的侧端，皮带302 的下侧设有第二同步带板305，第二同步带板305固定连接在平台座603的侧端；切换电机301的输出轴带动主动轮转动，从而带动皮带302移动，上侧的皮带302带动第一同步带板304移动，下侧的的皮带302带动第二同步带板305移动，第一同步带板304和第二同步带板305做同步且相向方向的移动，即带动第二平台板8和升降组件6做同步且相向方向的移动，即带动第二平台板8和第一平台板7做同步且相向方向的移动，用以切换吸塑盒4。
35.在本实施例中，上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接、螺栓连接连接等；上述各电气元件如移动电机102、升降气缸602、光电限位器9等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。
36.本实用新型的工作原理：
37.将镜头5的镜头座整齐的码放在两个吸塑盒4上，再将吸塑盒4放置在第一平台板7 和第二平台板8，移动电机102启动，移动电机102的输出轴带动丝杆103转动，丝杆103 与丝杆螺块201配合，带动丝杆螺块201沿着丝杆103移动，从而带动移动滑轨202沿着滑动座104滑动，即带动循环仓体2向前移动，将镜头5的镜头座放置待夹取的位置，进行镜头5的装配，当第一平台板7上端的吸塑盒4内的镜头5的镜头座全部夹出后，升降气缸602的伸出端收回，带动第一平台板7向下移动，同时带动导向套杆601向下移动，保证第一平台板7平稳下降，下降至低于第二平台板8后，切换电机301的输出轴带动主动轮转动，从而带动皮带302移动，上侧的皮带302带动第一同步带板304移动，下侧的的皮带302带动第二同步带板305移动，第一同步带板304和第二同步带板305做同步且相向方向的移动，即带动第二平台板8和升降组件6做同步且相向方向的移动，即带动第二平台板8和第一平台板7做同步且相向方向的移动，将装满镜头5的镜头座的第二平台板8移动到内部，进行夹取，通过两次摆盘循环夹取，更便于使用；
38.当第二平台板8上端的吸塑盒4内的镜头5的镜头座全部夹出后，切换电机301的输出轴带动主动轮反向转动，将第一平台板7和第二平台板8位置切换回来，同时升降气缸 602的伸出端推出，第一平台板7复位，然后移动电机102的输出轴带动丝杆103反向转动，丝杆103与丝杆螺块201配合，带动丝杆螺块201沿着丝杆103移动，从而带动移动滑轨202沿着滑动座104滑动，即带动循环仓体2向回移动，然后再将吸塑盒4取下，继续摆盘放置镜头5的镜头座。
39.本装置也可用于将装配好的镜头5依次放置在空的吸塑盒4。
40.综上，通过移动调节组件1与循环仓体2配合，带动循环仓体2的前后移动，便于摆盘和夹取；通过升降组件6和第一平台板7配合，用于带动第一平台板7升降，便于切换第一平台板7和第二平台板8的位置；通过切换组件3与升降组件6以及第二平台板8配合，快速切换移动第一平台板7和第二平台板8的位置，便于夹取吸塑盒4上的镜头5的镜头座，放置量更多，操作更简单。
41.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。