一种虾苗全自动打包装置的制作方法

1.本实用新型涉及水产打包技术领域，尤其涉及一种虾苗全自动打包装置。


背景技术：

2.一般水产品出售时，需要用袋子包装好，以便于运输。以虾苗的出售为例，传统的虾苗打包方法是在打包袋里灌入一定量的水，将虾苗置入打包袋中，打入氧气，再扎紧袋口，用橡皮筋封紧后，放入运输工具进行运输。
3.虾苗包装时，对包装要求较高。如包装时间长，容易引起虾苗缺氧死亡；而袋口包扎不紧时，水及氧气容易漏出，造成运输过程中虾苗脱水或缺氧死亡；人工装水、充氧时，难以定量，造成包装袋中水过多、过少，或氧气过多、过少，均会引起虾苗一定的应激反应，造成虾苗死亡。
4.传统的人工打包方法，有以下几个缺点：1、需求人员多，劳动强度大、成本高。每个打包过程需多名人员参与，才能及时把虾苗打包完成，以免影响虾苗的存活率。2、工作效率低。打包的过程步骤多，耗时长，如打包技术不熟练，甚至会造成虾苗的死亡。3、包装稳定性差。与个人操作技能熟练度相关密切，如扎不紧袋口，或充氧气不足情况下，会造成包装袋的水流失，或氧气不足，造成虾苗死亡。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种虾苗全自动打包装置，其可实现水产品的全自动打包。
6.本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
7.一种虾苗全自动打包装置，包括机体、输送机构、第一夹取机构、第二夹取机构、充填机构以及充气机构，所述机体上设有打包工位；所述输送机构用于输送包装袋；所述第一夹取机构设于输送机构的末端；所述第一夹取机构用于夹取包装袋，并将包装袋打开；第一夹取机构转移包装袋至所述打包工位；所述第二夹取机构设于打包工位并用于接收所述第一夹取机构夹取的包装袋；所述充填机构设于打包工位上方，并用于对包装袋充水；所述充气机构设于打包工位上方，并用于对包装袋充气。
8.进一步地，所述第一夹取机构包括第一驱动件、夹取架以及多个第一真空吸盘，多个第一真空吸盘绕夹取架的中心轴线圆周间隔分布；所述第一驱动件用于带动所述第一夹取件沿机体的高度运动。
9.进一步地，机体上设有第二驱动件，第二驱动件的动力输出端设有安装架，所述第一夹取机构安装于所述安装架上；第二驱动件用于带动所述安装架在输送机构的末端与打包工位之间往复运动。
10.进一步地，所述第二夹取机构包括第三驱动件、活动架、固定架以及多个第二真空吸盘；所述固定架与活动架间隔设置，固定架与机体连接；所述第三驱动件用于带动活动架靠近或者远离固定架运动；固定架以及活动架上均设有多个第二真空吸盘。
11.进一步地，所述打包工位设有封口机构，封口机构用于对第二夹取机构上的包装袋进行封口。
12.进一步地，所述封口机构包括热熔封口刀，所述热熔封口刀用于对包装袋进行热熔封口。
13.进一步地，所述机体上设有导出板，所述导出板设于打包工位的下方，并由上至下逐渐向外倾斜。
14.进一步地，所述充填机构包括水箱、水管以及喷嘴，所述水箱安装在机体上；所述水管的一端与水箱连通，水管的另一端设有所述喷嘴。
15.进一步地，所述充气机构包括氧气罐、气管以及气嘴，所述氧气罐安装在机体上，所述气管的一端与氧气罐连通，气管的另一端设有所述气嘴。
16.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行打包时，可将包装袋放置在输送机构上进行输送，第一夹取机构可抓取包装袋并转移至打包工位，第二夹取机构便可夹取第一夹取机构转移的包装袋，第一夹取机构便可复位进行下一个包装袋的夹取，提高工作连续性。而第二夹取机构夹取的包装袋则可在充气机构以及充填机构的作用下充气、充水，然后将水产品放入直接打包即可，整个过程中需求人员少，劳动强度低，能有效降低成本；同时打包效率高，包装稳定性强，减少人为失误，提高虾苗的打包存活率，提高虾苗的运输成活率。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的另一视角的结构示意图；
19.图中：10、机体；20、输送机构；31、第一驱动件；32、夹取架； 33、第一真空吸盘；34、第二驱动件；41、活动架；42、固定架；43、第二真空吸盘；44、第三驱动件；50、喷嘴；60、气嘴；70、封口机构；80、导出板。
具体实施方式
20.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
21.如图1以及图2所示的一种虾苗全自动打包装置，包括机体10、输送机构20、第一夹取机构、第二夹取机构、充填机构以及充气机构，在机体10上设有打包工位，上述输送机构20可输送包装袋，而第一夹取机构设于输送机构20的末端，即第一夹取机构可夹取包装袋，并将包装袋打开。第一夹取机构可在夹取包装袋并将包装袋转移至打包工位。
22.另外，第二夹取机构设于打包工位，第二夹取机构可接收第一夹取机构夹取的包装袋。而上述充填机构设于打包工位上方，充填机构可对包装袋充气；充气机构设于打包工位上方，并用于对包装袋充水。
23.在上述结构基础上，使用本实用新型的虾苗全自动打包装置时，在进行打包时，可将包装袋放置在输送机构20上进行输送，第一夹取机构可抓取包装袋并转移至打包工位，第二夹取机构便可夹取第一夹取机构转移的包装袋，第一夹取机构便可复位进行下一个包装袋的夹取，提高工作连续性。
24.而第二夹取机构夹取的包装袋则可在充气机构以及充填机构的作用下充气、充
水，然后将水产品放入直接打包即可，整个过程中需求人员少，劳动强度低，能有效降低成本；同时打包效率高，包装稳定性强，减少人为失误，提高虾苗的打包存活率，提高虾苗的运输成活率。
25.进一步地，第一夹取机构包括第一驱动件31、夹取架32以及多个第一真空吸盘33，将多个第一真空吸盘33设置在夹取架32的底端，且多个第一真空吸盘33绕夹取架32的中心轴线圆周间隔分布，而第一驱动件31可带动第一夹取件沿机体10的高度运动。
26.如此，实现包装袋的夹取时，可通过第一驱动件31带动夹取架 32向下运动，多个第一真空吸盘33可分别吸附包装袋的开口外周，使包装袋的袋口张开吸取，进而完成包装袋夹取。
27.更具体的是，可在机体10上设有第二驱动件34，该第二驱动件 34的动力输出端设有安装架，将第一夹取机构安装在安装架上。第二驱动件34可带动安装架在输送机构20的末端与打包工位之间往复运动。即，在第一夹取机构吸取包装袋后，第二驱动件34可带动安装架由输送机构20的末端运动至打包工位，使第二夹取机构能够接收包装袋。此后，第二驱动件34再带动安装架回到输送装置的末端，为下一次夹取包装袋进行准备，保证作业连续性。
28.进一步地，第二夹取机构包括第三驱动件44、活动架41、固定架42以及多个第二真空吸盘43，将固定架42与活动架41间隔设置，具体固定架42与机体10连接。在第三驱动件44的带动下，活动架 41靠近或者远离固定架42运动。固定架42以及活动架41上均设有多个第二真空吸盘43。
29.在上述结构基础上，第一夹取机构夹取包装袋转移至打包工位后，第一驱动件31可带动夹取架32上下运动，使包装袋能够运动至固定架42以及活动架41之间，此后，多个第二真空吸盘43可从包装袋两侧吸附包装袋，能够由上至下吸附包装袋，在充水或者充气时，防止包装袋摆动，充水充气过程稳定。
30.需要说明的是，上述第一驱动件31、第二驱动件34以及第三驱动件44均可选用为现有技术中的驱动气缸来实现。此外，上述真空吸盘也可选用为现有技术中的气动手指等现有技术中的其他夹具来实现。
31.进一步地，还可在打包工位设有封口机构70，该封口机构70用于对第二夹取机构上的包装袋进行封口，即在包装袋充水充气后，放入虾苗等其他水产时，封口机构70可及时在包装袋上方进行封口，实现打包、封口全自动，进一步提高打包效率。
32.具体的是，本实施例中的封口机构70包括热熔封口刀，热熔封口刀可对包装袋进行热熔封口，在进行封口时，包装袋的开口可伸入热熔封口刀内，此后进行热熔封口即可，气密性更好。
33.当然，上述封口机构也可选用为现有技术中的塑料袋封口机、奶茶封口机等其他封口设备来实现。
34.进一步地，机体10上设有导出板80，将导出板80设于打包工位的下方，并由上至下逐渐向外倾斜，如此，在封口完成后，第二夹取机构可放下包装袋，包装袋可掉落至导出板80上，导出板80便可将封口后的包装袋送出，便于转运。
35.进一步地，本实施例中，上述充填机构包括水箱、水管以及喷嘴 50，水箱安装在机体10上；水管的一端与水箱连通，水管的另一端设有喷嘴50，如此，可通过水箱供水给水管，
水再由喷嘴50喷至包装袋内即可。当然，可在水管上设置水阀，控制充水量。
36.同样的，充气机构包括氧气罐、气管以及气嘴60，氧气罐安装在机体10上，将气管的一端与氧气罐连通，气管的另一端设有气嘴。如此，可氧气罐供氧气输送，由气管经气嘴导出，并对包装袋充气，而充气量可由设置在气管上的气阀来控制。
37.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。