一种拉链头电镀自动下挂机的制作方法

1.本实用新型涉及拉链头电镀加工自动卸料的机械技术领域。


背景技术：

2.拉链头、纽扣等一些金属件在电镀加工时通常是挂在电镀挂架上进行的，该电镀挂架通常为金属杆件制成圆柱状的框架结构，在其圆柱状的外周从上至下对应布设有多层多根径向伸出插杆，电镀挂架的上端和下端分别为挂架使用时立向架设的安装连接端。在将这些金属件一个一个的挂在电镀挂架上的操作，传统的有手工操作，后来也有一些自动上挂的机械设备能够实现将金属件一个一个的插挂在电镀挂架的插杆上，而电镀加工后的金属件的下挂(即将金属件从电镀挂架插杆上拿下来)操作，目前常见的还是采用传统的人工操作进行，一个一个的手动拔下，人工长时间操作容易疲劳，效率低难以提升，对于此问题，行业内也有作出一些实用新型创造实现自动下挂，但是其自动下挂的方式还是为一个一个的拔下操作，只是换成了机械动作代替人工手动操作，在下挂效率上还是有待提升，有鉴于此，本案发明人针对实现机械自动下挂进行深入研究制造试验，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种能够实现机械自动化拉链头电镀下挂操作，并且能够大大提升下挂效率的一种拉链头电镀自动下挂机。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种拉链头电镀自动下挂机，包括底座和安装在底座上的挂架立式旋转架、下料输送装置、下挂机械手和控制模块，所述挂架立式旋转架供立式架设住电镀挂架并带动其转动，所述下料输送装置输送对应设置在挂架立式旋转架的下端侧边，所述下挂机械手包括有使用时对应架设在挂架立式旋转架上的电镀挂架轴向侧边进行下挂动作的竖向长杆抓夹手和带动竖向长杆抓夹手的伸缩张合驱动机构，所述竖向长杆抓夹手的下端对应在下料输送装置的输送上方，所述挂架立式旋转架、下料输送装置、下挂机械手由控制模块控制动作。
5.所述挂架立式旋转架包括下端连接在底座上的立柱、设置在立柱下端的下安装座、设置在立柱上端的上安装座、设置在下安装座上的定位转盘和输出连接驱动定位转盘的转动驱动电机以及设置在上安装座上的上端定位结构。
6.所述上安装座和下安装座分别通过可调节安装高度位置的方式连接在立柱上。
7.所述上端定位结构包括有在上安装座下方升降活动的定位针杆和设置在上安装座上表面连接定位针杆的带动其升降活动的快速操作结构。
8.所述快速操作结构为所述上安装座上设有轴向立设的导向套筒，所述上安装座对应导向套筒下端口设有通孔，所述定位针杆的上端设有升降杆匹配穿设在导向套筒内升降活动，所述升降杆的上端穿出在导向套筒的上端口外，并上端铰接有一根操作杆，所述上安装座上在导向套筒的侧边设有固定柱，所述操作杆的铰接点一侧的端部铰接在固定柱上，所述操作杆的铰接点另一侧端部为升降操作端。
9.所述升降杆与定位针杆之间设有配重块。
10.所述定位转盘包括有通过轴承安装在下安装座上的转动底盘和固定设置在转动底盘上的定位盘，所述定位盘的上表面设有供电镀挂架下端嵌入的环形嵌入结构，并且对应环形嵌入结构的侧壁凹设有多个定位槽。
11.所述下料输送装置为具有对应的进料敞口的下滑下料斗；或者，所述下料输送装置包括输送传动架、绕设在输送传动架上的输送履带和传动连接输送传动架带动输送履带转动的传动机构，所述输送履带的两侧边上分别设有侧边阻挡条。
12.所述侧边阻挡条为柔性长片条，其长度一侧边曲折状连接在输送履带的侧边上。
13.所述竖向长杆抓夹手为两根相对设置的抓夹长杆，安装在伸缩张合驱动机构上，所述抓夹长杆的长度截断面呈u型状，两抓夹长杆的u型状开口一侧相对设置。
14.两抓夹长杆的u型状的一臂边沿上沿其长度方向设有与架设在挂架立式旋转架上的电镀挂架的一列插杆一一对应的闭合嵌入口供电镀挂架的插杆嵌入。
15.两抓夹长杆下端的u形状的转折段分别为向相对方向倾斜设置形成锥形端部结构，两抓夹长杆相对活动闭合时下端也为闭合。
16.所述伸缩张合驱动机构包括相对架设在挂架立式旋转架上的电镀挂架伸缩活动的伸缩驱动缸和连接在伸缩驱动缸的伸缩部件上分别连接两抓夹长杆的张合驱动装置。
17.所述张合驱动装置包括设置在安装设置在伸缩驱动缸的伸缩部件上的抓夹气缸以及分别安装在抓夹气缸的两抓夹滑动块上的安装调整块，所述安装调整块包括可调整连接位置与抓夹气缸的抓夹滑动块连接的u型连接部、连接在u型连接部的u型一臂上的连接块，连接块上延伸出供与抓夹长杆固定连接的长杆连接部。
18.通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述结构的一种拉链头电镀自动下挂机，其包括有结构设置稳定、方便快速架设操作的挂架立式旋转架，可稳定架设住电镀挂架，且可根据设定的转动频率带动电镀挂架稳定转动；还包括有下挂机械手，其包括有与电镀挂架高度对应的竖向长杆抓夹手，能够实现一次性抓夹一整列的拉链头从电镀挂架的插杆上拔下，下挂机械手的活动频率为预设定，与电镀挂架的转动能够对应实现合理的动作进行，不会出现相互影响，该结构设置有效解决了效率问题，是现有机械中没有的结构设置，下挂机械手能够灵活动作且动作稳定有效；下挂机械手成列的将拉链头从插杆上拔下后顺着长杆下挂落到下料输送装置上，通过下料输送装置将电镀后的拉链头下料输出。
19.综上所述，自动下挂的整个过程通过控制模块自动控制，在现行业内还没有见过能够同时下挂多拉链头的自动化机械，无需人工介入操作，解决了人工带来的问题，效率的提升明显增大了了生产效益，本实用新型的产品设置填补了行业内在下挂工序中的自动化空白，实现了本实用新型的目的，另外，本实用新型的一种拉链头电镀自动下挂机同样也适用于需要类似拉链头电镀下挂操作的其他产品部件使用，适用范围广泛。
附图说明
20.图1是本实用新型涉及的一种拉链头电镀自动下挂机结构示意图；
21.图2是本实用新型涉及的一种拉链头电镀自动下挂机中转盘的结构示意图；
22.图3和图4是本实用新型涉及的一种拉链头电镀自动下挂机中抓夹长杆的多个角
度结构示意图；
23.图5是本实用新型涉及的电镀挂架的结构示意图。
24.图中：
25.底座1；挂架立式旋转架2；立柱21；下安装座22；上安装座23；定位转盘24；转动底盘241；定位盘242；环形嵌入结构243；定位槽244；转动驱动电机25；上端定位结构26；定位针杆261；快速操作结构262；导向套筒263；升降杆264；操作杆265；固定柱266；升降操作端267；下料输送装置3；输送传动架31；输送履带33；传动机构34；侧边阻挡条35；下挂机械手4；竖向长杆抓夹手41；抓夹长杆411；伸缩张合驱动机构412；闭合嵌入口413；锥形端部结构414；伸缩驱动缸415；张合驱动装置416；抓夹气缸417；安装调整块418；u型连接部419；连接块410；控制模块5；电镀挂架6；插杆部件61；圆环62；连接杆63；定位孔64。
具体实施方式
26.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
27.本实施例公开的一种拉链头电镀自动下挂机，如图1、图2、图3和图4所示，包括底座1和安装在底座1上的挂架立式旋转架2、下料输送装置3、下挂机械手4和控制模块5，如图中所示整体机械结构简易，占地面积小，下面结合附图详细描述各部分的具体结构设置和位置连接关系。
28.所述底座1，本实施例中的为一结构强度较好的金属底板，底板的底部布设多个平稳放置的放置脚。
29.这里补充描述一下本实施例涉及的电镀挂架6的结构，如图5所述的电镀挂架6其为导电的金属杆件制成圆柱型的框架结构，其外周上下对应多层圆环62，圆环62上设有径向向外伸出设置的插杆部件61，每层的插杆部件61为多个围绕外周间隔均布设置，上下层对应成列，在多层圆环62之间通过多根连接杆63连接从而构成柱型状，电镀挂架6的上端为导电连接端，如图中所示的为勾状结构，其上开设有定位孔64。
30.所述挂架立式旋转架2，供立式架设住电镀挂架6并带动其转动，本实施例中公开的挂架立式旋转架2的具体结构是这样的：如图中所示，包括下端连接在底座1上的立柱21、设置在立柱21下端一侧垂直设置的下安装座22、设置在立柱21上端与下安装座22上下对应的上安装座23、设置在下安装座22上的定位转盘24和输出连接驱动定位转盘24的转动驱动电机25以及设置在上安装座23上的上端定位结构26，下安装座22供电镀挂架6的下端定位架设在其定位转盘24上，通过转动驱动电机25来驱动定位转盘24转动，带动电镀挂架6转动，以使得每列的插杆部件61能够一列一列的对应下挂动作位置。为适应不同高度的电镀挂架6能够架设使用，所述上安装座23和下安装座22可分别通过可调节安装高度位置的方式连接在立柱21上，如通过开设长条形的螺栓穿孔来供螺栓穿过可在内调整位置的方式锁固即可实现可调整。
31.还有，为方便电镀挂架6上端的定位能够达到方便快速的操作，本实施例中进一步的进行了下述的结构设置，所述上端定位结构26包括有在上安装座23下方升降活动的定位针杆261和设置在上安装座23上表面连接定位针杆261的带动其升降活动的快速操作结构262，通过简单省力的快速操作结构262来实现定位针杆261的升降操作，同时又须避免定位
针杆261的定位稳定，所述快速操作结构262为所述上安装座23上设有轴向立设的导向套筒263，所述上安装座23对应导向套筒263下端口设有通孔(图中不可见)，所述定位针杆261的上端设有升降杆264匹配穿设在导向套筒263内升降活动，所述升降杆264的上端穿出在导向套筒263的上端口外，并上端铰接有一根操作杆265，所述上安装座23上在导向套筒263的侧边设有固定柱266，所述操作杆265的铰接点一侧的端部铰接在固定柱266上，所述操作杆265的铰接点另一侧端部为升降操作端267，这样在将电镀挂架6架设上时，先将其下端定位放置在定位转盘24上，可同时向上推动升降操作端267，带动定位针杆261上升，稳定电镀挂架6，使其定位孔64对应定位针杆261下端对应，然后下拉升降操作端267定位针杆261插入定位孔64内，即完成定位架设，且能够顺畅转动，上端升降的操作方式结构，定向轴向活动，定位稳定不会摆动晃动，结构操作简便。
32.如图中所示，还可进一步在所述升降杆264与定位针杆261之间设有配重块268，该配重块268的设置能够使得定位针杆261在定位使用时保持下垂穿入在电镀挂架6的定位孔64，避免定位针杆261容易脱离定位孔64。从而进一步提升架设的稳定性
33.另外，所述定位转盘24包括有通过轴承安装在下安装座22上的转动底盘241和固定设置在转动底盘241上的定位盘242，所述定位盘242的上表面设有供电镀挂架下端嵌入的环形嵌入结构243，并且对应环形嵌入结构243的侧壁凹设有多个定位槽244，如图中所示，在定位盘242的上表面外周形成台阶环供电镀挂架6的下端圆环62嵌套，而连接多层圆环的连接杆63则对应定位槽244嵌入，这样即对应结构嵌套，电镀挂架6不会相对定位24转动，而是会同步转动，确保转动至准确的下挂动作工位。
34.所述下料输送装置3输送对应设置在挂架立式旋转架1的下端侧边，所述下料输送装置3简易的可设置为具有对应的进料敞口的下滑下料斗，下挂后的拉链头能够排进下滑下料斗中，下滑下料斗为能够滑料排出的斗状或倾斜滑料槽等能够达到滑料作用的结构设置；或者，如图中所示的一种机械自动化的输送料方式，所述下料输送装置3包括输送传动架31、绕设在输送传动架31上的输送履带33和传动连接输送传动架31带动输送履带33转动的传动机构34，传动机构34带动输送履带33绕着输送传动架31转动，下挂的拉链头下落在输送履带33上，随其转动输送出，所述输送履带33的两侧边上可分别设有侧边阻挡条35来放置下落时拉链头落出输送履带33的侧边外，为达到较好的阻挡作用，所述侧边阻挡条35为柔性长片条，其长度一侧边曲折状连接在输送履带33的侧边上，这种材料结构设置，能够完全阻挡侧边，不会有缝隙，输送履带33在绕弯处时侧边阻挡条35的曲折结构也能够舒张开提供转弯的长度拉伸需要。
35.所述下挂机械手4，包括有使用时对应架设在挂架立式旋转架1上的电镀挂架6轴向侧边进行下挂动作的竖向长杆抓夹手41，其由伸缩张合驱动机构带动，所述竖向长杆抓夹手41的下端对应在下料输送装置3的输送上方，如图中所示具体是对应在输送履带33的上表面上方，竖向长杆抓夹手41的结构设置是实现本使用新型目的效果的主要结构设置之一，竖向长杆式对应电镀挂架6上的一整列插杆进行的整列抓夹，是大幅提升下挂的简单有效的方式，本实施例中的结构是这样的：所述竖向长杆抓夹手41为两根相对设置的抓夹长杆411安装在伸缩张合驱动机构412上，所述抓夹长杆411的长度截断面呈u型状，两抓夹长杆411的u型状开口一侧相对设置，这样在抓夹时，两抓夹长杆411张开对应一列插杆61伸出，再合上，此时挂在插杆部件61的拉链头对应在两抓夹长杆411的u型状内凹槽内，u型状
的一臂边沿卡住拉链头，竖向长杆抓夹手41缩回，从而能够将拉链头拔出离开插杆部件61，从而实现整列下挂，这里为使得两抓夹长杆411合并时能够达到较好的合并靠近，确保能够稳定卡住拉链头，两抓夹长杆411的u型状的一臂(拔出时用来卡住拉链头的一臂)边沿上沿其长度方向设有与架设在挂架立式旋转架上的电镀挂架的一列插杆一一对应的闭合嵌入口413供电镀挂架6的插杆嵌入。
36.在拉链头下挂进入两抓夹长杆411的u形状内凹槽内后会在内部重力下落，为使得能够下落至下料输送装置3输送履带33上较佳的输送位置，两抓夹长杆411下端的u形状的转折段分别为向相对方向倾斜设置形成锥形端部结构414，如图中所示，这样两抓夹长杆411相对活动闭合时下端也为闭合，拉链头不会直接掉落出，而是在缩回对应输送履带33上方张开时才掉落。
37.本实施例中公开的所述伸缩张合驱动机构412，如图中所示。包括相对架设在挂架立式旋转架1上的电镀挂架6伸缩活动的伸缩驱动缸415和连接在伸缩驱动缸415的伸缩部件上分别连接两抓夹长杆411的张合驱动装置416，通过伸缩驱动缸415带动两抓夹长杆411同步相对电镀挂架6伸缩活动，张合驱动装置416带动两抓夹长杆411相对方向闭合或相反方向张开动作，本实施例的所述张合驱动装置416包括设置在安装设置在伸缩驱动缸415的伸缩部件上的抓夹气缸417(又称手指气缸，能够在市场上直接购买得到)以及分别安装在抓夹气缸417的两抓夹滑动块上的安装调整块418，所述安装调整块418包括可调整连接位置与抓夹气缸417的抓夹滑动块连接的u型连接部419、连接在u型连接部419的u型一臂上的连接块410，连接块410上延伸出供与抓夹长杆411固定连接的长杆连接部，该结构设置驱动平稳，动作精度高，连接结构稳定不易松动，有利于长时间的工作使用。本实施例中如图中所示，所述下挂机械手41是安装锁固在控制模块5的控制箱上表面，所述挂架立式旋转架1、下料输送装置3、下挂机械手4由控制模块5来实现控制动作，该控制模块5的控制程序是较为简单的程序，是该领域技术人员容易获得的，这里就不再描述这部分内容，不影响对本案技术方案的清楚理解。
38.本实用新型的一种拉链头电镀自动下挂机的工作原理、技术效果在上述结构描述中有进行了各部分动作的描述，易理解，这里就不再赘述。
39.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。