一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机。


背景技术：

2.重载卡车作为运输货物的主要交通运输工具，每年都需要很大的产量，而组成重载卡车车架的主要零件纵梁每年需要极大的产量。汽车纵梁由钢卷到成品生产过程需要经过多条生产线进行加工，包括：汽车纵梁柔性冷弯成型生产线、汽车纵梁翼面数控冲孔生产线、汽车纵梁腹面数控冲孔生产线、汽车纵梁数控折弯生产线、汽车纵梁铆接生产线、汽车纵梁合梁点焊生产线等。在这些生产线中，工件的上料和下料基本都用到电磁吸盘起重机。
3.随着科学技术的不断创新和发展，汽车纵梁各种生产线的生产速度逐渐加快，生产效率不断提高，现有的电磁吸盘起重机作为汽车纵梁各种生产线中的上料和下料设备，上料和下料速度没有变化，所以，现有的电磁吸盘起重机也成为制约汽车纵梁各种生产线生产速度的瓶颈，并且，电磁吸盘起重机在升降过程中稳定性不高，在下降过程中，由于重力惯性，容易造成较大程度的撞击。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中电磁吸盘起重机的上料和下料速度及升降稳定性较差的缺陷，而提出的一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机，包括支撑主梁及水平滑动连接在支撑主梁顶部的平移梁，还包括：
7.通过导向杆滑动连接在平移梁底部的拾物梁，
8.其中
9.所述平移梁顶部固定连接有水平气缸，所述水平气缸的输出端固定连接在拾物梁上。
10.为了提升起重机的工作效率，优选的，所述拾物梁的底部固定连接有探料柱，所述拾物梁的底部均布与多组电磁吸盘本体。
11.为了提升吸取物体后的稳定性，进一步的，所述电磁吸盘本体通过弹簧导向柱与拾物梁固定相连。
12.为了增加起重机的作业范围，优选的，所述支撑主梁包括支撑主架及固定连接在支撑主架顶部水平导向横梁，所述平移梁滑动连接在水平导向横梁上。
13.为了提升起重机的作业灵敏度，进一步的，所述水平导向横梁上固定连接有齿条，所述平移梁上固定连接有驱动电机，所述平移梁上转动连接有驱动杆，所述驱动杆的一端通过减速机与驱动电机的输出端相连接，所述驱动杆的另一端通过齿轮与齿条相啮合。
14.为了提升起重机的作业平稳性，更进一步的，所述水平导向横梁的顶部固定连接
有导轨，所述平移梁上固定连接有与导轨相对应的导向块。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机，具备以下有益效果：
16.1、该用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机，通过带有缓冲弹簧导向柱的电磁吸盘本体均布在拾物梁的下方，可以在拾取多组物件的同时提供一定的缓冲效果，进一步降低冲击，并且由于设置了探料柱可以提前探知物体位置和相对高度，从而更进一步的防止撞击的产生；
17.2、该用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机，驱动电机通过减速机改变驱动杆的转动速度并且使驱动杆的转动更加稳定，驱动杆带动平移梁移动，增加电磁吸盘本体的拾物范围和反应速度，并且平移梁上的导向块可以在导轨上滑动增加平移梁的平移稳定性；
18.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型在水平气缸的作用下可以有效且快速的控制拾物梁上下移动从而对物体进行拾取转移，且在拾取物料的过程中，水平气缸可以有效保证拾物梁的稳定性且防止其在触碰物体时产生撞击，通过水平气缸为拾物梁提供一定的缓冲作用。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机的结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机的主视图；
21.图3为本实用新型提出的一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机的俯视图。
22.图中：1、支撑主架；2、水平导向横梁；201、导轨；202、齿条；3、平移梁；4、驱动电机；401、驱动杆；5、拾物梁；6、水平气缸；7、电磁吸盘本体；8、探料柱。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.实施例：
26.参照图1-3，一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机，包括支撑主梁及水平滑动连接在支撑主梁顶部的平移梁3，还包括：通过导向杆滑动连接在平移梁3底部的拾物梁5，其中平移梁3顶部固定连接有水平气缸6，水平气缸6的输出端固定连接在拾物梁5上。
27.在作业时，在支撑主梁上来回滑动的平移梁3快速移动增加起重机磁吸物体的反应速度，并且在水平气缸6的作用下可以有效且快速的控制拾物梁5上下移动从而对物体进行拾取转移，且在拾取物料的过程中，水平气缸6可以有效保证拾物梁5的稳定性且防止其在触碰物体时产生撞击，通过水平气缸6为拾物梁5提供一定的缓冲作用。
28.拾物梁5的底部固定连接有探料柱8，拾物梁5的底部均布与多组电磁吸盘本体7，电磁吸盘本体7通过弹簧导向柱与拾物梁5固定相连。
29.带有缓冲弹簧导向柱的电磁吸盘本体7均布在拾物梁5的下方，可以在拾取多组物件的同时提供一定的缓冲效果，进一步降低冲击，并且由于设置了探料柱8可以提前探知物体位置和相对高度，从而更进一步的防止撞击的产生。
30.支撑主梁包括支撑主架1及固定连接在支撑主架1顶部水平导向横梁2，平移梁3滑动连接在水平导向横梁2上，水平导向横梁2上固定连接有齿条202，平移梁3上固定连接有驱动电机4，平移梁3上转动连接有驱动杆401，驱动杆401的一端通过减速机与驱动电机4的输出端相连接，驱动杆401的另一端通过齿轮与齿条202相啮合，水平导向横梁2的顶部固定连接有导轨201，平移梁3上固定连接有与导轨201相对应的导向块。
31.当需要拾取物体时，启动驱动电机4通过减速机改变驱动杆401的转动速度并且使驱动杆401的转动更加稳定，驱动杆401通过齿轮与齿条202的啮合带动平移梁3移动，增加电磁吸盘本体7的拾物范围和反应速度，并且平移梁3上的导向块可以在导轨201上滑动增加平移梁3的平移稳定性。
32.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机，包括支撑主梁及水平滑动连接在支撑主梁顶部的平移梁（3），其特征在于，还包括：通过导向杆滑动连接在平移梁（3）底部的拾物梁（5），其中所述平移梁（3）顶部固定连接有水平气缸（6），所述水平气缸（6）的输出端固定连接在拾物梁（5）上。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机，其特征在于，所述拾物梁（5）的底部固定连接有探料柱（8），所述拾物梁（5）的底部均布与多组电磁吸盘本体（7）。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机，其特征在于，所述电磁吸盘本体（7）通过弹簧导向柱与拾物梁（5）固定相连。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机，其特征在于，所述支撑主梁包括支撑主架（1）及固定连接在支撑主架（1）顶部水平导向横梁（2），所述平移梁（3）滑动连接在水平导向横梁（2）上。5.根据权利要求4所述的一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机，其特征在于，所述水平导向横梁（2）上固定连接有齿条（202），所述平移梁（3）上固定连接有驱动电机（4），所述平移梁（3）上转动连接有驱动杆（401），所述驱动杆（401）的一端通过减速机与驱动电机（4）的输出端相连接，所述驱动杆（401）的另一端通过齿轮与齿条（202）相啮合。6.根据权利要求4或5所述的一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机，其特征在于，所述水平导向横梁（2）的顶部固定连接有导轨（201），所述平移梁（3）上固定连接有与导轨（201）相对应的导向块。

技术总结
本实用新型公开了一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机，属于起重机技术领域。一种用于汽车纵梁快速上下料的电磁吸盘起重机，包括支撑主梁及水平滑动连接在支撑主梁顶部的平移梁，还包括：通过导向杆滑动连接在平移梁底部的拾物梁，其中平移梁顶部固定连接有水平气缸，水平气缸的输出端固定连接在拾物梁上；本实用新型在水平气缸的作用下可以有效且快速的控制拾物梁上下移动从而对物体进行拾取转移，且在拾取物料的过程中，水平气缸可以有效保证拾物梁的稳定性且防止其在触碰物体时产生撞击，通过水平气缸为拾物梁提供一定的缓冲作用。的缓冲作用。的缓冲作用。


技术研发人员：王振 陈博 李辉
受保护的技术使用者：济南新助友联精工机械装备有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2022/1/14