一种袋式灌装机的制作方法

：
1.本实用新型涉及一种袋式灌装机。


背景技术：

2.随着生猪养殖技术的进步与发展，目前养猪场普遍采用人工授精技术代替以往的配种方式，人工授精实验室的工作量在不断加大，故猪精液具有较大的市场需求。猪精液在包装时，目前主要以塑料瓶和塑料袋为主，其中，如专利号为2015201173898，名称为一种连续猪精液塑料包装袋的中国实用新型专利申请，其公开了一种塑料袋，用于对猪精液进行包装，但是，受灌装设备限制，目前这种包装袋主要采用一个一个的手动灌装，费时费力，灌装不精准，猪精液的包装存储技术较为落后，急需发展。目前市场上虽然也出现了一些袋式灌装设备，但是与上述包装袋不完全匹配，且机身庞大，结构复杂，制造成本高，工作时不稳定，经常出现问题，精液损耗较大，无法满足一些中小型种猪养殖企业的生产需求。
3.因此，猪精液的袋式灌装问题，已成为行业内亟需解决的技术难题。


技术实现要素：

4.本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种袋式灌装机，解决了以往手动灌装、费时费力、灌装不精准的问题，解决了以往的灌装设备机身庞大、结构复杂、制造成本高的问题，解决了以往的灌装机工作时不稳定、精液损耗较大的问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
6.一种袋式灌装机，包括：
7.主机壳体，
8.包装袋疏导机构，所述包装袋疏导机构设在主机壳体前侧，用于对包装袋进行承载和疏导；
9.包装袋夹紧送进机构，所述包装袋夹紧送进机构安装在主机壳体上，用于穿过包装袋上的定位孔对包装袋进行悬挂并向后输送；
10.灌装机构，所述灌装机构安装在主机壳体上，用于将猪精液灌装到包装袋内；
11.封装机构，所述封装机构安装在灌装机构后侧的主机壳体上，用于将包装袋进行热熔封装；
12.贴标机构，所述贴标机构设在主机壳体后侧底部，用于对包装袋进行贴标。
13.所述包装袋疏导机构包括安装在主机壳体上的托盘支架，托盘支架上安装托盘，托盘中部竖直设有芯轴，包装袋缠绕在芯轴上通过托盘进行支撑，托盘与主机壳体之间的托盘支架上安装有两平行间隔的导向轴，包装袋穿过两导向轴之间的缝隙向后输送。
14.所述包装袋夹紧送进机构包括送进机构和夹紧机构，所述送进机构包括安装在主机壳体上的滑板支架，所述滑板支架上安装有滑板气缸和x向光轴，滑板气缸与活动安装在x向光轴上的滑板相连，滑板气缸用于带动滑板沿x向光轴左右移动；所述滑板上通过直线轴承安装有y向光轴，y向光轴的前端与定位销固定板相连，定位销固定板中部与安装在滑
板上的定位销气缸相连，定位销气缸带动定位销固定板及y向光轴沿直线轴承前后移动，定位销固定板前侧设有若干定位销，定位销穿过主机壳体上的水平长条孔伸至主机壳体前侧，主机壳体前侧对应若干个定位销的上下两侧分别安装有导条，若干个定位销用于穿过包装袋上的定位孔对包装袋进行悬挂；所述夹紧机构包括安装在主机壳体上的压板气缸，压板气缸的活塞杆穿过主机壳体与前侧的压板相连，压板上对应定位销的位置设有若干通孔，压板与导条配合用于将包装袋夹紧固定。
15.所述灌装机构包括安装在主机壳体上的灌装气缸，灌装气缸的活塞杆与活动穿出主机壳体上的竖直长条孔伸至主机壳体前侧的针头固定座相连，针头固定座上竖直安装有灌装针头，灌装针头的顶部通过管路与安装在主机壳体上的蠕动泵相连，灌装针头的底部穿过压板与导条之间伸至包装袋顶部的两层之间。
16.所述封装机构包括安装在主机壳体上的烫头气缸，烫头气缸的活塞杆通过连接块连接有烫头组件。
17.所述烫头组件包括电加热块，电加热块前端连接烫头，烫头活动穿过主机壳体的通孔伸至主机壳体前侧，电加热块通过陶瓷块与连接块相连。
18.所述烫头气缸的缸体上设有滑槽，所述连接块的两侧分别固定有滑臂，滑臂活动安装在滑槽内。
19.所述贴标机构包括设在主机壳体后侧底部的标签打印机，标签打印机的一侧设有支架，支架靠近标签打印机的一侧安装有旋转气缸，旋转气缸靠近标签打印机的一侧安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆前端通过加长杆连接三通管，三通管的前端连接吸盘，三通管的一侧通过管路连接安装在支架上的真空发生器。
20.所述支架底部设有导向轮，导向轮前侧的主机壳体上安装卷纸轮，卷纸轮通过传动带与安装在主机壳体上的卷纸电机相连，标签打印机输出的废纸经导向轮缠绕在卷纸轮上。
21.所述主机壳体上设有触摸屏，所述主机壳体内设有控制阀组。
22.本实用新型采用上述方案，具有以下优点：
23.通过设置包装袋疏导机构，可使包装袋更加平顺的进入包装袋夹紧送进机构，通过包装袋夹紧送进机构穿过包装袋上的定位孔对包装袋进行悬挂并向后输送，然后通过灌装机构将猪精液灌装到包装袋内，再通过封装机构将包装袋进行热熔封装，从而实现了猪精液的自动化灌装，结构简单，制造成本低，工作稳定可靠，避免了精液损耗，最后通过贴标机构对包装袋进行贴标，自动化程度高，完成包装袋从输送、灌装、封装、贴标的整个工序，能够满足中小型种猪养殖企业的生产需求。
附图说明：
24.图1为本实用新型的主视结构示意图。
25.图2为本实用新型的主视立体结构示意图。
26.图3为本实用新型的后视立体结构示意图。
27.图4为图2中间部位去掉压板的结构示意图。
28.图5为本实用新型封口机构的结构示意图。
29.图中，1、主机壳体，2、包装袋，3、定位孔，4、托盘支架，5、托盘，6、芯轴，7、导向轴，
8、滑板支架，9、滑板气缸，10、x向光轴，11、滑板，12、直线轴承，13、y向光轴，14、定位销固定板，15、定位销气缸，16、定位销，17、水平长条孔，18、导条，19、压板气缸，20、压板，21、灌装气缸，22、竖直长条孔，23、针头固定座，24、灌装针头，25、蠕动泵，26、烫头气缸，27、连接块，28、电加热块，29、烫头，30、陶瓷块，31、滑槽，32、滑臂，33、标签打印机，34、支架，35、旋转气缸，36、伸缩气缸，37、加长杆，38、三通管，39、吸盘，40、真空发生器，41、导向轮，42、卷纸轮，43、卷纸电机，44、触摸屏，45、控制阀组。
具体实施方式：
30.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
31.如图1
‑
5所示，一种袋式灌装机，包括：
32.主机壳体1，
33.包装袋疏导机构，所述包装袋疏导机构设在主机壳体1前侧，用于对包装袋进行承载和疏导；
34.包装袋夹紧送进机构，所述包装袋夹紧送进机构安装在主机壳体1上，用于穿过包装袋2上的定位孔3对包装袋进行悬挂并向后输送；
35.灌装机构，所述灌装机构安装在主机壳体1上，用于将猪精液灌装到包装袋2内；
36.封装机构，所述封装机构安装在灌装机构后侧的主机壳体1上，用于将包装袋2进行热熔封装；
37.贴标机构，所述贴标机构设在主机壳体1后侧底部，用于对包装袋2进行贴标。
38.所述包装袋疏导机构包括安装在主机壳体1上的托盘支架4，托盘支架4上安装托盘5，托盘5中部竖直设有芯轴6，包装袋2缠绕在芯轴6上通过托盘5进行支撑，托盘5与主机壳体1之间的托盘支架4上安装有两平行间隔的导向轴7，包装袋穿过两导向轴7之间的缝隙向后输送，两导向轴7可使包装袋更加平顺的向后输送。
39.所述包装袋夹紧送进机构包括送进机构和夹紧机构，所述送进机构包括安装在主机壳体1上的滑板支架8，所述滑板支架8上安装有滑板气缸9和x向光轴10，滑板气缸9与活动安装在x向光轴10上的滑板11相连，滑板气缸9用于带动滑板11沿x向光轴10左右移动；所述滑板11上通过直线轴承12安装有y向光轴13，y向光轴13的前端与定位销固定板14相连，定位销固定板14中部与安装在滑板上的定位销气缸15相连，定位销气缸15带动定位销固定板及y向光轴沿直线轴承12前后移动，定位销固定板14前侧设有若干定位销16，定位销穿过主机壳体1上的水平长条孔17伸至主机壳体前侧，主机壳体前侧对应若干个定位销16的上下两侧分别安装有导条18，若干个定位销16用于穿过包装袋上的定位孔对包装袋进行悬挂；所述夹紧机构包括安装在主机壳体上的压板气缸19，压板气缸的活塞杆穿过主机壳体与前侧的压板20相连，压板20上对应定位销16的位置设有若干通孔，压板20与导条18配合用于将包装袋夹紧固定。
40.所述灌装机构包括安装在主机壳体上的灌装气缸21，灌装气缸21的活塞杆与活动穿出主机壳体上的竖直长条孔22伸至主机壳体前侧的针头固定座23相连，针头固定座23上竖直安装有灌装针头24，灌装针头24的顶部通过管路与安装在主机壳体上的蠕动泵25相连，灌装针头的底部穿过压板与导条之间伸至包装袋顶部的两层之间。
41.所述封装机构包括安装在主机壳体上的烫头气缸26，烫头气缸的活塞杆通过连接块27连接有烫头组件。
42.所述烫头组件包括电加热块28，电加热块28前端连接烫头29，烫头活动穿过主机壳体的通孔伸至主机壳体前侧，电加热块通过陶瓷块30与连接块27相连，陶瓷块起到隔热作用，对烫头气缸进行保护。
43.所述烫头气缸的缸体上设有滑槽31，所述连接块的两侧分别固定有滑臂32，滑臂32活动安装在滑槽31内，这样可保证连接块带动电加热块及烫头移动时更加稳定。
44.所述贴标机构包括设在主机壳体后侧底部的标签打印机33，标签打印机的一侧设有支架34，支架靠近标签打印机的一侧安装有旋转气缸35，旋转气缸靠近标签打印机的一侧安装有伸缩气缸36，伸缩气缸36的活塞杆前端通过加长杆37连接三通管38，三通管的前端连接吸盘39，三通管的一侧通过管路连接安装在支架上的真空发生器40。
45.所述支架底部设有导向轮41，导向轮41前侧的主机壳体上安装卷纸轮42，卷纸轮通过传动带与安装在主机壳体上的卷纸电机43相连，标签打印机输出的废纸经导向轮缠绕在卷纸轮42上。
46.所述主机壳体上设有用于操控的触摸屏44，所述主机壳体内设有控制阀组45，用于控制各功能部件。
47.工作原理：
48.工作前工作人员先将包装袋引至压板与导条之间，并将包装袋的定位孔穿在定位销上，使包装袋悬挂固定。工作时，滑板气缸工作带动滑板沿x向光轴向后移动，滑板移动时带动定位销固定板向后移动，从而通过定位销带动包装袋向后步进，包装袋向后行进一个设定距离时，压板气缸工作带动压板与导条配合将包装袋夹紧固定，然后灌装气缸工作，带动灌装针头向下移动插入包装袋内，蠕动泵工作将猪精液注入包装袋内，然后灌装气缸反向工作带动灌装针头向上移动退出包装袋，但要保证灌装针头的底部位于包装袋顶部的两层之间，以方便下次插入包装袋内。在灌装时，定位销气缸带动定位销固定板移动脱离包装袋的定位孔，然后滑板气缸再带动滑板及定位销固定板向前移动一定距离，定位销气缸再带动定位销固定板移动使定位销重新插入前侧的包装袋定位孔内。灌装完成后，压板气缸带动压板松开包装袋，滑板气缸带动滑板、定位销固定板重新向后移动，使下一个包装袋进入灌装针头工位继续灌装，而已灌装好的包装袋进入封装工位，烫头气缸带动烫头向前移动将包装袋热熔封装。封装完成后的包装袋进入贴标工位，旋转气缸工作带动伸缩气缸旋转至竖直状态，伸缩气缸伸长使底部的吸盘对准标签打印机上的标贴，真空发生器工作使吸盘产生负压，将标贴吸住，然后旋转气缸工作带动伸缩气缸旋转至水平状态，使标贴正好对准包装袋，伸缩气缸再伸长将标贴贴在包装袋上，同时真空发生器停止工作使吸盘失去负压，完成一次贴标工作，标签打印机输出的废纸经导向轮缠绕在卷纸轮上进行收集。如此往复动作，实现若干个包装袋的自动化输送、灌装、封装、贴标工作。
49.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
50.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。