一种具有摄像头的自动搬运车辆的制作方法

1.本实用新型涉及搬运车辆技术领域，具体涉及一种具有摄像头的自动搬运车辆。


背景技术：

2.搬运车辆是一种对成件托盘货物进行装卸、堆垛以及短距离运输的轮式搬运车辆，一般通过内燃机或电机驱动，搬运车辆包括用于支撑货物的叉臂，但是，当叉臂上的货物的高度过高时，货物将阻挡驾驶员的视线，导致驾驶员无法具备搬运车辆前方的视野，不仅会导致驾驶员操作的搬运车辆无法对货物进行精准的装卸和堆垛，还会导致驾驶员操作的搬运车辆和其他车辆发生碰撞。


技术实现要素：

3.1、实用新型要解决的技术问题
4.针对驾驶员无法具备搬运车辆前方的视野的技术问题，本实用新型提供了一种具有摄像头的自动搬运车辆，它使得驾驶员在叉取货物时，可以通过摄像组件看清叉臂前面的路况；驾驶员同时叉取两组货物时，在叉取第一组货物后，再叉取第二组货物，可以通过摄像组件看到货物的位置；驾驶员在控制搬运车辆前进时可以通过摄像组件看清前面的路况。
5.2、技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
7.一种具有摄像头的自动搬运车辆，包括：
8.车体；
9.叉臂组件，所述叉臂组件活动连接于所述车体上，所述叉臂组件远离所述车体的一端设有可视窗口；
10.摄像组件，所述摄像组件可拆卸连接于所述叉臂组件靠近所述可视窗口的一端内部；
11.显示屏；
12.控制组件，所述控制组件和所述叉臂组件、摄像组件以及显示屏均连接。
13.可选的，所述摄像组件包括摄像头、支撑架和电机，所述支撑架可拆卸连接于所述叉臂组件靠近所述可视窗口的一端内部，所述摄像头两侧均设有转轴，所述转轴活动连接于所述支撑架上，所述电机的输出轴和其中一个所述转轴连接，所述电机和所述摄像头均与所述控制组件连接。
14.可选的，所述摄像头一端设有定位部，所述支撑架上设有凸起，所述凸起和所述定位部配合。
15.可选的，所述定位部包括底座，所述底座设于所述摄像头上，所述底座远离所述摄像头的一端均布有若干凹槽，所述凹槽和所述凸起配合。
16.可选的，所述定位部的材质为弹性材质。
17.可选的，所述可视窗口和所述叉臂组件可拆卸连接。
18.可选的，所述可视窗口的材质为塑料或玻璃。
19.可选的，所述叉臂组件包括驱动单元、叉臂一以及叉臂二，所述驱动单元设于所述车体上，所述叉臂一和所述叉臂二连接于所述驱动单元的两侧，所述可视化窗口设于所述叉臂一上和/或叉臂二上，所述摄像组件位于所述叉臂一内和/或叉臂二内，所述驱动单元和所述控制组件连接。
20.可选的，所述叉臂一和所述叉臂二远离所述驱动单元的一端呈锥度状。
21.可选的，所述显示屏和所述控制组件均设于所述车体内。
22.3、有益效果
23.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：驾驶员在叉取货物时，可以通过摄像组件看清叉臂前面的路况；驾驶员同时叉取两组货物时，在叉取第一组货物后，再叉取第二组货物，可以通过摄像组件看到货物的位置；驾驶员在控制搬运车辆前进时可以通过摄像组件看清前面的路况。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例提出的具有摄像头的搬运车辆的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提出的a的局部放大示意图；
26.图中：1、车体；2、叉臂组件；21、驱动单元；22、叉臂一；23、叉臂二；3、摄像组件；31、摄像头；32、支撑架；321、凸起；33、转轴；34、底座；341、凹槽；4、显示屏；5、控制组件；6、可视窗口。
具体实施方式
27.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
28.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。
29.实施例1
30.结合附图1-2，本实用新型提供了一种具有摄像头的自动搬运车辆，包括：
31.车体1；
32.叉臂组件2，叉臂组件2活动连接于车体1上，叉臂组件2远离车体1的一端设有可视窗口6；
33.摄像组件3，摄像组件3可拆卸连接于叉臂组件2靠近可视窗口6的一端内部；
34.显示屏4；
35.控制组件5，控制组件5和叉臂组件2、摄像组件3以及显示屏4均连接。
36.具体的，当车体1的叉臂组件2上的货物过高时，驾驶员无法获取车体1前面的视野时，摄像组件3获取车体1前方的视野，并将信号传输给控制组件5，控制组件5将信号传输给显示屏4，显示屏4显示车体1前方的视野，驾驶员通过显示屏4获取车体1前方的视野，并通过控制组件5控制车体1移动和叉臂组件2移动，即使叉臂组件2上的货物过高，驾驶员也能具备车体1前方的视野，而且，驾驶员同时叉取两组货物时，在叉取第一组货物后，再叉取第二组货物，可以通过摄像组件看到货物的位置，从而准确叉取货物。
37.其中，车体1用于支撑叉臂组件2；叉臂组件2用于支撑货物，且叉臂组件2活动连接于车体1上，便于装卸货物；摄像组件3位于叉臂组件2内部，有利于保护摄像组件3，防止雨水、灰尘等对摄像组件3造成损坏，来提高摄像组件3的使用寿命；可视窗口6使得摄像组件3能获取车体1前方的视野，并防止雨水、灰尘等对摄像组件3造成损坏；摄像组件3和叉臂组件2可拆卸连接，当摄像组件3发生故障时，便于拆装，维修方便；控制组件5用于接收摄像组件3的信号，并将信号传输给显示屏4，还用于控制车体1移动和叉臂组件2的移动。
38.具体的，摄像组件3包括摄像头31、支撑架32和电机，支撑架32可拆卸连接于叉臂组件2靠近可视窗口6的一端内部，摄像头31两侧均设有转轴33，转轴33活动连接于支撑架32上，电机的输出轴和其中一个转轴33连接，电机和摄像头31均与控制组件5连接。
39.其中，当驾驶员需要改变摄像组件3获取的视野范围时，控制组件5控制电机的输出轴转动一定角度，电机的输出轴带动其中一个转轴33在支撑架32上转动，其中一个转轴33带动摄像头31转动，从而改变摄像头31获取的视野范围。
40.具体的，摄像头31一端设有定位部，支撑架32上设有凸起321，凸起321和定位部配合。
41.其中，定位部和凸起321的配合，用于限制摄像头31的位置，使得摄像头31在转动一定角度后保持一定的稳定性，从而保证视野的稳定性。
42.具体的，定位部包括底座34，底座34设于摄像头31上，底座34远离摄像头31的一端均布有若干凹槽341，凹槽341和凸起321配合。
43.其中，所有的凹槽341均可以和凸起321配合，一个凹槽341对应摄像头31的一个角度，若干凹槽341，使得摄像头31能转动多个角度并保持稳定，从而获取多个稳定的视野范围，凹槽341均布在底座34上，使得摄像头31相邻的角度之间的间距相等，防止摄像头31相邻的角度之间的间距过大或者过小，导致摄像头31获取不到某一视野范围；底座34用于支撑凹槽341，增加凹槽341的稳定性，且为了增加底座34和凹槽341连接的可靠性，底座34和凹槽341在加工时可以一体成型。
44.具体的，定位部的材质为弹性材质，在摄像头31转动时，具有弹性的定位部便于和
凸起321进行过渡，从而提高定位部和凸起321之间过渡的流畅性，从而增加摄像头31转动的流畅性。
45.具体的，可视窗口6和叉臂组件2可拆卸连接，当可视窗口6发生故障时，便于拆装，从而及时更换可视窗口6。
46.具体的，可视窗口6的材质为塑料或玻璃。
47.其中，塑料，使得可视窗口6不易发生损坏；玻璃，使得可视窗口6的透明度高，从而使得摄像头31获取的视野更加清晰。
48.具体的，叉臂组件2包括驱动单元21、叉臂一22以及叉臂二23，驱动单元21设于车体1上，叉臂一22和叉臂二23连接于驱动单元21的两侧，可视化窗口设于叉臂一22上和/或叉臂二23上，摄像组件3位于叉臂一22内和/或叉臂二23内，驱动单元21和控制组件5连接。
49.其中，控制开启驱动单元21，驱动单元21带动叉臂一22和叉臂二23移动，叉臂一22和叉臂二23用于支撑货物，两个叉臂有利于增加货物的稳定性，防止货物发生倾翻；叉臂一22和叉臂二23上均设有可视化窗口，同时，叉臂一22和叉臂二23上均设有摄像组件3，使得驾驶员能获得车体1前方两侧的视野，有利于增加驾驶员的视野范围，或者，可视窗口6和摄像组件3只设于叉臂一22或叉臂二23上，在保证驾驶员获取车体1前方的视野的情况下，还能节约能耗。
50.具体的，叉臂一22和叉臂二23远离驱动单元21的一端呈锥度状，便于叉臂一22和叉臂二23装载货物，提高装载货物的效率。
51.具体的，显示屏4和控制组件5均设于车体1内，防止外界的雨水和灰尘等对显示屏4和控制组件5造成损坏，从而提高显示屏4和控制组件5的使用寿命。
52.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。