一种智能搬运四轴工业机器人的制作方法

1.本实用新型属于工业机器人技术领域，具体为一种智能搬运四轴工业机器人。


背景技术：

2.在零配件组装加工时，经常使用机械手对零配件进行抓取、搬运等操作，例如，在usb金属接口的组装加工中常使用四轴机器人，其组装效率远大于手工作业。
3.现有的四轴机器人固定在工作台面的方式较为繁琐，安装和拆卸都比较麻烦，因此在对四轴机器人进行维修时，给维修工作带来不便，降低了维修效率，现有的四轴机器人的主转轴需要经常性的进行保养润滑，从而增加了维护人员的工作量。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种智能搬运四轴工业机器人，解决了现有的四轴机器人固定在工作台面的方式较为繁琐，安装和拆卸都比较麻烦，因此在对四轴机器人进行维修时，给维修工作带来不便，降低了维修效率，现有的四轴机器人的主转轴需要经常性的进行保养润滑，从而增加了维护人员的工作量的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能搬运四轴工业机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上表面设置有主转轴，所述主转轴的顶端设置有前臂，所述机器人主体的下表面设置有工作底座，所述工作底座内壁的左侧面与内壁的右侧面均开设有固定槽，所述机器人主体内壁的上表面与内壁的下表面均开设有两个限位滑槽，对应两个限位滑槽的内壁滑动连接有同一个固定滑杆，两个固定滑杆相互靠近的一面固定连接有同一个弹性伸缩杆，两个固定滑杆相互远离的一端均通过轴承转动连接有转动滑杆，两个转动滑杆相互远离的一端均为倾斜状，所述机器人主体的正面滑动连接有两个滑动齿板，所述滑动齿板的上表面与对应转动滑杆的外表面相啮合。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述机器人主体的上表面与养护箱的下表面固定连接，所述养护箱的内壁滑动连接有弧形块。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述主转轴的外表面固定连接有移动杆，所述弧形块的下表面固定连接有两个第二复位弹簧。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述第二复位弹簧的底端固定连接在养护箱的内壁，所述养护箱的左侧面设置有两个单向阀，所述养护箱通过下方单向阀固定连接有养护管。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述前臂的上表面设置有海绵垫，所述养护管远离养护箱的一端固定连接在海绵垫的上表面。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述机器人主体的正面固定连接有两个第一复位弹簧，两个第一复位弹簧正面的一端与同一个拉动板的背面固定连接，所述滑动齿板正面
的一端滑动连接在拉动板的内壁。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.1、该智能搬运四轴工业机器人，通过设置有限位滑槽、固定滑杆、弹性伸缩杆、滑动齿板和转动滑杆，在安装该四轴工业机器人时，通过按压机器人主体由于两侧转动滑杆相互远离的一端为倾斜状，转动滑杆会向中部滑动压缩弹性伸缩杆，然后在弹性伸缩杆反作用力的作用下使转动滑杆插入到固定槽内，在拆卸该四轴工业机器人时，通过拉动拉动板利用滑动齿板带动转动滑杆旋转，使转动滑杆的倾斜面向上，然后将机器人主体上拉两侧转动滑杆收缩，即可将该四轴工业机器人拆卸，便于维修人员对该四轴工业机器人进行安装和拆卸，降低了维修工作的繁琐程度，提高了维修效率。
16.2、该智能搬运四轴工业机器人，通过设置有养护管、海绵垫、移动杆、弧形块和第二复位弹簧，当主转轴发生旋转时会带动移动杆旋转，由于弧形块的上表面为弧形，挤压弧形块从而使弧形块下降压缩养护箱内空气提高气压，使养护箱内部的养护液通过养护管输送到海绵垫内，从而对主转轴进行养护，减少养护工作所需时间，提高了养护效率。
17.3、该智能搬运四轴工业机器人，通过设置有第二复位弹簧，利用第二复位弹簧的反作用力会使弧形块的外表面与移动杆的外表面紧密，从而使弧形块进行上下往复的滑动。
附图说明
18.图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；
19.图2为本实用新型正视的结构示意图；
20.图3为本实用新型养护箱正视剖面的结构示意图；
21.图中：1机器人主体、2主转轴、3前臂、4工作底座、5固定槽、6限位滑槽、7固定滑杆、8弹性伸缩杆、9滑动齿板、10转动滑杆、11拉动板、12第一复位弹簧、13养护箱、14养护管、15海绵垫、16移动杆、17弧形块、18第二复位弹簧。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智能搬运四轴工业机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的上表面设置有主转轴2，主转轴2的顶端设置有前臂3，机器人主体1的下表面设置有工作底座4，工作底座4内壁的左侧面与内壁的右侧面均开设有固定槽5，机器人主体1内壁的上表面与内壁的下表面均开设有两个限位滑槽6，对应两个限位滑槽6的内壁滑动连接有同一个固定滑杆7，两个固定滑杆7相互靠近的一面固定连接有同一个弹性伸缩杆8，两个固定滑杆7相互远离的一端均通过轴承转动连接有转动滑杆10，两个转动滑杆10相互远离的一端均为倾斜状，机器人主体1的正面滑动连接有两个滑动齿板9，滑动齿板9的上表面与对应转动滑杆10的外表面相啮合，机器人主体1的正面固定连接有两个第一复位弹簧12，两个第一复位弹簧12正面的一端与同一个拉动板11的背面固定连接，滑动齿板9正面的一端滑动连接在拉动板11的内壁，在安装该四轴工业机器人时，通过按压机器人主体1由于两侧转动滑杆10相互远离的一端为倾斜状，转动滑杆10会向中部滑
动压缩弹性伸缩杆8，然后在弹性伸缩杆8反作用力的作用下使转动滑杆10插入到固定槽5内，在拆卸该四轴工业机器人时，通过拉动拉动板11利用滑动齿板9带动转动滑杆10旋转，使转动滑杆10的倾斜面向上，然后将机器人主体1上拉两侧转动滑杆10收缩，即可将该四轴工业机器人拆卸，便于维修人员对该四轴工业机器人进行安装和拆卸，降低了维修工作的繁琐程度，提高了维修效率。
24.具体的，如图1和2所示，机器人主体1的上表面与养护箱13的下表面固定连接，养护箱13的内壁滑动连接有弧形块17，由于弧形块17的上表面为弧形，挤压弧形块17从而使弧形块17下降，主转轴2的外表面固定连接有移动杆16，弧形块17的下表面固定连接有两个第二复位弹簧18，通过设置有第二复位弹簧18，利用第二复位弹簧18的反作用力会使弧形块17的外表面与移动杆16的外表面紧密，从而使弧形块17进行上下往复的滑动。
25.具体的，如图1和3所示，第二复位弹簧18的底端固定连接在养护箱13的内壁，养护箱13的左侧面设置有两个单向阀，养护箱13通过下方单向阀固定连接有养护管14，前臂3的上表面设置有海绵垫15，养护管14远离养护箱13的一端固定连接在海绵垫15的上表面，养护箱13内部的养护液通过养护管14输送到海绵垫15内，避免养护液洒出，减少对养护液的消耗。
26.本实用新型的工作原理为：
27.s1、在安装该四轴工业机器人时，通过按压机器人主体1由于两侧转动滑杆10相互远离的一端为倾斜状，转动滑杆10会向中部滑动压缩弹性伸缩杆8，然后在弹性伸缩杆8反作用力的作用下使转动滑杆10插入到固定槽5内，在拆卸该四轴工业机器人时，通过拉动拉动板11利用滑动齿板9带动转动滑杆10旋转，使转动滑杆10的倾斜面向上，然后将机器人主体1上拉两侧转动滑杆10收缩，即可将该四轴工业机器人拆卸；
28.s2、当主转轴2发生旋转时会带动移动杆16旋转，由于弧形块17的上表面为弧形，挤压弧形块17从而使弧形块17下降压缩养护箱13内空气提高气压，使养护箱13内部的养护液通过养护管14输送到海绵垫15内，从而对主转轴2进行养护，利用第二复位弹簧18的反作用力会使弧形块17的外表面与移动杆16的外表面紧密，从而使弧形块17进行上下往复的滑动，持续进行养护。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。