一种装载出药装置的拐杖及控制方法与流程

技术特征：
1.一种装载出药装置的拐杖及控制方法，其特征在于：包括拐杖主杆(1)、设置于拐杖主杆(1)外表面的药盒(2)，以及设置于药盒(2)内部的出药装置(3)；所述药盒(2)包括左壳体(200)、设置于左壳体(200)外表面的右壳体(210)，以及设置于左壳体(200)与右壳体(210)内部的取药装置(220)。2.根据权利要求1所述的一种装载出药装置的拐杖，其特征在于：所述拐杖主杆(1)包括手柄(101)、设置于手柄(101)内部的v型弹片(102)、设置于手柄(101)底部的支撑杆(104)，以及加工在支撑杆(104)外表面的安装孔(103)，其中安装孔(103)的数量不少于六个。3.根据权利要求1所述的一种装载出药装置的拐杖，其特征在于：所述左壳体(200)包括第一连接杆(2001)、加工在左壳体(200)外表面的充电口(2002)、架设于左壳体(200)内部的电机安装板(2003)、加工在左壳体(200)底部的第一插孔(2004)、设置于左壳体(200)外表面的按键区(2005)，以及架设于左壳体(200)内部的第二连接杆(2006)。4.根据权利要求1所述的一种装载出药装置的拐杖，其特征在于：所述右壳体(210)包括第一连接口(2101)、架设于右壳体(210)内部的电机连接板(2102)、加工在右壳体(210)顶部的第二插孔(2103)，以及架设于右壳体(210)内部的第二连接口(2104)，其中第一连接口(2101)与第二连接口(2104)分别与第一连接杆(2001)和第二连接杆(2006)的位置相对应，且为活动连接。5.根据权利要求1所述的一种装载出药装置的拐杖，其特征在于：所述取药装置(220)包括取药盖(2201)、设置于取药盖(2201)外表面的限位板(2202)、设置于限位板(2202)底部的卡托(2203)、设置于卡托(2203)外表面的拉簧(2204)、加工在卡托(2203)外表面的卡槽(2205)、设置于卡槽(2205)内部的金属杆(2206)、加工在限位板(2202)外表面的钩槽(2206)，以及架设于取药装置(220)外表面的固定支座(2207)，其中固定支座(2207)与取药盖(2201)为活动连接。6.根据权利要求5所述的一种装载出药装置的拐杖，其特征在于：所述取药装置(220)还包括架设于取药装置(220)外表面的环形套环(2208)、架设于卡槽(2205)外表面的卡钩(2209)、架设于卡槽(2205)外表面的固定板(22010)、加工在卡槽(2205)外表面的y型滑槽(22011)、设置于卡托(2203)外表面的稳固柱(22012)，以及加工在卡托(2203)底部的滑孔(22013)，其中金属杆(2206)与滑孔(22013)为活动连接、拉簧(2204)与稳固柱(22012)为固定连接，且卡钩(2209)与卡槽(2205)为活动连接。7.根据权利要求1所述的一种装载出药装置的拐杖，其特征在于：所述出药装置(3)包括药瓶(300)、设置于药瓶(300)底部的击针(3001)、设置于击针(3001)外表面的滑动组件(3002)、架设于滑动组件(3002)底部的底盘(3003)、设置于底盘(3003)顶部的限位环(3004)、架设于限位环(3004)内侧的轴承(3005)、加工在限位环(3004)外表面的竖直滑槽(3006)、设置于限位环(3004)底部的传动套筒(3007)、设置于传动套筒(3007)内侧的传动齿轮(3008)，以及架设于传动齿轮(3008)底部的电机(3009)，其中轴承(3005)安装在传动套筒(3008)的顶部，且传动套筒(3008)为空心圆柱结构。8.根据权利要求7所述的一种装载出药装置的拐杖，其特征在于：所述滑动组件(3002)由上滑轨(3002-1)、下滑轨(3002-2)与u型扣(3002-3)组成，所述击针(3001)由限位圆扣(3001-2)与楔形凸台(3001-3)组成，所述击针(3001)的上方加工有磁性环形口(3001-1)，
所述竖直滑槽(3006)由固定件(3006-1)、横梁(3006-2)、竖梁(3006-3)、竖直滑轨(3006-4)组成，其中每两根竖直滑轨(3006-4)形成一个竖直滑槽(3006)。9.一种装载出药装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：打开手机蓝牙，与拐杖的控制系统连接，在手机app上设置出药时间；步骤二：通过app控制药盒(2)中药瓶依次弹出，依次手动装入第二天需要服用的药物；步骤三：控制系统首先检测紧急按键是否触发，如果触发，那么出药装置运行，立即将药瓶运送到取药口位置；如果未触发，系统检测是否到服药时间，如果到服药时间，扬声器提示需要服药，使用者手动触发服药按键，出药装置运行，将药瓶运送到取药口位置；步骤四：重复步骤三，直至完成系统内部设置的服药任务。

技术总结
本发明涉及拐杖出药技术领域，且公开了一种装载出药装置的拐杖及控制方法，包括拐杖主杆、设置于拐杖主杆外表面的药盒，以及设置于药盒内部的出药装置，所述药盒包括左壳体、设置于左壳体外表面的右壳体，以及设置于左壳体与右壳体内部的取药装置，所述拐杖主杆包括手柄、设置于手柄内部的V型弹片、设置于手柄底部的支撑杆，以及加工在支撑杆外表面的安装孔，其中安装孔的数量不少于六个，所述左壳体包括第一连接杆、加工在左壳体外表面的充电口。该装载出药装置的拐杖及控制方法，通过左壳体与右壳体均设置在拐杖主杆的外表面，能够将药盒和拐杖结合，既可提供辅助行走功能，也解决老人外出忘记携带医药以及不能按时服药的问题。人外出忘记携带医药以及不能按时服药的问题。人外出忘记携带医药以及不能按时服药的问题。


技术研发人员：宋伟杰 张玉龙 田思源 林泽广 韩雨轩 佟冠明 韩薇 张楠 范禹希 顾剑华
受保护的技术使用者：东北电力大学
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/1/14