平衡车轮毂电机及平衡车的制作方法

技术特征：
1.一种平衡车轮毂电机，其特征在于，包括：轮毂(10)，所述轮毂(10)形成有第一安装槽(11)；定子(20)，所述定子(20)设置于所述第一安装槽(11)内，且所述定子(20)装设有电机轴(30)；内端盖(40)，所述内端盖(40)固定装设于所述轮毂(10)并位于所述第一安装槽(11)的槽口位置，所述电机轴(30)的一端伸出所述内端盖(40)；控制器(50)，所述控制器(50)固定装设于所述电机轴(30)，且所述控制器(50)位于所述定子(20)与所述内端盖(40)之间。2.如权利要求1所述的平衡车轮毂电机，其特征在于，所述电机轴(30)固定套设有固定座(60)，所述固定座(60)设于所述第一安装槽(11)内并位于所述定子(20)面向所述内端盖(40)的一侧，所述控制器(50)固定装设于所述固定座(60)面向所述内端盖(40)的一侧。3.如权利要求2所述的平衡车轮毂电机，其特征在于，所述电机轴(30)形成有第一台阶部(31)，所述第一台阶部(31)与所述定子(20)面向所述内端盖(40)的一侧相抵接。4.如权利要求3所述的平衡车轮毂电机，其特征在于，所述固定座(60)开设有第一通孔(61)，所述第一通孔(61)呈扁口形设置；所述电机轴(30)形成有与所述第一通孔(61)相适配的第二台阶部(32)，所述第二台阶部(32)设于所述第一台阶部(31)面向所述内端盖(40)的一侧，且所述第二台阶部(32)面向所述内端盖(40)的侧面面积小于所述第一台阶部(31)面向所述内端盖(40)的侧面面积；所述电机轴(30)穿过所述第一通孔(61)，所述第二台阶部(32)的侧面与所述第一通孔(61)的内壁相紧贴设置。5.如权利要求4所述的平衡车轮毂电机，其特征在于，所述第二台阶部(32)的侧面形成有至少一个第一限位平面(33)，所述第一通孔(61)的孔壁形成有与各个所述第一限位平面(33)相对应设置的第二限位平面(611)。6.如权利要求4所述的平衡车轮毂电机，其特征在于，所述第一台阶部(31)与所述第二台阶部(32)均呈圆环形设置。7.如权利要求4所述的平衡车轮毂电机，其特征在于，所述第一台阶部(31)面向所述内端盖(40)的一侧形成有第一抵接面(311)，所述第一抵接面(311)能够与所述固定座(60)面向所述定子(20)的侧面相抵接。8.如权利要求2-7任一项所述的平衡车轮毂电机，其特征在于，所述固定座(60)为采用隔热材料制成的隔热座；及/或，所述固定座(60)呈圆形设置。9.如权利要求1-7任一项所述的平衡车轮毂电机，其特征在于，所述内端盖(40)面向所述控制器的一侧形成有第一容纳槽(41)。10.如权利要求4-7任一项所述的平衡车轮毂电机，其特征在于，所述内端盖(40)面向所述控制器(50)的一侧形成有轴承安装槽一(42)，所述轴承安装槽一(42)内设置有第一轴承(70)，所述第一轴承(70)套设于所述电机轴(30)并与所述固定座(60)面向所述内端盖(40)的一侧相抵接固定。11.如权利要求10所述的平衡车轮毂电机，其特征在于，所述固定座(60)面向所述内端盖(40)的一侧延伸形成有抵靠部(62)，所述第一轴承(70)面向所述固定座(60)的一侧与所述抵靠部(62)相抵接固定。12.如权利要求11所述的平衡车轮毂电机，其特征在于，所述第一通孔(61)贯穿设置于
所述抵靠部(62)；及/或，所述内端盖(40)开设有第二通孔(43)，所述电机轴(30)的一端穿出所述第二通孔(43)。13.如权利要求11所述的平衡车轮毂电机，其特征在于，所述第二台阶部(32)面向所述内端盖(40)的一侧形成有第二抵接面(321)，所述第二抵接面(321)与所述第一轴承(70)面向所述固定座(60)的一侧相抵接固定。14.如权利要求3-7任一项所述的平衡车轮毂电机，其特征在于，所述固定座(60)开设有过线开口(63)，所述电机轴(30)沿轴向方向设置有过线通孔(34)，所述第一台阶部(31)的侧面开设有过线开孔(35)，所述过线开孔(35)与所述过线通孔(34)、所述过线开口(63)均相通。15.如权利要求1-7任一项所述的平衡车轮毂电机，其特征在于，所述轮毂(10)背向所述内端盖(40)的一侧固定装设有外端盖(80)。16.如权利要求15所述的平衡车轮毂电机，其特征在于，所述外端盖(80)与所述轮毂(10)一体成型设置。17.如权利要求15所述的平衡车轮毂电机，其特征在于，所述定子(20)面向所述第一安装槽(11)槽底面的一侧固定设置有与所述控制器(50)相连接的发光件，所述外端盖(80)设置有与所述发光件相对应的透光结构(81)。18.一种平衡车，其特征在于，包括权利要求1-17任一项所述的平衡车轮毂电机。

技术总结
本实用新型涉及一种平衡车轮毂电机及平衡车，该平衡车轮毂电机包括：轮毂，形成有第一安装槽；定子，设置于第一安装槽内，定子装设有电机轴；内端盖，固定装设于轮毂并位于第一安装槽的槽口位置，电机轴的一端伸出内端盖；控制器，固定装设于电机轴，且控制器位于定子与内端盖之间。本实用新型的技术方案是通过将设置有电机轴的定子装设在第一安装槽内，并利用内端盖对第一安装槽进行封盖，控制器固定装设在电机轴上并位于第一安装槽内，如此设置，能够基于内端盖与轮毂的密封性来保护控制器，使得控制器能够正常运行，其整体结构简单，便于组装，具有较好的防水性。具有较好的防水性。具有较好的防水性。


技术研发人员：臧传美
受保护的技术使用者：永康市小郎科技有限公司
技术研发日：2021.05.11
技术公布日：2022/1/18