一种装载出药装置的拐杖及控制方法与流程

1.本发明涉及拐杖出药技术领域，具体为一种装载出药装置的拐杖及控制方法。


背景技术：

2.老年人随着年龄的增长而产生身体器官各方面的老化：感官系统感知能力减弱、免疫系统抵御能力下降、神经系统反应时间加长、关节硬化和骨质疏松等，身体机能的退化使许多老年人生活不便：腿部肌肉和膝关节的老化会严重限制老年人的行动，身体免疫系统的衰退使得目标人群比其他年龄阶段的人群更容易生病，健忘也会为其增添一些麻烦，不灵活的身体行动也制约着老年人的生活。
3.现有的装载出药装置的拐杖及控制方法越发完善，在使用时通常具有储药的特点，例如中国专利201810712895.x一种储药拐杖，该拐杖通过储药把手、支撑头、耐力杖和防滑垫，其特点在于在拐杖的底部有防滑垫，中间有耐力杖，顶部有支撑头，支撑头上有储药把手，使用时，只需在储药把手中放入药品，耐力杖支撑压力，支撑头支撑用力，给人们带来方便，但是该装置在储药过程中不方便将药盒和拐杖结合，使拐杖在提供辅助行走功能，也能够避免老人外出忘记携带医药的情况，故此，提出一种装载出药装置的拐杖及控制方法来解决上述的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种装载出药装置的拐杖及控制方法，具备药盒与拐杖结合等优点，解决了目前市场上现有的装载出药装置的拐杖储药过程中不方便将药盒和拐杖结合的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述拐杖与药盒结为一体的目的，本发明提供如下技术方案：一种装载出药装置的拐杖及控制方法，包括拐杖主杆、设置于拐杖主杆外表面的药盒，以及设置于药盒内部的出药装置，所述药盒包括左壳体、设置于左壳体外表面的右壳体，以及设置于左壳体与右壳体内部的取药装置。
8.优选的，所述拐杖主杆包括手柄、设置于手柄内部的v型弹片、设置于手柄底部的支撑杆，以及加工在支撑杆外表面的安装孔，其中安装孔的数量不少于六个。
9.优选的，所述左壳体包括第一连接杆、加工在左壳体外表面的充电口、架设于左壳体内部的电机安装板、加工在左壳体底部的第一插孔、设置于左壳体外表面的按键区，以及架设于左壳体内部的第二连接杆。
10.优选的，所述右壳体包括第一连接口、架设于右壳体内部的电机连接板、加工在右壳体顶部的第二插孔，以及架设于右壳体内部的第二连接口，其中第一连接口与第二连接口分别与第一连接杆和第二连接杆的位置相对应，且为活动连接。
11.优选的，所述取药装置包括取药盖、设置于取药盖外表面的限位板、设置于限位板
底部的卡托、设置于卡托外表面的拉簧、加工在卡托外表面的卡槽、设置于卡槽内部的金属杆、加工在限位板外表面的钩槽，以及架设于取药装置外表面的固定支座，其中固定支座与取药盖为活动连接。
12.优选的，所述取药装置还包括架设于取药装置外表面的环形套环、架设于卡槽外表面的卡钩、架设于卡槽外表面的固定板、加工在卡槽外表面的y型滑槽、设置于卡托外表面的稳固柱，以及加工在卡托底部的滑孔，其中金属杆与滑孔为活动连接、拉簧与稳固柱为固定连接，且卡钩与卡槽为活动连接。
13.优选的，所述出药装置包括药瓶、设置于药瓶底部的击针、设置于击针外表面的滑动组件、架设于滑动组件底部的底盘、设置于底盘顶部的限位环、架设于限位环内侧的轴承、加工在限位环外表面的竖直滑槽、设置于限位环底部的传动套筒、设置于传动套筒内侧的传动齿轮，以及架设于传动齿轮底部的电机，其中轴承安装在传动套筒的顶部，且传动套筒为空心圆柱结构。
14.优选的，所述滑动组件由上滑轨、下滑轨与u型扣组成，所述击针由限位圆扣与楔形凸台组成，所述击针的上方加工有磁性环形口，所述竖直滑槽由固定件、横梁、竖梁、竖直滑轨组成，其中每两根竖直滑轨形成一个竖直滑槽。
15.本发明要解决的另一技术问题是提供一种装载出药装置控制方法，包括以下步骤：
16.步骤一：打开手机蓝牙，与拐杖的控制系统连接，在手机app上设置出药时间；
17.步骤二：通过app控制药盒中药瓶依次弹出，依次手动装入第二天需要服用的药物；
18.步骤三：控制系统首先检测紧急按键是否触发，如果触发，那么出药装置运行，立即将药瓶运送到取药口位置；如果未触发，系统检测是否到服药时间，如果到服药时间，扬声器提示需要服药，使用者手动触发服药按键，出药装置运行，将药瓶运送到取药口位置；
19.步骤四：重复步骤三，直至完成系统内部设置的服药任务。
20.(三)有益效果
21.与现有技术相比，本发明提供了一种装载出药装置的拐杖及控制方法，具备以下有益效果：
22.1、该装载出药装置的拐杖及控制方法，通过左壳体与右壳体均设置在拐杖主杆的外表面，能够将药盒和拐杖结合，既可提供辅助行走功能，也解决老人外出忘记携带医药以及不能按时服药的问题。
23.2、该装载出药装置的拐杖及控制方法，通过出药装置的内部设置有药瓶、击针、滑槽、底盘、限位环、轴承、竖直滑槽、传动套筒、传动齿轮与电机，能够方便将药从取药盖中拿出。
附图说明
24.图1为本发明实施例公开的一种装载出药装置的拐杖及控制方法的整体结构示意图；
25.图2为本发明实施例公开的一种装载出药装置的拐杖及控制方法的拐杖主杆结构示意图；
26.图3为本发明实施例公开的一种装载出药装置的拐杖及控制方法的药盒结构示意图；
27.图4为本发明实施例公开的一种装载出药装置的拐杖及控制方法的取药装置结构示意图；
28.图5为本发明实施例公开的一种装载出药装置的拐杖及控制方法的限位板结构示意图；
29.图6为本发明实施例公开的一种装载出药装置的拐杖及控制方法的卡槽结构示意图；
30.图7为本发明实施例公开的一种装载出药装置的拐杖及控制方法的卡托结构示意图；
31.图8为本发明实施例公开的一种装载出药装置的拐杖及控制方法的出药装置结构示意图；
32.图9为本发明实施例公开的一种装载出药装置的拐杖及控制方法的击针结构示意图；
33.图10为本发明实施例公开的一种装载出药装置的拐杖及控制方法的传动套筒结构示意图；
34.图11为本发明实施例公开的一种装载出药装置的拐杖及控制方法的竖直滑槽结构示意图；
35.图12为本发明实施例公开的一种装载出药装置的拐杖及控制方法的滑槽和底盘的结构示意图；
36.图13为本发明实施例公开的一种装载出药装置的拐杖及控制方法的控制方法流程图。
37.图中：1、拐杖主杆，101、手柄，102、v型弹片，103、安装孔，104、支撑杆，2、药盒，200、左壳体，2001、第一连接杆，2002、充电口，2003、电机安装板，2004、第一插孔，2005、按键区，2006、第二连接杆，210、右壳体，2101、第一连接口，2102、电机连接板，2103、第二插孔，2104、第二连接口，220、取药装置，2201、取药盖，2202、限位板，2203、卡托，2204、拉簧，2205、卡槽，2206、钩槽，2207、固定支座，2208、环形套环，2209、卡钩，22010、固定板，22011、y型滑槽，22012、稳固柱，22013、滑孔，3、出药装置，300、药瓶，3001、击针，3001-1、磁性环形口，3001-2、限位圆扣，3001-3、楔形凸台，3002、滑动组件，3002-1、上滑轨，3002-2、下滑轨，3002-3、u型扣，3003、底盘，3004、限位环，3005、轴承，3006、竖直滑槽，3006-1、固定件，3006-2、横梁，3006-3、竖梁，3006-4、竖直滑轨，3007、传动套筒，3008、传动齿轮，3009、电机。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1-13，本实施例中的一种装载出药装置的拐杖及控制方法，包括包括拐
杖主杆1、拐杖主杆1包括手柄101、活动连接于手柄101内部的v型弹片102、活动连接于手柄101底部的支撑杆104，以及加工在支撑杆104外表面的安装孔103，其中安装孔103的数量不少于六个，活动连接于拐杖主杆1外表面的药盒2，以及活动连接于药盒2内部的出药装置3，出药装置3包括药瓶300、活动连接于药瓶300底部的击针3001、活动连接于击针3001外表面的滑动组件3002、固定连接于滑动组件3002底部的底盘3003、活动连接于底盘3003顶部的限位环3004、固定连接于限位环3004内侧的轴承3005、加工在限位环3004外表面的竖直滑槽3006、活动连接于限位环3004底部的传动套筒3007、活动连接于传动套筒3007内侧的传动齿轮3008，以及固定连接于传动齿轮3008底部的电机3009，其中轴承3005安装在传动套筒3008的顶部，且传动套筒3008为空心圆柱结构，滑动组件3002由上滑轨3002-1、下滑轨3002-2与u型扣3002-3组成，击针3001由限位圆扣3001-2与楔形凸台3001-3组成，击针3001的上方加工有磁性环形口3001-1，竖直滑槽3006由固定件3006-1、横梁3006-2、竖梁3006-3、竖直滑轨3006-4组成，其中每两根竖直滑轨3006-4形成一个竖直滑槽3006，药盒2包括左壳体200、左壳体200包括第一连接杆2001、加工在左壳体200外表面的充电口2002、固定连接于左壳体200内部的电机安装板2003、加工在左壳体200底部的第一插孔2004、活动连接于左壳体200外表面的按键区2005，以及固定连接于左壳体200内部的第二连接杆2006，活动连接于左壳体200外表面的右壳体210，右壳体210包括第一连接口2101、固定连接于右壳体210内部的电机连接板2102、加工在右壳体210顶部的第二插孔2103，以及固定连接于右壳体210内部的第二连接口2104，其中第一连接口2101与第二连接口2104分别与第一连接杆2001和第二连接杆2006的位置相对应，且为活动连接，以及活动连接于左壳体200与右壳体210内部的取药装置220，取药装置220包括取药盖2201、活动连接于取药盖2201外表面的限位板2202、活动连接于限位板2202底部的卡托2203、活动连接于卡托2203外表面的拉簧2204、加工在卡托2203外表面的卡槽2205、活动连接于卡槽2205内部的金属杆2206、加工在限位板2202外表面的钩槽2206，以及固定连接于取药装置220外表面的固定支座2207，其中固定支座2207与取药盖2201为活动连接，取药装置220还包括固定连接于取药装置220外表面的环形套环2208、固定连接于卡槽2205外表面的卡钩2209、固定连接于卡槽2205外表面的固定板22010、加工在卡槽2205外表面的y型滑槽22011、固定连接于卡托2203外表面的稳固柱22012，以及加工在卡托2203底部的滑孔22013，其中金属杆2206与滑孔22013为活动连接、拉簧2204与稳固柱22012为固定连接，且卡钩2209与卡槽2205为活动连接，控制系统包括单片机、扬声器、时钟模块、4g模块、蓝牙模块与电源模块。
40.实施例：
41.本发明要解决的另一技术问题是提供一种装载出药装置控制方法，包括以下步骤：
42.步骤一：打开手机蓝牙，与拐杖的控制系统连接，在手机app上出药时间；
43.步骤二：通过app控制药盒2中药瓶300依次弹出，依次手动装入第二天需要服用的药物；
44.步骤三：控制系统首先检测紧急按键是否触发，如果触发，那么出药装置3运行，立即将药瓶300运送到取药口位置；如果未触发，系统检测是否到服药时间，如果到服药时间，扬声器提示需要服药，使用者手动触发服药按键，出药装置3运行，将药瓶300运送到取药口位置；
45.步骤四：重复步骤三，直至完成系统内部的服药任务。
46.上述实施例的工作原理为：通过使用者按压出药按钮，电机3009工作，电机3009上的传动齿轮3008带动传动套筒3007旋转，底盘3003和滑槽固定不动，竖直滑槽3006跟随传动套筒3007旋转，竖直滑槽3006带动击针3001旋转，由于滑槽轨道的作用，击针3001在滑轨滑动，抵达取药口下方，以此将药瓶300送到取药口，当药瓶300抵达去取药口下方位置时，电机3009停止运行,下一步使用者操作取药装置220，取出药瓶300，即可进行服药,从而达到了出药的效果，当需要取药时，用手拨开取药盖2201，按压限位板2202，卡托2203固定不动，卡槽2205受到限位板2202的力同时向下移动，此时拉簧2204产生形变拉伸，金属杆在y型滑槽22011的挤压下开始沿着滑槽单向移动，释放手施加的外力，金属杆挂住y型滑槽22011内部，此时限位板2202和卡槽2205处于压缩的状态，在拉簧2204的拉力作用下保持固定，此时药瓶300出现在限位板2202的取药口位置，服药结束后，药瓶300放回，再次按压限位板2202时，卡槽2205上的卡钩2209继续挂在限位板2202的钩槽2206上，卡槽2205随着限位板2202继续向下移动，此时y型滑槽22011内部的斜面压迫金属杆滑动到直线滑道退出，释放手施加的外力，此时卡槽2205和限位板2202退出压缩状态，从而达到了便于按压取药的效果。
47.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。