一种载带绕卷装置的制作方法

1.本实用新型涉及载带绕卷技术领域，具体为一种载带绕卷装置。


背景技术：

2.载带是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴(亦称口袋)和用于进行索引定位的定位孔。
3.传统手段的载带收卷存在如下缺陷：1、单层收卷卷绕效率低，换卷频率高，浪费耗材，运输成本高。2、机械往复轴传动进行往复收卷，只能做单一宽度产品。为此，我们提出一种载带绕卷装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种载带绕卷装置，具备绕卷效率高，一种载带绕卷装置可实现多宽度规格切换，进行多卷料同时同步往复绕卷或单层绕卷的优点，解决了现有技术收卷效率低和收卷规格单一的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载带绕卷装置，包括设有多个不同规格轨道的导引轮，绕卷电机和伺服电机，所述绕卷电机的输出轴上通过夹持装置固定有收卷盘，所述绕卷电机带动至少一个收卷盘转动收卷导引轮上的载带，所述绕卷电机上设置有检测绕卷转速的编码器，所述伺服电机通过编码器反馈的转速，带动绕卷电机和收卷盘轴向位移，实现往复收卷。
6.优选的，所述导引轮上设置有压轮装置，所述压轮装置包括压轮摆臂和压轮，所述压轮摆臂与支架之间通过轴承和拉伸弹簧支撑，且拉伸弹簧用于带动压轮摆臂和压轮压紧载带，所述压轮与压轮摆臂之间采用单行轴承支撑。
7.优选的，所述导引轮采用4轨道双规格导引轮，4轨道用于4组载带同时绕卷。
8.优选的，所述相邻两个导引轮之间设置有计米装置和可沿导轨滑动的张紧轮。
9.优选的，所述导引轮的数量为4个，分别为导引轮一、导引轮二、导引轮三和导引轮四，载带依次经过导引轮一，带有压轮装置的导引轮二，张紧轮，导引轮三，计米装置和导引轮四。
10.优选的，所述导引轮与收卷盘之间还设有摆臂转动装置和摆臂，所述摆臂转动装置用于带动摆臂紧贴收卷盘，所述摆臂上装有导引轨道。
11.优选的，所述伺服电机安装在支架上，所述绕卷电机安装在支架的轨道上，所述伺服电机通过滚珠丝杆带动绕卷电机沿轨道滑动，其轨道方向与载带的收卷方向垂直。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.通过伺服电机驱动丝杆进给，绕卷电机控制卷绕，编码器采集卷绕的转速，通过采集的转速同步丝杆进给的行程，实现往复收卷。通过plc程序控制，同时兼容单层收卷。绕卷效率高，一种载带绕卷装置可实现多宽度规格切换，进行多卷料同时同步往复绕卷或单层绕卷，解决了现有技术收卷效率低和收卷规格单一的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型主视图；
15.图2为本实用新型俯视图；
16.图3为本实用新型侧视图；
17.图4为本实用新型立体图。
18.图中：1、导引轮；1.1、导引轮一；1.2、导引轮二；1.3、导引轮三；1.4、导引轮四；2、绕卷电机；3、伺服电机；4、夹持装置；5、收卷盘；6、编码器；7、压轮装置；8、计米装置；9、导轨；10、张紧轮；11、摆臂转动装置；12、摆臂；13、滚珠丝杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1所示，一种载带绕卷装置，包括设有多个不同规格轨道的导引轮1，绕卷电机2和伺服电机3，绕卷电机2的输出轴上通过夹持装置4固定有收卷盘5，绕卷电机2带动至少一个收卷盘5转动收卷导引轮1上的载带，绕卷电机2上设置有检测绕卷转速的编码器6，伺服电机3通过编码器6反馈的转速，带动绕卷电机2和收卷盘5轴向位移，实现往复收卷。还可参考图2中的俯视图、图3中的侧视图以及图4中的立体图。
21.导引轮1上设置有压轮装置7，压轮装置7包括压轮摆臂和压轮，压轮摆臂与支架之间通过轴承和拉伸弹簧支撑，且拉伸弹簧用于带动压轮摆臂和压轮压紧载带，压轮与压轮摆臂之间采用单行轴承支撑。有外加阻力时摆臂12可自由起伏避免压上基材，摆臂12由拉伸弹簧施加拉力使压轮处于压紧状态，压轮由单向轴承支撑，避免压轮反转。
22.导引轮1采用4轨道双规格导引轮1，4轨道用于4组载带同时绕卷。4轨道双规格导引轮1，可切换4mm宽度载带和8mm宽度载带，可同时对以上两种规格同规格生产时实现4组同时绕卷。导引轮1的数量为4个，分别为导引轮一1.1、导引轮二1.2、导引轮三1.3和导引轮四1.4，多种宽度兼容/多盘同时进行单层/往复绕卷。
23.相邻两个导引轮1之间设置有计米装置8和可沿导轨9滑动的张紧轮10。收卷机连接前端压孔机，收卷速度大于压孔速度时，通过感应器感应到张紧装置张紧时，绕卷装置停止绕卷，压孔机送料张紧轮10自由下落，通过感应器感应到张紧装置松弛时，绕卷装置开始绕卷。
24.导引轮1与收卷盘5之间还设有摆臂转动装置11和摆臂12，摆臂转动装置11用于带动摆臂12紧贴收卷盘5，摆臂转动装置11为轴承连接，避免摆臂12施加外力于载带之上压伤载带。摆臂12装置是往复绕卷是否绕的好的关键因素。
25.伺服电机3安装在支架上，绕卷电机2安装在支架的轨道上，伺服电机3通过滚珠丝杆13带动绕卷电机2沿轨道滑动，其轨道方向与载带的收卷方向垂直。绕卷电机2单向旋转绕卷，编码器6实时采集绕卷电机2转速，伺服电机3通过编码器6反馈的转速控制滚珠丝杆13带动收卷盘5往复移动绕卷。
26.使用时，载带依次经过导引轮一1.1，带有压轮装置7的导引轮二1.2，张紧轮10，导
引轮三1.3，计米装置8和导引轮四1.4，压紧装置有外加阻力时摆臂12可自由起伏避免压上基材，摆臂12由拉伸弹簧施加拉力使压轮处于压紧状态，压轮由单向轴承支撑，避免压轮反转。计米装置8可以检测载带的长度。
27.经过导引轮1的载带在通过摆臂12上装有的导引轨道绕卷至收卷盘5，收卷盘5在绕卷电机2单向旋转下进行绕卷，编码器6实时采集绕卷电机2转速，伺服电机3通过编码器6反馈的转速控制滚珠丝杆13带动收卷盘5往复移动绕卷。
28.本实用新型采用上述方式比传统单盘绕卷效率高，一种载带绕卷装置可实现多宽度规格切换，进行多卷料同时同步往复绕卷/单层绕卷。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种载带绕卷装置，其特征在于：包括设有多个不同规格轨道的导引轮(1)，绕卷电机(2)和伺服电机(3)，所述绕卷电机(2)的输出轴上通过夹持装置(4)固定有收卷盘(5)，所述绕卷电机(2)带动至少一个收卷盘(5)转动收卷导引轮(1)上的载带，所述绕卷电机(2)上设置有检测绕卷转速的编码器(6)，所述伺服电机(3)通过编码器(6)反馈的转速，带动绕卷电机(2)和收卷盘(5)轴向位移，实现往复收卷。2.根据权利要求1所述的一种载带绕卷装置，其特征在于：所述导引轮(1)上设置有压轮装置(7)，所述压轮装置(7)包括压轮摆臂和压轮，所述压轮摆臂与支架之间通过轴承和拉伸弹簧支撑，且拉伸弹簧用于带动压轮摆臂和压轮压紧载带，所述压轮与压轮摆臂之间采用单行轴承支撑。3.根据权利要求1所述的一种载带绕卷装置，其特征在于：所述导引轮(1)采用4轨道双规格导引轮，4轨道用于4组载带同时绕卷。4.根据权利要求1所述的一种载带绕卷装置，其特征在于：相邻两个导引轮(1)之间设置有计米装置(8)和可沿导轨(9)滑动的张紧轮(10)。5.根据权利要求4所述的一种载带绕卷装置，其特征在于：所述导引轮(1)的数量为4个，分别为导引轮一(1.1)、导引轮二(1.2)、导引轮三(1.3)和导引轮四(1.4)，载带依次经过导引轮一(1.1)，带有压轮装置(7)的导引轮二(1.2)，张紧轮(10)，导引轮三(1.3)，计米装置(8)和导引轮四(1.4)。6.根据权利要求1所述的一种载带绕卷装置，其特征在于：所述导引轮(1)与收卷盘(5)之间还设有摆臂转动装置(11)和摆臂(12)，所述摆臂转动装置(11)用于带动摆臂(12)紧贴收卷盘(5)，所述摆臂(12)上装有导引轨道。7.根据权利要求1所述的一种载带绕卷装置，其特征在于：所述伺服电机(3)安装在支架上，所述绕卷电机(2)安装在支架的轨道上，所述伺服电机(3)通过滚珠丝杆(13)带动绕卷电机(2)沿轨道滑动，其轨道方向与载带的收卷方向垂直。

技术总结
本实用新型涉及载带绕卷技术领域，具体为一种载带绕卷装置，包括设有多个不同规格轨道的导引轮，绕卷电机和伺服电机，所述绕卷电机的输出轴上通过夹持装置固定有收卷盘，所述绕卷电机带动至少一个收卷盘转动收卷导引轮上的载带，所述绕卷电机上设置有检测绕卷转速的编码器，所述伺服电机通过编码器反馈的转速，带动绕卷电机和收卷盘轴向位移，实现往复收卷。本实用新型通过伺服电机驱动丝杆进给，绕卷电机控制卷绕，编码器采集卷绕的转速，通过采集的转速同步丝杆进给的行程，实现往复收卷。通过PLC程序控制，同时兼容单层收卷。绕卷效率高，一种载带绕卷装置可实现多宽度规格切换，进行多卷料同时同步往复绕卷或单层绕卷。进行多卷料同时同步往复绕卷或单层绕卷。进行多卷料同时同步往复绕卷或单层绕卷。


技术研发人员：彭冬午
受保护的技术使用者：杭州合飞智能装备有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/1/7