输送机构及水果分拣装置的制作方法

1.本技术属于分拣装置技术领域，更具体地说，是涉及一种输送机构及水果分拣装置。


背景技术：

2.水果中不但含有丰富的营养物质，还能促进消化，是人们健康生活不可或缺的重要组成部分。采摘后的水果一般需要对其分装，以方便后续对水果进行分拣。其中，对于苹果等易碰伤的水果在进行分拣处理时，首先是入料，为了不碰伤水果，一般采用一个托盘盛装一个苹果，并将盛装有苹果的托盘通过人工的方式放置于输送带上，由于人工放置的方式不能对托盘的位置进行固定，导致托盘在传动过程中会出现位置的偏移，可能会堵塞通道，这样就需要宽度更大的输送带，造成整个分拣装置体积比较大，占用空间比较大。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种输送机构及水果分拣装置，以解决托盘采用人工方式放置托盘容易出现位置偏移的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种输送机构，包括用于输送托盘的输送组件，所述输送机构还包括：
5.第一滚轮组件，靠近所述输送组件的入料处设置，并位于所述输送组件的一侧，所述第一滚轮组件的延伸方向与所述输送组件的输送方向垂直，且所述第一滚轮组件用于与所述托盘滚动接触、并推动所述托盘朝背离所述第一滚轮组件的方向移动、且绕所述托盘的竖直轴线旋转；以及
6.第二滚轮组件，靠近所述输送组件的出料处设置，并位于所述输送组件的另一侧，所述第二滚轮组件的延伸方向与所述输送组件的输送方向垂直，且所述第二滚轮组件用于与所述托盘滚动接触、并推动所述托盘朝背离所述第二滚轮组件的方向移动、且绕所述托盘的竖直轴线旋转。
7.通过采用上述技术方案，通过在输送组件的两侧分别设置第一滚轮组件和第二滚轮组件，第一滚轮组件靠近入料处设置，第二滚轮组件靠近出料处设置，从而使得第一滚轮组件能够推动托盘并使得托盘能够在输送组件转动，转动后的托盘继续与第二滚轮组件滚动接触，从而使得偏移的托盘在第一滚轮组件和第二滚轮组件的作用下矫正位置，解决了现有的托盘采用人工放置容易出现位置偏移的技术问题，输送比较顺畅。
8.可选地，所述第一滚轮组件包括：
9.第一安装架，设置于所述输送组件上；
10.第一延伸杆，所述第一延伸杆的一端与所述第一安装架连接，且所述第一延伸杆的延伸方向与所述输送组件的输送方向垂直；以及
11.第一滚轮，所述第一滚轮与所述第一延伸杆转动连接，所述第一滚轮用于与所述托盘滚动接触；
12.所述第二滚轮组件包括：
13.第二安装架，设置于所述输送组件上；
14.第二延伸杆，所述第二延伸杆的一端与所述第二安装架连接，且所述第二延伸杆的延伸方向与所述输送组件的输送方向垂直；以及
15.第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二延伸杆转动连接，所述第二滚轮用于与所述托盘滚动接触。
16.通过采用上述技术方案，第一滚轮与托盘滚动接触，能够推动托盘移动并绕其竖直轴线方向转动，第二滚轮与托盘滚动接触，能够推动托盘移动并绕其竖直轴线方向转动，从而可以矫正托盘的位置。
17.可选地，所述托盘包括：
18.座体部，座体部呈圆盘状；以及
19.凸台部，自所述座体部的一侧朝背离所述输送组件的方向延伸，所述凸台部用于盛装水果，并用于分别与所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件滚动接触，所述凸台部具有四个侧面，其中两相对设置的侧面为圆弧面，另两个相对设置的侧面为平面，且两个所述平面平行设置；
20.其中，当所述托盘的位置矫正时，所述平面与所述输送方向平行。
21.通过采用上述技术方案，通过设置凸台部，将水果设置于凸台部上，可以将水果抬高，避免碰伤，该凸台部的其中两个侧面为圆弧面，另两个侧面为平面，便于该凸台部与第一滚轮组件和第二滚轮组件滚动接触后，矫正托盘的位置。
22.可选地，沿所述输送组件的输送方向上，所述第一滚轮组件与所述第二滚轮组件之间的距离范围为1/3的所述托盘的长度～2/3的托盘的长度。
23.通过采用上述技术方案，能够对倾斜设置的托盘进行矫正，矫正效果较好；当距离过小时，容易卡顿；当距离过大时，容易导致托盘还没有被矫正就输送至下一工位，容易堵塞通道。
24.可选地，沿与所述输送组件的输送方向垂直的方向上，所述第一滚轮组件的靠近所述托盘的端部与所述第二滚轮组件的靠近所述托盘的端部之间的距离大于或等于所述托盘的宽度。
25.通过采用上述技术方案，能够使得托盘顺利通过第一滚轮组件和第二滚轮组件之间形成的通道，当距离过小时，托盘无法通过第一滚轮组件和第二滚轮组件之间形成的通道。
26.可选地，所述输送机构还包括：
27.两第一收口挡板，相对设置于所述输送组件的两侧，并设置于所述第二滚轮组件的下游，两所述第一收口挡板之间的间距由靠近所述第二滚轮组件的一端向远离所述第二滚轮组件的一端逐渐减小。
28.通过采用上述技术方案，当托盘经过第一收口挡板时，可以在两个第一收口挡板的导向作用下被调整成直线的输送状态。
29.可选地，所述输送机构还包括：
30.导向条，设置于所述第一收口挡板的自由侧，所述导向条用于与所述凸台部接触，所述导向条为硬质结构，且表面光滑。
31.通过采用上述技术方案，可以减少于凸台部接触的摩擦力，避免出现堵塞的情况。
32.可选地，所述输送机构还包括：
33.两第二收口挡板，相对设置于所述输送组件的两侧，并设置于所述第一滚轮组件的上游，两所述第二收口挡板之间的间距由远离所述第一滚轮组件的一端向靠近所述第一滚轮组件的一端逐渐减小，并形成一个逐渐收窄的收口通道。
34.通过采用上述技术方案，当托盘经过第二收口挡板时，可以在两个第二收口挡板的作用下，被调整成直线的输送装置，便于后续于第一滚轮组件滚动接触。
35.可选地，所述第二收口挡板包括：
36.第一段，远离所述第一滚轮组件设置，所述第一段为倾斜段；以及
37.第二段，靠近所述第一滚轮组件设置，所述第二段为平直段。
38.通过采用上述技术方案，倾斜段可以对托盘进行导向，使得托盘呈直线输送，第二段可以对直线输送的托盘输送，避免偏移。
39.本技术还提供了一种水果分拣装置，包括检测机构以及上述所述的输送机构，所述检测机构设置于所述输送机构的下料处。
40.通过采用上述技术方案，通过采用上述的输送机构，通过在输送组件的两侧分别设置第一滚轮组件和第二滚轮组件，第一滚轮组件靠近入料处设置，第二滚轮组件靠近出料处设置，从而使得第一滚轮组件能够推动托盘并使得托盘能够在输送组件转动，转动后的托盘继续与第二滚轮组件滚动接触，从而使得偏移的托盘在第一滚轮组件和第二滚轮组件的作用下矫正位置，解决了现有的托盘采用人工放置容易出现位置偏移的技术问题，输送比较顺畅。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本技术实施例提供的水果分拣装置的立体结构示意图；
43.图2为本技术实施例提供的输送机构的立体结构示意图；
44.图3为本技术实施例提供的第一滚轮组件或者第二滚轮组件的立体结构示意图；
45.图4为本技术实施例提供的输送机构的俯视结构示意图；
46.图5为本技术实施例所采用的托盘的立体结构示意图；
47.图6为本技术实施例提供的检测机构的立体结构示意图一；
48.图7为本技术实施例提供的凸条的立体结构示意图；
49.图8为本技术实施例提供的检测机构的立体结构示意图二。
50.其中，图中各附图标记：
51.1-输送机构；11-输送组件；111-机架；112-转动辊；113-输送带；114-旋转驱动件；12-托盘；120-凹槽；121-座体部；122-凸台部；1221-圆弧面；1223
‑ꢀ
平面；123-转轴部；124-锥形轮；13-第一滚轮组件；131-第一安装架；132-第一延伸杆；133-第一滚轮；14-第二滚轮组件；141-第二安装架；142-第二延伸杆；143-第二滚轮；151-第一收口挡板；152-导向条；
16-第二收口挡板；161
‑ꢀ
第一段；162-第二段；
52.l1-两圆弧面的切线之间的距离；l2-第一滚轮组件与第二滚轮组件之间的距离；l3-第一滚轮组件的靠近托盘的端部与第二滚轮组件的靠近托盘的端部之间的距离；l4-两平面之间的距离；
53.2-检测机构；21-架体；22-传送组件；221-传送带；222-转轴；223-滚筒；224-驱动源；23-凸条；231-第一连接部；232-第二连接部；233-凸起部；234
‑ꢀ
第一倾斜部；235-第二倾斜部；24-直线挡板；25-延伸条。
具体实施方式
54.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
55.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
56.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
57.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
58.请一并参阅图1及图2，现对本技术实施例提供的输送机构1进行说明。输送机构1可以对自由放置的托盘12进行输送。
59.具体地，参见图2，该输送机构1包括输送组件11，该输送组件11包括机架111、多个转动辊112、输送带113以及旋转驱动件114，其中，多个转动辊 112转动连接于机架111上，输送带113套设于转动辊112上，旋转驱动件114 与其中一个转动辊112连接，用于驱使转动辊112转动，从而带动输送带113 转动，其他转动辊112在输送带113的摩擦力的作用下也绕机架111转动，输送带113转动用于输送托盘12。
60.进一步地，该输送机构1还包括第一滚轮组件13和第二滚轮组件14。其中，第一滚轮组件13和第二滚轮组件14依次沿输送组件11的输送方向设置，第一滚轮组件13靠近输送组件11的入料处设置，并位于输送组件11的一侧，第一滚轮组件13的延伸方向与输送组件11的输送方向垂直，即第一滚轮组件 13的延伸方向与输送带113的延伸方向垂直，第一滚轮组件13的端部用于与托盘12滚动接触、并推动托盘12朝背离第一滚轮组件13的方向移动、且绕托盘12的竖直轴线旋转；第二滚轮组件14靠近输送组件11的出料处设置，并位于输送组件11的另一侧，该第二滚轮组件14的延伸方向与输送组件11的输送方向垂直设置，且第二滚轮组件14用于与第一滚轮组件13推动的托盘12滚动接触、并推动托盘12朝背离第二滚轮组件的方向移动，且绕托盘12的竖直轴线旋转。其具体工作原理如下：
61.当托盘12倾斜输送过来时，该托盘12首先与第一滚轮组件13滚动接触，在第一滚轮组件13的推动作用下，朝向第二滚轮组件14的一侧移动，并绕着托盘12的竖直轴线转动，当转到一定的角度后，该托盘12与第二滚轮组件14 滚动接触，在第二滚轮组件14的作用下继续绕托盘的竖直轴线转动，直到托盘 12与输送方向平行设置时，即使得该托盘12的位置与通道的出口对齐，并通过第一滚轮组件13和第二滚轮组件14之间的间隙继续往前输送，解决了现有的托盘12采用人工放置容易出现位置偏移的技术问题，不会堵塞通道。
62.本技术提供的输送机构1，与现有技术相比，通过在输送组件11的两侧分别设置第一滚轮组件13和第二滚轮组件14，第一滚轮组件13靠近入料处设置，第二滚轮组件14靠近出料处设置，从而使得第一滚轮组件13能够推动托盘12 并使得托盘12能够在输送组件11转动，转动后的托盘12继续与第二滚轮组件 14滚动接触，从而使得偏移的托盘12在第一滚轮组件13和第二滚轮组件14 的作用下矫正位置，解决了现有的托盘12采用人工放置容易出现位置偏移的技术问题，输送比较顺畅。
63.在本技术一个实施例中，请一并参阅图2及图3，第一滚轮组件13包括第一安装架131、第一延伸杆132以及第一滚轮133。其中，第一安装架131设置于输送组件11上，第一延伸杆132的一端与第一安装架131连接，且第一延伸杆132的延伸方向与输送方向垂直，第一滚轮133与第一延伸杆132转动连接，该第一滚轮133用于与托盘12滚动接触，当该第一滚轮133与托盘12接触时，从而可以推动托盘12转动。
64.同理，第二滚轮组件14包括第二安装架141、第二延伸杆142以及第二滚轮143。其中，第二安装架141设置于输送组件11上，第二延伸杆142的一端与第二安装架141连接，且该第二延伸杆142的延伸方向与输送组件11的输送方向垂直，第二滚轮143与第二延伸杆142转动连接，该第二滚轮143用于与托盘12滚动接触，从而可以推动托盘12转动。
65.在本技术一个实施例中，请参阅图进一步结合图4及图5，托盘12包括座体部121和凸台部122。其中，座体部121呈圆盘状，凸台部122自座体部121 的一侧朝背离输送组件11的方向延伸，该凸台部122用于盛装水果，该凸台部 122具有四个侧面，其中两相对设置的侧面为圆弧面1221，且这两个圆弧面1221 共圆心，另两个相对设置的侧面为平面1223，两个平面1223之间平行。
66.当该托盘12的位置被矫正时，圆弧面1221沿输送方向设置，即两个圆弧面1221与输送方向垂直，两个平面1223与输送方向平行设置，通过设置凸台部122，将水果设置于凸台部122上，可以将水果抬高，避免碰伤；该凸台部 122的其中两个侧面为圆弧面1221，另两个侧面为平面1223，便于该凸台部122 与第一滚轮组件13和第二滚轮组件14滚动接触后，矫正托盘12的位置。
67.进一步地，该托盘12还包括转轴部123和锥形轮124，凸台部122呈框架结构，转轴部123转动连接于凸台部122的两平面1223对应的侧部上，锥形轮 124套设于转轴部123上，并转动连接于转轴部123上。具体地，在本实施例中，转轴部123的数量为两个，各转轴部123的两端均转动连接有两个锥形轮124，两个转轴部123上的锥形轮124形成容纳水果的空间，当该托盘12在输送组件11上输送时，该锥形轮124并不与输送组件11接触，因此水果在并不绕转轴部123的轴线转动，避免该托盘12与第一滚轮组件13和第二滚轮组件 14碰撞时，水果转动而被碰伤。
68.具体地，在实施例中，锥形轮124采用橡胶轮，也可以缓冲一部分碰撞力，避免水果
被碰伤。
69.在本技术一个实施例中，参阅图4及图5，沿输送组件11的输送方向上，第一滚轮组件13与第二滚轮组件14之间的距离l2范围为1/3的托盘12的长度～2/3的托盘12的长度。
70.具体地，在本实施例中，沿输送组件11的输送方向上，托盘12的长度指的是两个圆弧面1221的直径l1，第一滚轮组件13与第二滚轮组件14之间的距离l2范围为1/3的l1-2/3的l1，从而使得与第一滚轮组件13接触的托盘 12转动后可以与第二滚轮组件14接触，能够对倾斜设置的托盘12进行矫正，矫正效果较好，当距离过小时，容易卡顿，当距离过大时，存在由第一滚轮组件13推动的托盘12无法与第二滚轮组件14滚动接触，即该托盘12还没有被矫正就被输送至下一工位，容易堵塞通道。
71.在本技术另一个实施例中，请参阅图4及图5，沿与输送组件11的输送方向垂直的方向上，第一滚轮组件13的靠近托盘12的端部与第二滚轮组件14 的靠近托盘12的端部之间的距离l3大于或等于托盘12的宽度。
72.具体地，在本实施例中，托盘12的宽度指的是两个平面1223之间的距离 l4，第一滚轮组件13的靠近托盘12的端部与第二滚轮组件14的靠近托盘12 的端部之间的距离l3大于或等于两平面1223之间的距离l4，能够使得托盘 12能够顺利通过第一滚轮组件13和第二滚轮组件14之间的通道，当距离过小时，托盘12无法通过第一滚轮组件13和第二滚轮组件14之间的形成的通道。
73.在本技术一个实施例中，请参阅图2及图4，该输送机构1还包括两第一收口挡板151，两第一收口挡板151相对设置于输送组件11的两侧，并设置于第二滚轮组件14的下游，两第一收口挡板151之间的间距由靠近第二滚轮组件 14的一端向远离第二滚轮组件14的一端逐渐减小，当托盘12在经过第一收口挡板151时，可以在两个第一收口挡板151的导向作用下被调整成直线的输送状态，即进一步对托盘12进行准直输送。
74.进一步地，该输送机构1还包括导向条152，该导向条152设置于第一收口挡板151的自由侧，该自由侧指的是其中一个第一收口挡板151的朝向另一个第一收口挡板151的侧部，该导向条152用于与凸台部122接触，该导向条 152为硬质结构，且表面光滑，可以减少与凸台部122接触的摩擦力，避免出现堵塞的情况。
75.在本技术一个实施例中，参阅图2及图4，该输送机构1还包括两第二收口挡板16，两第二收口挡板16相对设置于输送组件11的两侧，并设置于第一滚轮组件13的上游，两第二收口挡板16之间的间距由远离第一滚轮组件13 的一端向靠近第一滚轮组件13的一端逐渐减小，并形成一个逐渐收窄的呈y 字形的收口通道，当托盘12经过第二收口挡板16时，可以在两个第二收口挡板16的作用下，被调整成直线的输送状态，便于后续与第一滚轮组件13滚动接触。
76.进一步地，第二收口挡板16包括第一段161和第二段162。其中，第一段 161远离第一滚轮组件13设置，该第一段161为倾斜段，两个第二收口挡板16 的第一段161形成y字形的两交叉部位，便于对托盘12进行导向，第二段162 靠近第一滚轮组件13设置，该第二段162为平直段，可以对对直线输送的托盘 12输送至第一滚轮组件13处。
77.请参阅图1，本技术还提供一种水果分拣装置，水果分拣装置包括检测机构2以及上述任意实施例中的输送机构1，该检测机构2设置于输送机构1的下料处。
78.本技术提供的水果分拣装置，采用了上述的输送机构1，通过在输送组件 11的两
侧分别设置第一滚轮组件13和第二滚轮组件14，第一滚轮组件13靠近入料处设置，第二滚轮组件14靠近出料处设置，从而使得第一滚轮组件13能够推动托盘12并使得托盘12能够在输送组件11转动，转动后的托盘12继续与第二滚轮组件14滚动接触，从而使得偏移的托盘12在第一滚轮组件13和第二滚轮组件14的作用下矫正位置，解决了现有的托盘12采用人工放置容易出现位置偏移的技术问题，输送比较顺畅。
79.在本技术一个实施例中，参阅图1及图6，该检测机构2包括架体21、两传送组件22、凸条23以及检测组件(图中未示出)。其中，两传送组件22分别安装于架体21的两侧，托盘12的两侧分设于两个传送组件22上，且两传送组件22之间具有间隙，凸条23设置于间隙处，并沿输送方向延伸，用于与托盘12的转轴部123接触，以驱使锥形轮124绕转轴部123的轴线方向自转；检测组件安装于架体21上。其具体工作原理如下：
80.当两传送组件22沿输送方向同向转动时，带动托盘12沿输送方向输送，即可以输送水果，当托盘12沿输送方向运动时，由于托盘12上的转轴部123 与凸条23接触，在摩擦力的作用下，使得锥形轮124绕转轴部123的轴线方向自转，实现水果的自转，从而便于检测组件对水果进行全方位的色选和形选，进而可以判别水果的等级，达到精细化分选的目的。
81.本实施例通过两传送组件22带动托盘12移动，由于转轴部123转动连接于托盘12的凸台部122上，当该转轴部123与凸条23接触时，在摩擦力的作用下，使得锥形轮124绕转轴部123的轴线方向自转，实现了水果的自转，从而便于检测组件对水果进行全方位的检测，解决了现有的水果采用人工翻转水果的技术问题。
82.具体地，在本实施中，托盘12的座体部121的底部开设有凹槽120，便于凸条23穿过该凹槽120并与凸台部122上的转轴部123接触。
83.在本技术一个实施例中，进一步参阅图7，凸条23包括第一连接部231、第二连接部232以及凸起部233，第一连接部231连接于架体21的一侧，第二连接部232连接于架体21的另一侧，凸起部233连接于第一连接部231和第二连接部232之间，并朝背离架体21的方向向上凸起，该凸起部233用于与转轴部123接触，从而可以驱使锥形轮124绕转轴部123的轴线方向转动。
84.进一步地，该凸条23还包括第一倾斜部234和第二倾斜部235。其中，第一倾斜部234与凸起部233的靠近输送机构1的端部连接，该第一倾斜部234 朝向机架111向下倾斜，第二倾斜部235与凸起部233的远离输送机构1的端部连接，该第二倾斜部235朝向机架111向下倾斜，在第一倾斜部234的导向作用下，使得转轴部123逐渐与凸起部233接触，并可以逐渐抬高转轴部123，第二倾斜部235使得转轴部123逐渐与凸起部233脱离接触，避免托盘12卡顿。
85.在本技术的一个实施例中，进一步结合图6及图7，检测机构2还包括两直线挡板24，两直线挡板24设置于架体21的相对两侧，直线挡板24的自由侧用于与托盘12的凸台部122抵接，使得托盘12沿直线方向输送，避免托盘 12偏移。
86.其中，在本实施例中，两直线挡板24之间的间距大于或等于两个平面1223 之间的间距，能够使得托盘12呈直线通过，当间距过小时，托盘12不容易通过，容易堵塞。
87.进一步地，该检测机构2还包括延伸条25，该延伸条25设置于直线挡板 24的自由端，该延伸条25为硬质结构，且表面光滑，能够减小与托盘12接触的摩擦力。
88.在本实用新型的一个实施例中，传送组件22包括传送带221、多个转轴222、多个滚
筒223以及驱动源224，各转轴222上套设有滚筒223，传送带221套设于滚筒223上，驱动源224的输出端与其中一个转轴222转动连接，用于驱使转轴222转动，从而带动滚筒223转动，进而带动传送带221转动。
89.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。