一种自动倒笼机构的制作方法

1.本实用新型涉及上胶技术领域，具体为一种自动倒笼机构。


背景技术：

2.竹木复合板主要有集装箱底板、车厢底板、桥梁板、建筑模板等胶粘剂产品，其主要由覆膜纸、竹席、竹帘、胶合板等组成，覆膜纸、竹帘、胶合板等按工艺铺设完成经预压、热压、切割等工序形成竹木复合板，在铺设前竹帘需经过烘干、浸胶、沥胶、备烘等工序。由此可知，竹帘浸胶、沥胶是竹木复合板加工过程中必不可少的工序。
3.传统的竹帘浸胶是把装满竹帘的笼子竖直放入胶池，通过在笼子上方人工加配重实现浸胶，浸完胶后通过葫芦放在固定位置沥干，沥干后人工再将笼子倾倒，倾倒后将笼子里的竹帘吊出送到备烘区。竹帘在浸胶时竹帘装笼状态为竖直方向，笼子需从竖直方向变为水平方向才能将竹帘从开口方向吊出，传统的倒笼方式是通过电动葫芦将笼子吊起，笼子底部靠在凸台上，通过上方电动葫芦斜拉及慢慢下放将笼子倾倒。传统的倒笼方式效率低，工人劳动强度大，安全系数低，因此，实现竹帘浸胶沥胶过程中自动倒笼对竹木加工行业也是企业转型升级的迫切需求。
4.基于此，本实用新型设计了一种自动倒笼机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动倒笼机构，以解决上述背景技术中提出的传统的倒笼方式效率低，工人劳动强度大，安全系数低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动倒笼机构，包括安装在工作台顶部的输送单元、伸缩装置、倾倒机构、若干一字排列的横移机构和托盘；
7.所述输送单元将笼子输送至倾倒机构，所述倾倒机构上安装有感应开关，所述伸缩装置伸缩带动其输出端连接的倾倒机构翻转，所述倾倒机构翻转将输送单元上的笼子翻转至托盘；
8.所述托盘在横移机构上直线移动，所述托盘移动在若干一字排列的所述横移机构之间转移。
9.优选的，所述倾倒机构包括倾倒支架、以及与倾倒支架呈夹角设置的侧支架，所述倾倒支架一端铰接在工作台上，所述感应开关安装在倾倒支架上。
10.优选的，所述侧支架远离倾倒支架一端连接有第二滚轴。
11.优选的，还包括固定在工作台上的引导支架，所述侧支架上设置有引导轮，所述引导轮在引导支架上旋转并移动，所述倾倒支架旋转通过引导轮与引导支架的配合带动侧支架在倾倒支架上移动。
12.优选的，所述输送单元包括输送动力源、输送支架以及旋转连接在输送支架上的输送轮，同一侧的若干输送轮之间通过输送带连接，所述输送轮通过输送动力源驱动旋转。
13.优选的，所述输送支架靠近倾倒机构一端连接有第一滚轴。
14.优选的，所述横移机构包括横移动力源、横移支架以及旋转连接在横移支架上的横移轮，同一侧的若干横移轮之间通过横移带连接，所述横移轮通过横移动力源驱动旋转。
15.优选的，所述横移支架上旋转连接有若干沿托盘移动方向排列的滚轮，所述滚轮在托盘的滑轨内滚动配合。
16.一种自动倒笼方法，运用自动倒笼机构对笼子进行翻转。
17.现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、输送单元将笼子移动至倾倒机构，倾倒机构上的感应开关检测到笼子移动至倾倒机构时控制伸缩装置带动倾倒机构翻转，倾倒机构翻转将输送单元上的笼子翻转至托盘上，一字排列的横移机构将托盘及其笼子水平移动脱离倾倒支架。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型工作台结构示意图；
21.图3为本实用新型输送单元结构示意图；
22.图4为本实用新型倾倒机构示意图；
23.图5为图4的a-a局部放大图；
24.图6为本实用新型横移机构和托盘结构示意图；
25.图7为本实用新型横移机构结构示意图；
26.图8为本实用新型托盘结构示意图。
27.1、工作台；2、笼子；3、输送单元；31、输送支架；32、输送轮；33、输送带；34、输送动力源；35、第一滚轴；4、伸缩装置；5、倾倒机构；51、倾倒支架；52、侧支架；53、第二滚轴；54、引导支架；55、引导轮；6、横移机构；61、横移支架；62、横移动力源；63、横移轮；64、横移带；65、滚轮；7、托盘；71、滑轨；8、感应开关。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.一种自动倒笼机构，包括安装在工作台1顶部的输送单元3、伸缩装置4、倾倒机构5、若干一字排列的横移机构6和托盘7；
30.输送单元3将笼子2输送至倾倒机构5，倾倒机构5上安装有感应开关8，伸缩装置4伸缩带动其输出端连接的倾倒机构5翻转，倾倒机构5翻转将输送单元3上的笼子2翻转至托盘7；
31.托盘7在横移机构6上直线移动，托盘7移动在若干一字排列的横移机构6之间转
移。
32.进一步的，倾倒机构5包括倾倒支架51、以及与倾倒支架51呈夹角设置的侧支架52，倾倒支架51一端铰接在工作台1上，感应开关8安装在倾倒支架51上。
33.进一步的，侧支架52远离倾倒支架51一端连接有第二滚轴53。
34.进一步的，还包括固定在工作台1上的引导支架54，侧支架52上设置有引导轮55，引导轮55在引导支架54上旋转并移动，倾倒支架51旋转通过引导轮55与引导支架54的配合带动侧支架52在倾倒支架51上移动。
35.进一步的，输送单元3包括输送动力源34、输送支架31以及旋转连接在输送支架31上的输送轮32，同一侧的若干输送轮32之间通过输送带33连接，输送轮32通过输送动力源34驱动旋转。
36.进一步的，输送支架31靠近倾倒机构5一端连接有第一滚轴35。
37.进一步的，横移机构6包括横移动力源62、横移支架61以及旋转连接在横移支架61上的横移轮63，同一侧的若干横移轮63之间通过横移带64连接，横移轮63通过横移动力源62驱动旋转。
38.进一步的，横移支架61上旋转连接有若干沿托盘7移动方向排列的滚轮65，滚轮65在托盘7的滑轨71内滚动配合。
39.一种自动倒笼方法，运用一种自动倒笼机构对笼子2进行翻转。
40.本实用新型的一个实施例：
41.伸缩装置4可采用直线伸缩液压缸，感应开关8可采用对射式光电开关，两组对射式光电开关水平安装在倾倒机构5内的倾倒支架51前后两侧，输送动力源34和横移动力源62可采用减速电机，伸缩装置4两端分别与工作台1、倾倒支架51中部铰接。
42.输送单元3和若干横移机构6水平设置。
43.笼子2内装满竹帘上进行沥胶，此时，笼子2的侧壁开口，当沥胶完成时由输送单元3进行往前输送，通过输送单元3将笼子2连同竹帘输送至倾倒机构5，感应开关8检测到笼子2后启动伸缩装置4，控制伸缩装置4伸长至极限位，伸缩装置4伸长带动铰接在工作台1上的倾倒机构5翻转，倾倒机构5翻转将竖直状态的笼子翻转至水平状态，从而笼子2侧壁开口翻转至朝上，且此时笼子2连同竹帘相对放置在托盘7顶部，之后横移机构6带动托盘7水平移动，若干横移机构6一字排列，上一组横移机构6转动将托盘7带动至下一组连接的横移机构6顶部，之后托盘7上方电动葫芦将笼子2里的竹帘转运至备烘单元，空笼由横移机构6运走。当横移机构6退回到原位时，伸缩装置4收缩带动倾倒机构5立起，笼子2才能再次倾倒，依次反复。横移机构6没退到位，倾倒机构5无法实行立起，倾倒机构5没立起到位，末端输送单元3禁止运行，输送单元3、倾倒机构5、横移机构6之间实现互锁。
44.倾倒机构5未使用时其倾倒支架51与地面成85
°
夹角，相比于90
°
夹角，85
°
夹角可以依靠笼子2的自重完成一定斜度的倾倒过程，若选用90
°
夹角则需要提供外力使笼子2产生倾覆力矩，由于含竹帘的笼子2的重量重达3t，惯量大需提供较大的外力，且极易造成危险事故。另外由于进行倾翻的过程必须保证笼子2的重心进入侧支架52里头，若重心在侧支架52外，倾倒时产生的倾翻力矩是反向的，造成翻转事故。90
°
夹角进行倾翻需要的侧支架52的长度大约是笼子2底部长度的一半，而以85
°
夹角进行倾翻，由于笼子2与地面成85
°
时，重心进入侧支架52所需的支撑架长度可以更短，节约安装空间。
45.输送单元3包括输送支架31、输送轮32、输送带33和输送动力源34，输送支架31前侧左右两端均旋转连接有输送轮32，输送支架31后侧左右两端均旋转连接有输送轮32，输送支架31前侧的两组输送轮32之间通过输送带33同步连接，输送支架31后侧的两组输送轮32之间通过输送带33同步连接，一组输送动力源34同时驱动输送支架31前后侧的右端输送轮32旋转，从而实现驱动两组输送带33同步转动，输送带33的转动实现带动笼子2直线移动；输送支架31右端旋转连接有第一滚轴35，通过第一滚轴35有利于引导笼子2至倾倒机构5。
46.倾倒机构5包括倾倒支架51、侧支架52，倾倒支架51下端与工作台1铰接，倾倒支架51和侧支架52之间呈90
°
夹角设置，伸缩装置4缩短至极限位时倾倒支架51与输送单元3上表面、水平地面呈85
°
角放置，侧支架52靠近输送单元3一端旋转连接有第二滚轴53，通过第二滚轴53有利于引导笼子2移动至侧支架52顶部，此时倾倒支架51与笼子2抵接；伸缩装置4伸长至极限位带动倾倒支架51翻转，倾倒支架51和侧支架52构成的中部空腔大于横移机构6和托盘7外形，倾倒支架51和侧支架52翻转时相对使得横移机构6和托盘7穿过倾倒支架51和侧支架52构成的中部空腔，使得与倾倒支架51抵接的笼子2翻转至托盘7顶部，也使得笼子2与倾倒支架51脱离抵接，使得原本侧壁开口的笼子2翻转至开口朝上；
47.倾倒支架51翻转至横移机构6下方不会对托盘7在若干横移机构6之间移动造成干涉。
48.倾倒机构5还包括固定在工作台1顶部的引导支架54，侧支架52上安装有引导轮55，引导支架54上开设有滑槽，滑槽与水平面呈倾斜设置，在倾倒支架51带动侧支架52旋转的过程中，引导轮55相对在侧支架52通过滑槽直线移动并旋转，实现带动侧支架52在倾倒支架51上直线移动，此过程中侧支架52和倾倒支架51之间夹角保持不变，使得笼子2旋转的过程中使得笼子2与侧支架52脱离抵接，此过程中倾倒支架51和侧支架52构成的中部空腔面积变化但始终足够托盘7、横移机构6穿过。
49.横移机构6包括横移支架61、横移动力源62、横移轮63、横移带64和滚轮65，横移支架61前侧左右两端均旋转连接有横移轮63，横移支架61后侧左右两端均旋转连接有横移轮63，横移支架61前侧的两组横移轮63之间通过横移带64同步连接，横移支架61后侧的两组横移轮63之间通过横移带64同步连接，一组横移动力源62同时驱动横移支架61前后侧的右端横移轮63旋转，从而实现驱动两组横移带64同步转动，横移带64的转动实现带动托盘7直线移动；
50.横移支架61前后两侧均旋转连接有三组一字排列的滚轮65，托盘7底部前后两侧设置有相互平行且对称的滑轨71，同一侧的三组滚轮65在一组滑轨71内滚动，通过滚轮65在滑轨71内滚动对托盘7起到支撑作用，滑轨71截面呈c型，两组对称的滑轨71开口位于相互靠近一侧，滚轮65在c型滑轨71的内部滚动可以避免托盘7脱离横移机构6。
51.两两相邻的横移机构6之间设置有间隔，通过间隔用于倾倒支架51翻转的过程中穿过。
52.输送单元3的输送方向与横移机构6的输送方向相互垂直，常态下输送带33上表面与侧支架52上表面对齐。
53.本实用新型中电气设备通过外部控制开关与外部电源连接。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。