一种多功能铝材自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及铝材自动化设备，具体涉及一种多功能铝材自动上料装置。


背景技术：

2.申请号：cn201721894774.9，公开(公告)号：cn207810627u申请号：cn201922203705.4，滚子轴承上料装置以及上料装置，该实用新型提供了一种滚子轴承上料装置以及上料装置，涉及轴承制造技术领域，该滚子轴承上料装置包括输送模块和理料模块；所述输送模块和所述理料模块连接，所述输送模块用于将滚子轴承输送至所述理料模块，所述理料模块用于整理滚子轴承；所述输送模块上设置有隔断部，所述隔断部的一端与所述理料模块连接；所述隔断部包括多个格子结构，多个所述格子结构沿所述隔断部的长度方向依次设置，所述格子结构用于放置滚子轴承，缓解了现有技术中所使用的滚子轴承上料装置使用率较低，同时对物料存在损坏性等技术问题。
3.现有技术中通过输送模块和所述理料模块来放置滚子轴承进行上料工作；不同尺寸的轴承在打磨上料时需要上料夹取设备能够夹紧固定住轴承，但是由于不同直径的轴承在夹取固定个过程中对上料装置的夹具要求有更大的适应性，而现有技术中上料夹具比较单一，一般只适应一种规格尺寸的上料夹具，因此研发一种多功能铝材自动上料装置是有必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中上料夹具适应性单一，本实用新型提供了一种多功能铝材自动上料装置来解决上述问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能铝材自动上料装置，包括：
6.工作台、储料斗和夹取部，所述储料斗设置在所述工作台的一侧，所述储料斗上料端的高度大于出料端的高度；
7.所述工作台上设置有一龙门架，所述夹取部可滑动的设置在所龙门架上；
8.所述夹取部包括支撑梁，所述支撑梁的下底面镜像设置有两夹取组件，每个所述夹取组件的下端设置有两相向设置的固定件，其中
9.切换所述固定件的夹紧端，以夹紧固定不同直径的工件。
10.作为优选，所述夹取组件包括：固定框架，所述固定框架内部中空，所述固定框架中部沿竖直方向设置有一固定板，所述固定板的两侧分别固定有一夹紧气缸，所述夹紧气缸的活动端设置有滑动板；
11.所述固定框架内设置有两定位柱，两所述定位柱分别设置在所述夹紧气缸的两侧，所述滑动板可滑动的套设在两所述定位柱上，所述固定件插接在所述滑动板的下端，其中
12.所述夹紧气缸能够驱动两所述固定件相向移动。
13.作为优选，所述固定件包括：插接固定在所述滑动板一侧的调节板、
14.固定在所述调节板底部的夹紧柱，和固定在所述夹紧柱端部的夹紧环；其中
15.切换两夹紧柱相对或两夹紧环相对，以夹紧固定不同直径的工件。
16.作为优选，所述调节板上部的两侧分别设置有一调节块，所述调节块凸出所述调节板侧壁，所述滑动板下部开设有与所述调节块相适配的调节槽，切换任一调节块能够插入所述调节槽内。
17.作为优选，所述夹紧环内部中空，当工件直径小于所述夹紧环内径时，调节所述夹紧环能够从两端套设并夹紧工件；
18.所述夹紧柱的端部设置有一定位锥，当工件端部向内有凹槽时，调节所述定位锥能够从端插入并夹紧工件。
19.作为优选，所工作台上还设置有一上料装置，所述上料装置包括：顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸固定在所述工作台下侧，所述顶升板固定在所述顶升气缸的活动杆上，所述顶升板设置在靠近所述储料斗出料端的下部，所述顶升板的上端面设置有一定位装置，其中
20.工件自所述储料斗的出料端滑落至所述顶升板时，所述定位装置能够阻挡工件自所述顶升板上端滑落。
21.作为优选，所述定位装置包括：定位板，所述定位板固定在所述顶升板的上端，所述定位板上设置有一倾斜面，所述倾斜面自靠近所述储料斗的一侧向远离所述储料斗的一侧向下倾斜，所述倾斜面的水平高度自一端向另一端阶梯状增高；其中
22.工件自所述储料斗滑落至所述倾斜面时，工件的两端能够在所述倾斜面上保持水平。
23.作为优选，所述定位装置还包括：第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块分别固定在所述定位板上；所述第一定位块上开设有第一定位槽，所述第一定位槽的开槽弧度与工件大直径的外壁相贴合；
24.所述第二定位块上开设有第二定位槽，所述第二定位槽的开槽直径与工件小直径的外壁相贴合，其中
25.当工件滑落至所述定位板上时，所述第一定位块和所述第二定位块能够限位工件滑动。
26.作为优选，所述工作台上还固定有两支撑架，所述储料斗通过两所述支撑架固定在所述工作台的一侧；
27.两所述支撑架之间固定有一拨料板，所述拨料板设置在所述定位板的上方，且所述拨料板与所述工作台呈倾斜夹角；
28.所述支撑架的一侧设置有停放台，所述停放台上开设有适于放置工件的停放槽，所述停放台的水平高度高于所述出料仓，其中
29.当所述顶升板向上移动时，所述拨料板能够将放置在所述定位板上的工件推落入所述停放槽内。
30.作为优选，所述拨料板的倾斜方向与所述倾斜面的倾斜方向相反，所述拨料板的最低点水平高度高于所述停放台的最高点的水平高度。
31.作为优选，所述拨料板与水平面的倾斜夹角为30
°
。
32.本实用新型的有益效果是：一种多功能铝材自动上料装置，包括：
33.工作台、储料斗和夹取部，所述储料斗设置在所述工作台的一侧，所述储料斗上料端的高度大于出料端的高度；所述工作台上设置有一龙门架，所述夹取部可滑动的设置在所龙门架上；所述夹取部包括支撑梁，所述支撑梁的下底面镜像设置有两夹取组件，每个所述夹取组件的下端设置有两相向设置的固定件，本实用新型结构简单，操作方便，通过在所述夹取组件下端设置固定件，切换所述固定件能够适应不同直径的工件，大大的提升了设备的适应性，提高了工作效率。
附图说明
34.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
35.图1是本实用新型的夹取部的立体图；
36.图2是本实用新型的固定件的结构示意图；
37.图3是本实用新型一种多功能铝材自动上料装置的结构示意图；
38.图4是本实用新型的出料斗和上料装置的立体图；
39.图5是本实用新型的定位装置的结构示意图。
40.图中：
41.工作台1、支撑架11、拨料板110、停放台111、龙门架12、储料斗2；
42.夹取部3、支撑梁31、夹取组件32、固定框架321、固定板322、夹紧气缸 323、滑动板324、调节槽3241、定位柱325、固定件33、调节板331、调节块 3310、夹紧环332、夹紧柱333、定位锥3331；
43.上料装置5、顶升气缸51、顶升板52、定位装置6、定位板61、倾斜面62、第一定位块63、第一定位槽631、第二定位块64、第二定位槽641、工件7。
具体实施方式
44.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实
用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
47.如图1至图5所示，本实用新型提供了一种多功能铝材自动上料装置，包括：工作台1、储料斗2和夹取部，所述储料斗2设置在所述工作台1的一侧，所述储料斗2适于存储放置工件7，为工件7上料前提供平铺空间，所述储料斗 2上料端的高度大于出料端的高度，这样工件7能够自所述储料斗2的上料端向出料端滚动；所述工作台1上设置有一龙门架12，所述夹取部可滑动的设置在所龙门架12上；所述夹取部包括支撑梁3；夹取部；31，所述支撑梁3；夹取部；31在所述夹取部滑动时能够保持所述夹取组件32的稳定性，所述支撑梁3；夹取部；31的下底面镜像设置有两夹取组件32，所述夹取组件32适于夹取工件7，每个所述夹取组件32的下端设置有两相向设置的固定件33，所述夹取组件32能够驱动两所述固定件33相向移动从而从两侧夹紧固定工件7，其中切换所述固定件33的夹紧端，以夹紧固定不同直径的工件7，本实用新型结构简单，操作简便，通过在所述夹取组件32下端设置的固定件33来夹紧工件7，而切换所述固定件33能够适应不同直径的工件7，大大的提升了设备的适用性，提高了生产效率。
48.可选的，所述夹取组件32包括：固定框架321，所述固定框架321设置在所述支撑梁3；夹取部；31的下底面，所述固定框架321内部中空，所述固定框架321中部沿竖直方向设置有一固定板322，所述固定板322的两侧分别固定有一夹紧气缸323，所述夹紧气缸323的活动端设置有滑动板324，所述夹紧气缸323能够推动两所述滑动板324相向或相离运动；所述固定框架321内设置有两定位柱325，两所述定位柱325分别设置在所述夹紧气缸323的两侧，所述滑动板324可滑动的套设在两所述定位柱325上，在所述固定框架321内设置两定位柱325，能够保持所述滑动板324运动的稳定性；所述固定件33插接在所述滑动板324的下端，其中所述夹紧气缸323能够驱动两所述固定件33相向移动，切换所述固定件33不同侧面插接在所述滑动板324上能够使得所述固定件33适用不同直径的工件7，而驱动两所述固定件33相向移动时能够从工件7 的两侧夹紧固定工件7。
49.优选的，所述固定件33包括：插接固定在所述滑动板324一侧的调节板331、固定在所述调节板331底部的夹紧柱333，和固定在所述夹紧柱333端部的夹紧环332，所述加紧柱的直径小于所述夹紧环332的直径，且所述加紧柱和所述加紧环分别设置在所述调节板331的一侧；其中切换两夹紧柱333相对或两夹紧环332相对，以夹紧固定不同直径的工件7。所述调节板331上部的两侧分别设置有一调节块3310，所述调节块3310凸出所述调节板331侧壁，所述滑动板 324下部开设有与所述调节块3310相适配的调节槽3241，切换任一调节块3310 能够插入所述调节槽3241内，切换任一个调节块3310使其插入所述调节槽3241 内，从而能够根据工件7直径不同切换两加紧柱相对或两加紧环相对，提高了设备对不同直径工件7的适应性。
50.可选的，所述夹紧环332内部中空，当工件7直径小于所述夹紧环332内径时，切换两所述夹紧环332相对设置，所述加紧环能够从两端套设并夹紧工件7；所述夹紧柱333的端部设置有一定位锥3331，当工件7端部向内有凹槽时，调节所述定位锥3331能够从端插入并夹紧工件7。
51.可选的，所述工作台1上还设置有一上料装置5，所述上料装置5包括：顶升气缸51和顶升板52，所述顶升气缸51固定在所述工作台1下侧，所述顶升板52固定在所述顶升气缸51的活动杆上，所述顶升板52设置在靠近所述储料斗2出料端的下部，所述顶升板52的水平
高度低于所述储料斗2出料端的高度，当工件7自所述储料斗2的进料端向出料端滚动时，能够从所述储料斗2落入所述顶升板52顶端，所述顶升板52的上端面设置有一定位装置6，其中工件7 自所述储料斗2的出料端滑落至所述顶升板52时，所述定位装置6能够阻挡工件7自所述顶升板52上端滑落。通过在所述顶升板52上设置定位装置6，当工件7自所述储料斗2向所述顶升板52滑落时，所述定位装置6能够限位工件7，阻挡其从顶升板52上端滑落，本实用新型结构简单，操作简便，定位装置6限位住工件7后不仅大大的减少了工件7滑落对上料进度的影响，同时也提高了工作效率。
52.可选的，所述定位装置6包括：定位板61，所述定位板61固定在所述顶升板52的上端，所述定位板61上设置有一倾斜面62，所述倾斜面62自靠近所述储料斗2的一侧向远离所述储料斗2的一侧向下倾斜，所述倾斜面62靠近所述储料斗2一侧的水平高度低于所述储料斗2的水平高度；所述倾斜面62的水平高度自一端向另一端阶梯状增高，将所述切斜面一端向另一端阶梯状增高是为了使得所述倾斜面62与工件7的外径相适配，当工件7自所述储料斗2滑落至所述倾斜面62上时，工件7的外径与所述倾斜面62各阶梯面向贴合；其中工件7自所述储料斗2滑落至所述倾斜面62时，工件7的两端能够在所述倾斜面 62上保持水平，将工件7保持水平状态放置在倾斜面62上是为了在工件7自倾斜面62向下一个工序移动时可以保持最佳的移动轨迹，进一步防止工件7滑落。
53.优选的，所述定位装置6还包括：第一定位块63和第二定位块64，所述第一定位块63和所述第二定位块64分别固定在所述定位板61上，所述第一定位块63和所述第二定位块64分别设置在靠近所述定位板61的两端处；所述第一定位块63上开设有第一定位槽631，所述第一定位槽631的开槽弧度与工件7 大直径的外壁相贴合；所述第二定位块64上开设有第二定位槽641，所述第二定位槽641的开槽直径与工件7小直径的外壁相贴合，其中当工件7滑落至所述定位板61上时，所述第一定位块63和所述第二定位块64能够限位工件7滑动；当工件7滑落至所述定位板61上时，工件7两端处的外壁分别与所述第一定位槽631和所述第二定位槽641贴合，并且工件7在所述第一定位槽631和所述第二定位槽641处保持水平。
54.可选的，所述工作台1上还固定有两支撑架11，所述储料斗2通过两所述支撑架11固定在所述工作台1的一侧；两所述支撑架11之间固定有一拨料板 110，所述拨料板110设置在所述定位板61的上方，且所述拨料板110与所述工作台1呈倾斜夹角，当所述定位板61向上顶升至最高点时，所述拨料板110 能够推动工件7脱离所述定位板61；所述支撑架11的一侧设置有停放台111，所述停放台111设置在所述支撑架11远离所述储料斗2的一侧，所述停放台111 上开设有适于放置工件7的停放槽，所述停放台111的水平高度高于所述出料仓，其中当所述顶升板52向上移动时，所述拨料板110能够将放置在所述定位板61上的工件7推落入所述停放槽内；当所述定位板61向上移动至最高点时，放置在所述定位板61上的工件7会被所述拨料板110向所述停放台111方向推动，使得工件7能够落入所述停放槽内。
55.可选的，所述拨料板110的倾斜方向与所述倾斜面62的倾斜方向相反，所述拨料板110的倾斜方向为，靠近所述储料斗2侧的拨料板110侧边的水平高度低于靠近所述停放台111侧的拨料板110侧边的水平高度；所述拨料板110 的最低点水平高度高于所述停放台111的最高点的水平高度；当所述定位板61 处于最高点位时，所述倾斜面62的最高点的水平高度小于等于所述拨料板110 的最低点水平高度。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
57.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。