一种平衡车控制器固定装置及轮毂电机的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车控制器固定装置及轮毂电机。


背景技术：

2.随着经济发展，能源日益短缺，汽车排放污染以及城市拥堵等诸多社会问题日益呈现。平衡车作为新一代的代步工具，受到了消费者的青睐。平衡车基于“动态稳定”的原理，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器判断车身所处的姿势状态，通过精密且高速的中央微处理器计算适当的指令，驱动电机进行姿态调整，保持系统的平衡。
3.现有的平衡车控制器不便于拆卸，出现故障时，不便于检修；对平衡车控制器的保护不当，稳定性低，影响平衡车控制器的性能，用户体验感差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种平衡车控制器固定装置及轮毂电机，以解决现有平衡车控制器不便于拆卸，出现故障时，不便于检修；对平衡车控制器的保护不当，稳定性低，影响平衡车控制器的性能，用户体验感差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种平衡车控制器固定装置，包括：固定座，形成有供电机轴穿过的第一扁口槽，所述第一扁口槽的形状尺寸与所述电机轴的形状尺寸相适配，所述固定座上设有用于与控制器固定连接的连接部；固定件，用于将所述固定座固定在所述电机轴上。
7.优选地，所述连接部设置于所述固定座朝向所述电机轴的输出端的一侧，所述连接部为连接孔，与所述控制器通过紧固件固定连接；所述第一扁口槽边缘设有第一凸起，所述第一凸起朝向背离所述控制器的一侧突出。
8.优选地，所述平衡车控制器固定装置还包括固定盖，所述固定盖设有供电机轴穿过的第二扁口槽，所述第二扁口槽的形状尺寸与所述电机轴的形状尺寸相适配；所述固定盖固定设置于所述电机轴上，位于所述固定座朝向所述电机轴的输出端的一侧。
9.优选地，所述固定盖面向所述固定座的一侧形成第一凹槽，所述第一凹槽与所述固定座相围设形成用于容纳所述控制器的容纳腔。
10.优选地，所述第二扁口槽边缘设有第二凸起，所述第二凸起朝向所述固定座的方向突出；所述第二凸起在所述固定件的作用下与所述固定座相抵，形成所述容纳腔。
11.优选地，所述固定盖和所述固定座之间设有密封结构，包括密封槽和密封沿；所述密封槽和所述密封沿中的一者位于所述固定盖上，另一者位于所述固定座上，所述密封槽和所述密封沿相对设置，所述密封沿嵌入所述密封槽中以实现所述固定座和固定盖之间的密封。
12.优选地，所述连接部为夹设槽，所述夹设槽设置在所述固定座沿轴向方向的两侧侧面；其中，所述控制器为圆环状且内侧设有挡台，所述挡台的左右两侧分别为大部和小
部；所述控制器的小部的边沿部分夹设在所述夹设槽或全部夹设在所述夹设槽中。
13.优选地，所述固定座包括凸部，所述第一扁口槽开设在所述凸部上；所述固定座包括凹部，所述凹部环绕所述凸部设置，朝向轮毂方向凹陷，圆环形的所述控制器固定装设于所述凹部背离所述轮毂的一面。
14.优选地，所述固定件为卡簧或螺母。
15.本实用新型还提供了一种平衡车轮毂电机包括：轮毂；内端盖，盖设于所述轮毂上；电机轴横穿所述轮毂和所述内端盖，并于所述轮毂和所述内端盖转动连接；还包括如上述的平衡车控制器固定装置和控制器，所述控制器通过所述固定座和所述固定件与所述电机轴固定连接。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例一提供的控制器固定装置和控制器及轮毂电机的爆炸图。
17.图2为本实用新型实施例一提供的控制器固定装置和控制器设置于轮毂与内端盖之间的爆炸图。
18.图3为本实用新型实施例一提供的固定件为第一轴承时的爆炸图。
19.图4为本实用新型实施例提供的固定座的示意图。
20.图5为本实用新型实施例提供的内端盖的示意图。
21.图6为本实用新型实施例提供的轮毂的示意图。
22.图7为本实用新型实施例二提供的控制器固定装置和控制器设置于轮毂外侧外端的爆炸图。
23.图8为本实用新型实施例二提供的电机轴的示意图。
24.图9为本实用新型实施例三提供的控制器固定装置和控制器设置于轮毂内侧外端的爆炸图。
25.图10为本实用新型实施例提供的固定盖的示意图。
26.图11为本实用新型实施例三提供的固定盖和内端盖密封的爆炸图。
27.图12为本实用新型实施例四提供的连接部为夹设槽的爆炸图。
28.图13为本实用新型实施例四提供的控制器的示意图。
29.图14为本实用新型实施例四提供的固定座的示意图。
30.1、固定座；11、第一扁口槽；12、连接部；121、连接孔；122、夹设槽；13、第一凸起；14、抵靠边；15、凹部；16、凸部；2、电机轴；21、固定件安装槽；22、第一台阶；23、第二台阶；3、控制器；31、挡台；32、大部；33、小部；4、固定件；5、固定盖；51、第二扁口槽；52、第一凹槽；53、第二凸起；6、密封结构；61、密封槽；62、密封沿；7、轮毂；71、通孔；72、第一轴承安装槽；8、内端盖；81、第二轴承安装槽；82、容纳槽；9、外端盖；10、第二轴承。
具体实施方式
31.以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
32.请参阅图1至图14，本实用新型实例提供了一种平衡车控制器固定装置，用于固定控制器，包括固定座1，形成有供电机轴2穿过的第一扁口槽11，所述第一扁口槽11的形状尺寸与所述电机轴2的形状尺寸相适配，所述固定座1上设有用于与所述控制器3固定连接的连接部12；固定件4，用于将所述固定座1固定在所述电机轴2上。
33.本实施例提供的平衡车控制器固定装置，用于固定控制器，保证了平衡车在运动过程中控制器及控制电路板的稳定性，同时，控制器设置在平衡车车体外，在平衡车的维修与保养过程中有利于控制器的拆卸及整体组装，提升了平衡车整体的可靠性与适用性。
34.控制器3具有电机驱动功能、平衡车主控功能、无线通信功能(蓝牙)，以及霍尔电机检测传感器等；固定座1和控制器3在平衡车轮毂电机上的安装位置有多种情况，下面将以举例的方式描述其中几种情况。为方便描述，以轮毂7靠近车体的一侧为内端，轮毂7远离车体的一侧为外端。
35.实施例一
36.如附图1至附图4所示，在本实施例中，固定装置包括所述固定座1和所述固定件4，所述控制器3设置在所述固定座1上；所述固定座1中间设有第一扁口槽11，所述第一扁口槽11的形状尺寸与所述电机轴2的形状尺寸相适配，所述固定座1通过所述第一扁口槽11套设在所述电机轴2上，防止所述固定座1和所述电机轴2相对旋转和晃动，提高了所述固定座1相对于所述电机轴2的稳定性；如附图4所示，所述第一扁口槽11的边缘设有第一凸起13，所述第一凸起13朝向背离所述控制器3的一侧突出，所述第一凸起13使所述固定座1与所述内端盖8保持一定距离，避免所述固定座1与旋转的内端盖8碰触；所述固定件4可为卡簧或螺母，用于固定所述固定座1；所述电机轴2上设有对应的固定件安装槽21，用于固定卡簧或螺母。
37.其中，如附图1所示，所述固定座1为圆形，连接部12设置于所述固定座1上，所述连接部12为连接孔121；所述控制器3为圆环状，通过紧固件固定设置在所述连接部12；通过紧固件进行连接不仅能增加所述固定座1和所述控制器3之间的稳定性还便于所述控制器3的拆卸；紧固件可为螺钉或螺母等。
38.本实施例的固定装置可应用于平衡车车轮中，此时，固定装置和所述控制器3设置于轮毂7的内侧外端或轮毂7与内端盖8之间。
39.如附图1所示，当固定装置和所述控制器设置于所述轮毂7的内侧外端时，所述固定座1为圆盘形，套设在所述电机轴2上，设有多个连接孔121；所述控制器3设置于所述固定座1背离所述内端盖8的一侧上，通过紧固件与所述固定座1固定连接，增加了所述固定座1和所述控制器3之间的稳定性还便于所述控制器3的拆卸；紧固件可为螺钉或螺母等。
40.如附图2至附图6所示，当固定装置和所述控制器3设置于所述轮毂7与内端盖8之间时，所述轮毂7设有第一轴承安装槽72，所述控制器3背离所述轮毂7设置，也是朝向所述内端盖8设置，因此，为保护所述控制器3，所述内端盖8朝向所述轮毂7的一面设有容纳槽82，所述固定座1和所述控制器3位于所述容纳槽82中；如附图3所示，为定位所述固定座1，所述电机轴2上靠近所述轮毂7的一侧设有第二台阶23，所述固定座1在所述固定件4的作用下与第二台阶23相抵，以保护所述固定座1。
41.当固定装置和所述控制器3设置于所述轮毂7与内端盖8之间时，如附图3所示，本实施例中的固定件也可为第二轴承10，更具体地说，所述固定座1朝向所述内端盖8一面设
有抵靠边14，所述抵靠边14环绕于所述第一扁口槽11，所述电机轴2上套设有第二轴承10，所述第二轴承10的内圈与所述抵靠边14相抵；如附图5所示，所述内端盖8上设有第二轴承安装槽81；所述第二轴承10套设在所述电机轴2上并位于第二轴承安装槽81中，当所述内端盖8与所述轮毂7通过紧固件固定连接后，所述固定座1的一侧抵接在第二台阶23上，另一端与所述第二轴承10的内圈相抵，利用所述第二轴承10和所述内端盖8来定位所述固定座1。
42.实施例二
43.请参阅图7，在本实施例中，固定装置包括所述固定座1和所述固定件4，所述控制器3设置在所述固定座1上；所述固定座1中间设有第一扁口槽11，所述第一扁口槽11的形状尺寸与所述电机轴2的形状尺寸相适配，所述固定座1通过所述第一扁口槽11套设在所述电机轴2上，防止所述固定座1和所述电机轴2相对旋转和晃动，提高了所述固定座1相对于所述电机轴2的稳定性；所述固定件4可为卡簧或螺母，用于固定所述固定座1；所述电机轴2上设有对应的固定件安装槽21，用于固定卡簧或螺母。
44.其中，如附图7所示，所述固定座1为圆形，背离所述轮毂7的一侧中间为凸部16，所述凸部16背离所述轮毂7方向凸起，外圈为凹部15，所述凹部15朝所述轮毂7方向凹陷；所述连接部12设置于所述凹部15处，所述连接部12为连接孔121；所述控制器3为圆环状，通过紧固件固定设置在所述连接部12；通过紧固件进行连接不仅能增加所述固定座1和所述控制器3之间的稳定性还便于所述控制器3的拆卸；紧固件可为螺钉或螺母等。
45.控制器3具有一定厚度，为缩短整个车轮的宽度，固定座1包括凹部15，凹部15环绕凸部16设置，朝向所述轮毂7方向凹陷，圆环形的控制器3固定装设于所述凹部15处。
46.本实施例的固定装置和控制器3可应用在平衡车车轮中，此时，固定装置和控制器3设置于轮毂7的外端外侧，为了方便所述控制器3和所述电机轴2的安装，同时保护所述控制器3，轮毂的外端上设有外端盖9，所述固定装置和所述控制器3设置于所述外端盖9和所述轮毂7之间，外端盖9与轮毂7卡接，便于拆卸与维修。
47.其中，如附图6至附图8所示，所述控制器3和固定装置设置于背离所述轮毂7的一侧；所述轮毂7设有通孔71和第一轴承安装槽72，所述电机轴2的外端部靠近轮毂7的一侧设有第一台阶22，所述第一台阶22与所述轮毂7端面之间设有间隙。固定件4为卡簧或螺母，位于所述固定座1的外侧，所述固定座1在固定件4的作用下与第一台阶22相抵，与所述轮毂7的端面保持距离，避免所述固定座1与转动的轮毂7碰触，损坏所述固定座1。电机轴2的外端设有对应的固定件安装槽21，用于固定卡簧或螺母。
48.实施例三
49.如附图9和附图4所示，本实施例中，固定装置包括所述固定座1、所述固定件4和固定盖5，所述控制器3设置在所述固定座1上，所述固定座1中间设有第一扁口槽11，所述第一扁口槽11的形状尺寸与所述电机轴2的输出端的形状尺寸相适配，所述固定座1通过所述第一扁口槽11套设在所述电机轴2的输出端上，防止所述固定座1和所述电机轴2相对旋转和晃动，提高了所述固定座1相对于所述电机轴2的稳定性；所述第一扁口槽11的边缘设有第一凸起13，所述第一凸起13朝向背离所述控制器3的一侧突出，所述第一凸起13使所述固定座1与所述内端盖8保持一定距离，避免所述固定座1与旋转的内端盖8碰触；所述固定件4可为卡簧或螺母，电机轴2的外端设有对应的固定件安装槽21，用于固定卡簧或螺母。
50.其中，所述固定盖5设有供所述电机轴2穿过的第二扁口槽51，所述第二扁口槽51
的形状尺寸与所述电机轴2的形状尺寸相适配；所述固定盖5固定设置于所述电机轴2上，位于所述固定座1朝向所述电机轴2的输出端的一侧；如附图10所示，所述固定盖5面向所述固定座1的一侧形成第一凹槽52，所述第二扁口槽51边缘设有第二凸起53，所述第二凸起52朝向所述固定座1的方向突出；所述第二凸起53在所述固定件4的作用下与所述固定座1相抵，所述第一凹槽52与所述固定座1相围设形成用于容纳所述控制器3的容纳腔，所述固定盖5可以对所述控制器3形成一定的保护作用。
51.作为优选，所述控制器3上的元器件位于所述控制器3朝向所述固定盖5的一侧，所述固定盖5上还可设有供所述控制器3的元器件通过的控制器通孔，在减小整体平衡车控制器固定装置厚度的同时对所述控制器3起到了良好的散热作用，方便控制器与平衡车的其他部件插接。
52.如附图9所示，所述固定盖5和所述固定座1之间设有密封结构6，包括密封槽61和密封沿62；所述密封槽61和所述密封沿62中的一者位于所述固定盖5上，另一者位于所述固定座1上，所述密封槽61和所述密封沿62相对设置，所述密封沿62嵌入所述密封槽61中以实现所述固定座1和固定盖5之间的密封；其中，所述密封沿62设置在所述固定盖5朝向所述固定座1的侧面上，所述密封槽61设置在所述固定座1朝向所述固定盖5的平面上，所述密封槽61和所述密封沿62相对设置，所述密封沿62嵌入所述密封槽61中以实现所述固定座1和固定盖5之间的密封上，有效防止水或灰尘对所述控制器3造成污染。
53.其中，所述固定座1和所述固定盖5还可通过胶水粘贴在一起或者螺丝紧固形成密封，或者所述固定座1和所述固定盖5可以通过两侧设置紧固件夹设在所述电机轴2上。
54.本实施例的固定装置可应用在平衡车车轮中，此时，如附图9所示，固定装置和控制器3设置于所述轮毂7的内侧外端，所述固定座1通过所述第一扁口槽11套设在所述电机轴2的输出端上，所述固定盖5通过所述第二扁口槽51固定设置于所述电机轴2上，位于所述固定座1朝向所述电机轴2的输出端的一侧。
55.除此之外，所述密封结构6还可设置于所述固定盖5和所述内端盖8之间，如附图11所示，包括密封槽61和密封沿62；所述密封槽61和所述密封沿62中的一者位于所述固定盖5上，另一者位于所述内端盖8上，所述密封槽61和所述密封沿62相对设置，所述密封沿62嵌入所述密封槽61中以实现所述固定座1和固定盖5之间的密封；具体的，本实施例中，所述密封沿62位于所述固定盖5上，所述密封槽61位于所述内端盖8上；有效防止水或灰尘对所述控制器3造成污染。
56.本实用新型实施例还提供了一种平衡车轮毂电机，包括轮毂7；还包括内端盖8，所述内端盖8盖设于所述轮毂7上；电机轴2，横穿所述轮毂7和所述内端盖8，并于所述轮毂7和所述内端盖8转动连接；如附图9和附图11所示，还包括上述实施例中所述的平衡车控制器固定装置和控制器3，所述控制器3通过所述固定座1和所述固定件4与所述电机轴2固定连接。
57.其中，如附图6所示，所述轮毂7设有通孔71；所述轮毂7上设有第一轴承安装槽72，第一轴承套设在所述电机轴2的一端并位于所述第一轴承安装槽72中；所述电机轴2设置于所述通孔71中；如附图5所示，所述内端盖8设有第二轴承安装槽81，第二轴承10套设在所述电机轴2上并位于所述第二轴承安装槽81中。
58.本实施例提供的平衡车轮毂电机，将控制器固定设置在轮毂电机上，利用固定盖
和固定座形成密封结构或固定盖和内端盖形成密封结构保护控制器防止被水分或灰尘污染，密封性较好，便于组装，具有较好的适用性。
59.实施例四
60.如附图12所示，本实施例中，固定装置包括所述固定座1和所述固定件4，所述控制器3设置在所述固定座1上，所述固定座1中间设有第一扁口槽11，所述第一扁口槽11的形状尺寸与所述电机轴2的输出端的形状尺寸相适配，所述固定座1通过所述第一扁口槽11套设在所述电机轴2的输出端上，防止所述固定座1和所述电机轴2相对旋转和晃动，提高了所述固定座1相对于所述电机轴2的稳定性；所述固定件4可为卡簧或螺母，电机轴2的外端设有对应的卡簧槽或螺纹槽，用于固定卡簧或螺母。
61.请参阅图12-图14，所述连接部12还为所述固定座1沿轴线方向上设置的夹设槽122；所述夹设槽122设置在所述固定座1沿轴向方向的两侧侧面；其中，所述控制器3为圆环状且内侧设有挡台31，所述挡台31的左右两侧分别为大部32和小部33；所述控制器3的小部33的边沿全部夹设在所述夹设槽122中；在增加稳定性的同时还能节约成本。其中，所述控制器3上的元器件设置于所述控制器3背离所述内端盖8的一侧。作为优选，根据各个装置之间的位置关系，所述控制器的小部33的边沿也可以部分夹设在所述夹设槽122中，所述控制器3的安装位置具有灵活性。
62.优选地，本实施例的固定装置还可以包括固定盖，所述固定盖设有供所述电机轴2穿过的第二扁口槽，所述第二扁口槽的形状尺寸与所述电机轴2的形状尺寸相适配；所述固定盖固定设置于所述电机轴2上，位于所述固定座1朝向所述电机轴2的输出端的一侧；所述固定盖面向所述固定座1的一侧形成第一凹槽，所述第一凹槽与所述固定座1相围设形成用于容纳所述控制器3的容纳腔，所述固定盖可以对所述控制器3形成一定的保护作用。
63.本实施例的固定装置可应用在平衡车车轮中，此时，如附图12和附图14所示，固定装置和所述控制器3设置于所述轮毂7的内侧外端，所述固定座1朝向内端盖8的一侧设有第一扁口槽11，所述第一扁口槽11的边缘设有第一凸起13，所述第一凸起13朝向背离所述控制器3的一侧突出，所述第一凸起13使所述固定座1与所述内端盖8保持一定距离，避免所述固定座1与旋转的内端盖8碰触。
64.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。