全自动芯片烧录设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种电子元器件的加工领域。更具体地说，本实用新型涉及一种全自动芯片烧录设备。


背景技术：

2.芯片是一种处理顺路，其所有组件小型化至一块或数块集成电路内，这种集成电路，可在其一端或多端接受编码指令，执行引指令并输出描述其状态的信号，这些指令能在内部输入、集中、存放起来，而芯片的工作需要有程序，将程序存储到芯片中的过程就是芯片烧录。
3.现有的芯片烧录设备，在芯片在加工过程中，通常是从通过吸取头直接从物料区吸取芯片，并通过吸取头将吸取的芯片放置在烧录工位进行程序的烧录，这种情况使得物料的输送与烧录的效率较低，且目前的设备通常只有一个烧录工位，在工业运用中，影响产能。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
5.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种全自动芯片烧录设备，包括：
6.工作位，其上设置芯片烧录机；
7.设置于芯片烧录机两侧且传输方向相反的两个传输带；
8.与各传输带相配合，以向芯片烧录机的烧录工位进行上料、下料操作的至少一个机械手；
9.其中，所述芯片烧录机被配置为包括：
10.圆柱形的基座，其靠近外边缘的周向上设置有多个容纳芯片的烧录工位；
11.设置在各工位上，并与基座传动连接以使其旋转的第一电机；
12.与基座的烧录工位在空间上相配合的至少一个烧录器。
13.优选的是，各传输带上横向布置有多个隔离板；
14.其中，相邻接的隔离板之间具有预定的距离；
15.且各隔离板上设置有对芯片基板进行限定的槽口。
16.优选的是，用于输出物料的传输带一侧设置有翻料机构；
17.所述传输带在与翻料机构相配合的位置上设置有照相机或摄像头；
18.其中，所述翻料机构被配置为呈十字结构，其中心的转轴被配置为与第二电机连接；
19.所述工作位下方的柜体内设置有与翻料机构相配合的两个物料箱；
20.所述柜体下方设置有可供取出物料箱的门体。
21.优选的是，所述机械手的自由端呈品字布局有三个吸盘机构。
22.本实用新型至少包括以下有益效果：其一，本实用新型通过对芯片烧录机进行结构改进，使得其一次可以完成对多个芯片的烧录操作，保证加工效率。
23.其二，本实用新型通过对传输带的结构进行改进，实现了自动上下料，具有更好的操作性，同时提升效率和传输精度。
24.其三，本实用新型通过设置翻料机构配合照相机，对其烧录后的外观良率进行区分性的分离，实现自动化。
25.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
26.图1为本实用新型的一个实施例中全自动芯片烧录设备的结构示意图；
27.图2为本实用新型的一个实施例中传输带的俯视结构示意图；
28.图3为本实用新型的另一个实施例中翻料机构与物料箱配合的空间布局示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
30.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
31.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.图1示出了根据本实用新型的一种全自动芯片烧录设备实现形式，其中包括：
35.工作位1，其上设置芯片烧录机2，其用于通过下行使芯片烧录机与芯片基板进行对准、接触、连接，其下行的方式通常采用气缸与芯片烧录机连接带动，进而完成对芯片基
板的烧录操作，因其烧录机属于现有技术，故在此不对其结构以及连接关系进行阐述；
36.设置于芯片烧录机两侧且传输方向相反的两个传输带3，通过两个转动方向相反的传输带对其传输方向进行限定，可以与外部的物料输送机构相配合，进行定量传输物料，以与烧录设备的烧录时长进行配合，即可以根据需要调整传输带的传输速度，而传输带根据需要采用链板式传输方式；
37.与各传输带相配合，以向芯片烧录机的烧录工位4进行上料、下料操作的至少一个机械手5，在这种结构中，通过机械手的配合完成芯片的上料、下料操作，以满足多工位数录的需要，同时其相对于现有的定位机构来说，其灵活性和可控性更好，同时操作过程中的物料移动和搬运性精准度更好，进而保证后期的烧录效果和良率；
38.其中，所述芯片烧录机被配置为包括：
39.圆柱形的基座6，其靠近外边缘的周向上设置有多个容纳芯片的烧录工位，采用多工位的配合方式，使得其在使用时可以根据需要一次烧录多个芯片，保证其烧录效率满足使用要求，同时烧录设备在与烧录工位进行配合时，采用错开布局，如采用两个烧录设备，则烧录设备不能连续布局，而需要间隔一个工位设置，这使得基座在每次旋转一个进度或预定角度时，都会有一个机械手与其相配合，将上一个工序上完成烧录的芯片进行取出，而在实际操作中，烧录工位上可以根据需要设置相配合的压力传感器或光感传感器，对工位上是否有芯片进行监测，以配合烧录设备下行进行烧录操作，以及配合机械手作相应的取放操作；
40.设置在各工位上，并与基座传动连接以使其旋转的第一电机(未示出)，其用于控制基座进行旋转，以使各工位可以根据需要与芯片烧录机所在的位置进行对准；
41.与基座的烧录工位在空间上相配合的至少一个烧录器7，其用于实现多个芯片的烧录操作，保证其烧录效率满足工业生产的需要。
42.如图2，在另一种实例中，各传输带上横向布置有多个隔离板8，用在输入物料时通过在传输带上设置有隔离板，使得芯片基板与芯片基板之间能彼此分离，保证其输送的效果，防止层叠，同时对其位置进行限定，防止其位置偏差对其后期吸取造成的影响，而在输入物料侧，其可以通过隔离板使每个芯片分离开来，便于其区别性对第一个芯片进行初步性的外观检测，对其外观不符合要求的进行分离处理；
43.其中，相邻接的隔离板之间具有预定的距离，其预定的间距通常包括1.5至2个芯片的距离，用于保证物料输送的间距，以及保证其输送效率与烧录效率相配合，而在实际操作中，可以将物料输入的传输带一部分设置在外围，便于人工上料或与其它自动上料设备相配合，实现自动上料；
44.且各隔离板上设置有对芯片基板进行限定的槽口9，通过槽口的设计，对其位置进行进一步限定，保证其传输的精度，更好的与机械手进行配合，同样的还可以在隔离板上设置可便于摄像头或照相机进行识别的反光装置，即感应到反光装置后，照相机就开始拍摄操作。
45.如图1、3，在另一种实例中，用于输出物料的传输带一侧设置有翻料机构10，其用于将烧录后的芯片送到物料箱中，完成物料的转移；
46.所述传输带在与翻料机构相配合的位置上设置有照相机11或摄像头，在这种结构中，可以通过设置照相机对芯片的外观进行检测，以防止其烧录过程中，对设备造成的损
伤，因采用摄像头或照相机对芯片的外观进行判断属于芯片生产线上的现有技术，故在此不再叙述；
47.其中，所述翻料机构被配置为呈十字结构，其中心的转轴被配置为与第二电机(未示出)连接，在这种结构中，通过设置电机带动十字形的翻料机构进行转动，并在转动过程中将板上的物料输送至指定的物料箱中，同时也可以反向旋转，将有问题的物料放入另一个物料箱中，实现对产品的自动分捡；
48.所述工作位下方的柜体内设置有与翻料机构相配合的两个物料箱12，通过两个分离的物料箱实现合格和不合格产品的分离，在实际使用中，物料箱的上端可以设置锥形结构的引导段，所述引导段中设置多个柔性突点，可以实现对芯片的减震，同时保证其掉入顺畅，且该引导段与物料箱属于可拆卸连接，即将物料箱移出后，可以通过套设在物料箱中的袋子完成物料的转移，而引导段与物料箱采用卡接的方式连接；
49.所述柜体下方设置有可供取出物料箱的门体(未示出)，在这种结构中，可以在各物料箱下设置相配合的压力传感器，当其重量达到预定值时，可以采用声音和/或显示报警的方式，知道该对哪个物料箱进行物料转移损伤，而门体就是在需要转移物料时，将柜体打开以方便搬运。
50.如图1，在另一种实例中，所述机械手的自由端呈品字布局有三个吸盘机构13，在这种结构中，通过三个吸盘呈品字布局的结构限定，使得其可以没满足大芯片基板烧制的需要，保证其配合的稳定性，当然地其吸盘与机械手可以采用可拆卸的方式进行连接，以在需要更换时，选择其它适应大小的吸盘，或维修方式拆卸。
51.以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
52.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
53.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。