一种绝缘块安装机构及绝缘块安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能组件制造技术领域，尤其涉及一种绝缘块安装机构及绝缘块安装装置。


背景技术：

2.太阳能作为一种可再生的安全、环保新能源，越来越受到人们的重视。而太阳能如果直接利用，也仅能作为热源进行使用。而太阳能组件能够将太阳能转化为电能，从而应用到各个领域，且便于传输。太阳能组件的多块电池板的正极或负极均通过汇流条连接，为防止正极和负极的汇流条接触导致短路，需要在太阳能组件汇流条引出线上放置具有两个通孔的绝缘块，使正极和负极的汇流条分别穿过其中一个通孔而使二者隔离。
3.由于汇流条较软，汇流条的端部的方向不易控制，使用机器难以准确将汇流条插入绝缘块的通孔，故向太阳能组件汇流条引出线上安装绝缘块多为人工操作。由于太阳能组件较大，操作人员安装绝缘块时容易压坏电池板，且工作效率低，人工成本高。
4.针对上述问题，需要开发一种绝缘块安装机构及绝缘块安装装置，提高安装绝缘块的效率，降低人工成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种绝缘块安装机构及绝缘块安装装置，能够在组件汇流条引出线上自动安装绝缘块，提高安装效率，降低人工成本，还能防止电池板被压坏。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种绝缘块安装机构，用于将绝缘块安装于太阳能组件汇流条引出线上，所述绝缘块上设置有两个通孔，所述太阳能组件汇流条引出线的正极汇流条和负极汇流条分别穿过两个所述通孔，包括：
8.汇流条固定组件，包括第一驱动件及插齿件，所述插齿件上间隔设置有两个延伸至所述插齿件前端的调直槽，所述第一驱动件被配置为驱动所述插齿件沿所述调直槽的长度方向往复移动，以使所述正极汇流条和所述负极汇流条分别进入对应的所述调直槽内并沿竖直方向延伸；
9.抓取组件，包括第二驱动件及第一提取件，所述第二驱动件被配置为驱动所述第一提取件移动，以使所述第一提取件提取待安装的绝缘块，并能使所述绝缘块沿竖直方向移动，以使所述正极汇流条和所述负极汇流条分别插入所述绝缘块的两个通孔内。
10.优选地，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：
11.第一水平滑轨；
12.第一水平滑块，所述第一水平滑块滑动设置于所述第一水平滑轨；
13.第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨沿第二水平方向滑动设置于所述第一水平滑块；
14.第一竖直滑块，所述第一竖直滑块沿竖直方向滑动设置于所述第一竖直滑轨，所
述汇流条固定组件及所述抓取组件均设置于所述第一竖直滑块。
15.优选地，所述汇流条固定组件还包括：
16.固定杆，所述固定杆固定设置于所述第一竖直滑块；
17.压块，所述压块沿竖直方向滑动设置于所述固定杆，所述压块能够抵压所述太阳能组件上的汇流条；
18.弹性件，所述弹性件的两端分别抵接所述固定杆及所述压块。
19.优选地，所述汇流条固定组件还包括导向柱，所述导向柱沿竖直方向设置于所述固定杆，所述压块设置有导向孔，所述导向柱穿过所述导向孔。
20.优选地，所述压块的底面设置有抵压凸块。
21.优选地，所述调直槽的开口沿靠近所述插齿件前端的方向逐渐增大。
22.一种绝缘块安装装置，包括机架及若干个所述的绝缘块安装机构，若干个所述绝缘块安装机构设置于所述机架，还包括：
23.中转平台，所述中转平台滑动设置于所述机架，所述中转平台设置有若干对第一定位柱，每对所述第一定位柱均插入一个所述绝缘块的两个所述通孔以固定所述绝缘块。
24.优选地，还包括上料机构，所述上料机构包括：
25.料盒，所述料盒上方开口，所述料盒的底面间隔设置有两个第二定位柱；
26.第二驱动组件及第二提取件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二提取件运动，所述第二提取件被配置为从所述料盒将所述绝缘块放置到所述中转平台；
27.传输组件，所述传输组件能将所述料盒传输到所述第二提取件下方。
28.优选地，所述传输组件包括：
29.第一传输带，所述第一传输带朝靠近所述第二提取件的方向传输所述料盒；
30.第二传输带，所述第二传输带朝远离所述第二提取件的方向传输所述料盒；
31.推顶件，所述推顶件设置于所述第一传输带靠近所述第二提取件的一端，所述推顶件用于将所述料盒从所述第一传输带推向所述第二传输带。
32.优选地，所述传输组件还包括：
33.回拉件，所述回拉件设置于所述第二传输带靠近所述第二提取件的一端，所述回拉件用于将所述推顶件推过来的料盒回拉到所述第二传输带上。
34.本实用新型的有益效果：
35.本实用新型提供了一种绝缘块安装机构及绝缘块安装装置。该绝缘块安装机构中，第一提取件能够提取绝缘块。当第一提取件提取绝缘块后，汇流条固定组件的第一驱动件能够驱动插齿件向前运动靠近汇流条，使正极汇流条和负极汇流条分别进入插齿件的两个调直槽并沿竖直方向延伸，然后抓取组件向下移动，使第一提取件带动绝缘块下降使正极和负极的汇流条分别插入绝缘块的通孔。
36.该绝缘块安装机构的插齿件能够在安装绝缘块之前将汇流条调直，方便绝缘块的安装。该绝缘块安装机构能够自动向太阳能组件汇流条引出线安装绝缘块，提高了安装效率，降低人工成本，还能防止电池板被操作人员压坏。
附图说明
37.图1是本实用新型提供的绝缘块安装机构的结构示意图；
38.图2是图1中a处的局部放大图；
39.图3是本实用新型提供的绝缘块安装装置的结构示意图；
40.图4是本实用新型提供的中转平台的结构示意图；
41.图5是本实用新型提供的上料机构的结构示意图一；
42.图6是图5中b处的局部放大图；
43.图7是本实用新型提供的机架、归正组件及第三传输带的结构示意图；
44.图8是本实用新型提供的上料机构的结构示意图二。
45.图中：
46.1、绝缘块安装机构；2、机架；3、中转平台；4、上料机构；5、第三传输带；6、归正组件；7、摄像头；
47.11、汇流条固定组件；12、抓取组件；13、第一驱动组件；21、滚轮；22、支撑腿；31、第一定位柱；41、料盒；42、第二驱动组件；43、第二提取件；44、传输组件；51、同步轴；61、归正件；62、第二水平滑轨；63、第三水平滑块；
48.111、第一驱动件；112、插齿件；113、固定杆；114、压块；115、弹性件；116、导向柱；121、第二驱动件；122、第一提取件；131、第一水平滑轨；132、第一水平滑块；133、第一竖直滑轨；134、第一竖直滑块；411、第二定位柱；421、第二竖直滑轨；422、第二竖直滑块；423、第二水平滑块；441、第一传输带；442、第二传输带；443、推顶件；444、回拉件；445、挡墙；446、止挡件；447、定位气缸；
49.1121、调直槽；1141、抵压凸块。
具体实施方式
50.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
52.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在
第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
55.本实施例提供了一种绝缘块安装机构，用于将绝缘块放置于太阳能组件汇流条引出线上，绝缘块上设置有两个通孔，太阳能组件汇流条引出线的正极汇流条和负极汇流条分别穿过两个通孔。如图1和图2所示，该绝缘块安装机构1包括汇流条固定组件11及抓取组件12。汇流条固定组件11包括第一驱动件111及插齿件112，插齿件112上间隔设置有两个延伸至插齿件112前端的调直槽1121，第一驱动件111被配置为驱动插齿件112沿调直槽1121的长度方向往复移动，以使正极汇流条和负极汇流条分别进入对应的调直槽1121内并沿竖直方向延伸。抓取组件12包括第二驱动件121及第一提取件122，第二驱动件121被配置为驱动第一提取件122移动，以使第一提取件122提取待安装的绝缘块，并能使绝缘块沿竖直方向移动，以使正极汇流条和负极汇流条分别插入绝缘块的两个通孔内。
56.本实用新型提供了一种绝缘块安装机构及绝缘块安装装置。该绝缘块安装机构1中，第一提取件122能够提取绝缘块。当第一提取件122提取绝缘块后，汇流条固定组件11的第一驱动件111能够驱动插齿件112向前运动靠近汇流条，使正极汇流条和负极汇流条分别进入插齿件112的两个调直槽1121并沿竖直方向延伸，然后抓取组件12向下移动，使第一提取件122带动绝缘块下降使正极和负极的汇流条分别插入绝缘块的通孔。
57.该绝缘块安装机构1的插齿件112能够在安装绝缘块之前将汇流条调直，方便绝缘块的安装。该绝缘块安装机构1能够自动向太阳能组件汇流条引出线放置绝缘块，提高了安装效率，降低人工成本，还能防止电池板被操作人员压坏。
58.其中，第一提取件122为吸附件，且为了使绝缘块在被提取时保持平衡稳定，吸附件至少设置有两个，每个吸附件均设置有一个吸盘，利用吸盘吸附绝缘块。
59.优选地，该绝缘块安装机构1还包括第一驱动组件13，第一驱动组件13包括第一水平滑轨131、第一水平滑块132、第一竖直滑轨133及第一竖直滑块134。第一水平滑块132滑动设置于第一水平滑轨131。第一竖直滑轨133沿第二水平方向滑动设置于第一水平滑块132。第一竖直滑块134沿竖直方向滑动设置于第一竖直滑轨133，汇流条固定组件11及抓取组件12均设置于第一竖直滑块134。
60.第一驱动组件13通过第一水平滑块132及第一竖直滑轨133带动第一提取件122移动到太阳能组件汇流条引出线的绝缘块安装位置，然后第一竖直滑块134向下滑动直到插齿件112移动到太阳能组件汇流带上表面停止。第一驱动组件13能够扩大该绝缘块安装机构1的适用范围，使得抓取组件12能够将绝缘块抓取后移动到太阳能组件上方，提高了适用性。
61.优选地，汇流条固定组件11还包括固定杆113、压块114及弹性件115。固定杆113固定设置于第一竖直滑块134。压块114沿竖直方向滑动设置于固定杆113，压块114能够抵压太阳能组件上的汇流条。弹性件115的两端分别抵接固定杆113及压块114。
62.压块114能够在第一竖直滑块134下降时将汇流条压在太阳能组件上，从而使汇流条的端部处于朝上的状态，防止汇流条翘起导致端部偏移程度较大，使插齿件112无法将汇流条的端部调直。弹性件115一方面能够在第一竖直滑块134下降时使压块114始终保持抵
压汇流条且能够提供足够的压紧力，另一方面能够在第一竖直滑块134上升时使压块114复位。
63.其中，汇流条固定组件11还包括导向柱116，导向柱116沿竖直方向设置于固定杆113，压块114设置有导向孔，导向柱116穿过导向孔。导向柱116与导向孔相匹配，能够保证压块114沿竖直方向移动时不会发生偏移导致压在太阳能组件的其他部位造成损坏。
64.进一步地，由于汇流条宽度较小，为了使压块114能够准确压紧汇流条的同时又不会压到太阳能组件，压块114的底面设置有抵压凸块1141。
65.优选地，调直槽1121的开口沿靠近插齿件112前端的方向逐渐增大，也能够在汇流条弯曲幅度较大时保证汇流条能够进入调直槽1121。
66.本实施例还提供了一种绝缘块安装装置。如图3和图4所示，该绝缘块安装装置包括机架2及若干个绝缘块安装机构1，若干个绝缘块安装机构1设置于机架2，还包括中转平台3，中转平台3滑动设置于机架2，中转平台3设置有若干对第一定位柱31，每对第一定位柱31均插入一个绝缘块的两个通孔以固定绝缘块。
67.本实施例以设置有三个绝缘块安装机构1为例进行说明，能够向需要安装三个绝缘块的太阳能组件汇流条引出线安装绝缘块。中转平台3相应地设置有三对第一定位柱31。该中转平台3能够放置三个绝缘块，每个绝缘块被一对第一定位柱31插入通孔固定，保证中转平台3滑动过程中，绝缘块不会发生偏移。当中转平台3移动到某一个绝缘块安装机构1前方时，操作人员通过第一提取件122吸附绝缘块离开中转平台3。
68.如图5和图6所示，为进一步提高该绝缘块安装装置的自动化程度，该绝缘块安装装置还包括上料机构4。上料机构4包括料盒41、第二驱动组件42、第二提取件43及传输组件44。料盒41上方开口，料盒41的底面沿竖直方向间隔设置有两个第二定位柱411。第二驱动组件42用于驱动第二提取件43运动，第二提取件43被配置为从料盒41将绝缘块放置到中转平台3。传输组件44能将料盒41传输到第二提取件43下方。
69.料盒41上方开口，操作人员能够将多个绝缘块层叠式放置在料盒41中，并使两个第二定位柱411穿过绝缘块的通孔保持稳定，并将多个料盒41放置在传输组件44上，使传输组件44将料盒41传输至第二提取件43下方。而后操作人员控制第二驱动组件42驱动第二提取件43提取料盒41最上方的绝缘块。然后操作人员控制第二驱动组件42驱动第二提取件43升高后水平移动，并驱动中转平台3移动到绝缘块下方，第二驱动组件42再驱动第二题取件向下移动将绝缘块放置到中转平台3没有绝缘块的区域。
70.其中，第二驱动组件42包括第二竖直滑轨421及第二竖直滑块422，第二竖直滑轨421沿竖直方向设置于机架2，第二竖直滑块422滑动设置于第二竖直滑轨421，第二竖直滑块422沿水平方向滑动设置有第二水平滑块423，第二提取件43固定设置于第二水平滑块423。第二竖直滑块422能够通过第二水平滑块423控制第二提取件43的高度，第二水平滑块423能够在水平方向上将绝缘块从料盒41的位置移动到中转平台3的位置。
71.优选地，传输组件44包括第一传输带441、第二传输带442及推顶件443。第一传输带441朝靠近第二提取件43的方向传输料盒41。第二传输带442朝远离第二提取件43的方向传输料盒41。推顶件443设置于第一传输带441靠近第二提取件43的一端，推顶件443用于将料盒41从第一传输带441推向第二传输带442。
72.操作人员将料盒41放置到第一传输带441上，料盒41随着第一传输带441靠近第二
提取件43，而后通过推顶件443的推动移动到第二提取件43的下方。当料盒41中的绝缘块均被第二提取件43放置到中转平台3时，推顶件443将料盒41推顶到第二传输带442上，料盒41随着第二传输带442远离第二提取件43。如此往复，实现上料的自动化。其中，推顶件443为推顶气缸。
73.可以理解的是，传输组件44还包括定位气缸447。如图6所示，定位气缸447设置于第一传输带441与第二传输带442之间，料盒41靠近定位气缸447的一端设置有定位孔，定位气缸447的输出端能够插入定位孔。定位气缸447能够在推顶件443将料盒41推顶到第二提取件43下方时对料盒41进行定位，保证在上料过程中料盒41保持稳定。
74.优选地，传输组件44还包括回拉件444，回拉件444设置于第二传输带442靠近第二提取件43的一端，回拉件444用于将推顶件443推过来的料盒41回拉到第二传输带442上。当料盒41被推顶件443推顶到第二传输带442处时，回拉件444的输出端将料盒41回拉至第二传输带442，使料盒41被第二传输带442传输。回拉件444能够确保料盒41被移动至第二传输带442上，防止料盒41堆积造成停机，能够提高该绝缘块安装装置工作的流畅性。
75.如图5所示，为了防止料盒41在第一传输带441及第二传输带442上传输过程中掉落，第一传输带441及第二传输带442的两侧均设置有挡墙445。
76.可以理解的是，为了防止料盒41在第二传输带442上运输到端部时掉落，第二传输带442远离第二提取件43的一端设置有止挡件446。
77.如图7所示，为了方便操作人员将太阳能组件移动到绝缘块安装机构1下方，该绝缘块安装装置还包括多个第三传输带5，多个第三传输带5间隔设置，太阳能组件被多个第三传输带5传输至绝缘块安装机构1下方，从而使三个绝缘块安装机构1能够将绝缘块安装在太阳能组件上。
78.可以理解的是，多个第三传输带5的转轮的转动轴通过同步轴51连接，以使多个传输带同步，保证太阳能组件在多个传输带的传输下保持稳定。
79.优选地，该绝缘块安装装置还包括归正组件6，归正组件6包括两个相对滑动设置于机架2的归正件61，两个归正件61同时沿相反方向滑动，从而能够将太阳能组件进行归正。
80.其中，归正组件6还包括两个平行设置的第二水平滑轨62以及两端分别滑动设置于一个第二水平滑轨62的第三水平滑块63，归正件61固定设置于第三水平滑块63。
81.为进一步提高绝缘块的安装成功率，如图8所示，该绝缘块安装装置还包括多个摄像头7，每个摄像头7对应一个绝缘块的安装位置，故在本实施例中，摄像头7设置有三个。每个摄像头7均滑动设置于机架2，使得摄像头7能够根据太阳能组件的具体安装位置进行滑动调节。操作人员能够根据摄像头7拍摄的画面实时监控绝缘块的安装情况，以便在发现安装失败时进行人工调节。
82.该绝缘块安装装置的三个绝缘块安装机构1独立运行，互不影响，节拍控制精确。
83.如图7所示，为方便操作人员移动该绝缘块安装装置，机架2的底部设置有多个滚轮21，且每个滚轮21旁边沿竖直方向滑动设置有支撑腿22。当该绝缘块安装装置被移动到位后，支撑腿22向下移动支撑绝缘块安装装置，以保证该绝缘块安装装置工作过程中的稳定性。
84.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实
用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。