一种小型仓库用堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术技术领域，更具体地说，涉及一种小型仓库用堆垛机。


背景技术：

2.堆垛机是一种仓储设备，用于物品的堆叠、码放，一般货仓需要存放大量物品时,通常会采用堆垛机作为辅助设备,以便提高仓储中货物搬运的速度，节省人力。
3.但是现有技术中的堆垛机一般体积较为庞大，对于小型仓库的货物搬运并不适用，堆垛机的卸货结构负杂，卸料难度大；同时卸货结构在卸货时无法实现对货物角度的微调，导致堆垛的整齐性和牢固性较差，因此使用起来具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种小型仓库用堆垛机，该堆垛机，结构新颖，构思巧妙，解决了现有堆垛机不适用于小型仓库货物搬运的问题，能够实现堆垛机小范围内的回转堆垛，从而节省搬运空间，同时方便卸料，能够提高堆垛效率。
5.本实用新型技术方案一种小型仓库用堆垛机，包括依次连接设置的基座、调向机构、支撑臂、升降机构和载物机构；所述调向机构沿水平方向驱动所述支撑臂双向转动，所述升降机构竖直设置，所述载物机构水平设置；
6.所述载物机构包括支撑架，设置在所述支撑架上的输送支撑件，货物放置在所述输送支撑件上，且货物在所述输送支撑件上沿水平方向被输送。
7.在一个优选地实施例中，所述输送支撑件包括输送电机、与所述输送电机的输出轴固定连接的传动链轮，以及套设在所述传动链轮上的带有链带的输送带。
8.在一个优选地实施例中，所述升降机构包括升降支架、升降电机、主动轮、从动轮、螺纹轴和升降板，主动轮与所述升降电机的输出轴固定连接，所述从动轮与所述主动轮啮合，所述螺纹轴固定在所述从动轮上，所述升降板与所述螺纹轴螺纹连接，且通过所述升降支架限位。
9.在一个优选地实施例中，所述从动轮设置有两个，且分别位于所述主动轮两侧，每一个所述从动轮上均固定连接有一根所述螺纹轴，所述连接板同时与两根所述螺纹轴螺纹连接。
10.在一个优选地实施例中，所述支撑臂底设置有支撑柱，所述调向机构与所述支撑柱固定连接。
11.在一个优选地实施例中，所述基座上设置有空腔，所述调向机构包括固定在空腔内的调向电机，所述调向电机的输出轴与所述支撑柱固定连接。
12.在一个优选地实施例中，所述基座一侧铰接有伸缩筒，所述伸缩筒上伸缩固定有拖拉把手
13.本实用新型技术方案的有益效果是：
14.1.升降机构用于实现载物机构的升降，载物机构用于实现货物的承载和装卸，调
向机构用于调整载物机构的角度，以保证货物可以整齐放置在码垛上。通过上述各机构的相互配合，完成货物的堆放工作，且灵活性高，工作效率高。
15.2.调向电机驱动支撑柱转动，进而间接带动载物机构转动，实现载物机构的角度微调，从而实现该堆垛机小范围内回转堆垛货物的目的，能够节省搬运空间，方便调整堆垛机的位置，解决了现有堆垛机不适用于小型仓库货物搬运的问题。
16.3.通过伸缩筒与基座底部的万向轮的配合使用，便于拉动该堆垛机进行移动，从而提高该堆垛机的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型侧视图，
18.图2为本实用新型载物机构俯视图，
19.图3为本实用新型传动链轮与输送带固定侧视图，
20.图4为本实用新型升降机构正视图。
21.附图标记说明：1基座、11空腔、2调向机构、21调向电机、22支撑柱、3支撑臂、4升降机构、41升降支架、42升降电机、43主动轮、44从动轮、45螺纹轴、46升降板、5载物机构、51支撑架、52输送电机、53传动链轮、54链带、55输送带、6伸缩筒、7拖拉把手。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述方便起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
23.参照图1-图4，本实用新型技术方案一种小型仓库用堆垛机，包括依次连接设置的基座1、调向机构2、支撑臂3、升降机构4和载物机构5；调向机构2沿水平方向驱动支撑臂3双向转动，升降机构4竖直设置，载物机构5水平设置。
24.升降机构4用于实现载物机构5的升降，载物机构5用于实现货物的承载和装卸，调向机构2用于调整载物机构5的角度以保证货物可以整齐放置在码垛上。通过上述各机构的相互配合，完成货物的堆放工作，且灵活性高，工作效率高。
25.载物机构5包括支撑架51，设置在支撑架51上的输送支撑件，货物放置在输送支撑件上，且货物在输送支撑件上沿水平方向被输送。输送支撑件包括输送电机52、与输送电机52的输出轴固定连接的传动链轮53，以及套设在传动链轮53上的带有链带54的输送带55。
26.转运时，货物放置到输送带55上，货物被转运到指定堆垛位点后，输送电机52启动，此时输送带55在传动链轮53的驱动下转动并带动输送带55运动，位于输送带55上的货物被传动至堆垛处。在堆垛的过程中，因为堆垛机停止角度的偏差，以及货物表面阻力的影响，货物可能无法整齐码放到堆垛处。因此在堆垛时，通过调向机构2不断调整载物机构5的角度，保证货物可以整齐码放。
27.升降机构4与调向机构2之间通过支撑臂3实现间接连接，调向机构2通过带动升降机构4运动进而带动载物机构5进行角度调节。支撑臂3底设置有支撑柱22，调向机构2与支
撑柱22固定连接。基座1上设置有空腔11，调向机构2包括固定在空腔11内的调向电机21，调向电机21的输出轴与支撑柱22固定连接。
28.调向电机21驱动支撑柱22转动，进而间接带动载物机构5转动，实现载物机构5的角度微调，从而实现该堆垛机小范围内回转堆垛货物的目的，能够节省搬运空间，方便调整堆垛机的位置，解决了现有堆垛机不适用于小型仓库货物搬运的问题。
29.载物机构5的高度抬升与降落通过升降机构4来实现，升降机构4包括升降支架41、升降电机42、主动轮43、从动轮44、螺纹轴45和升降板46，主动轮43与升降电机42的输出轴固定连接，从动轮44与主动轮43啮合，螺纹轴45固定在从动轮44上，升降板46与螺纹轴45螺纹连接，且通过升降支架41限位。
30.从动轮44设置有两个，且分别位于主动轮43两侧，每一个从动轮44上均固定连接有一根螺纹轴45，连接板同时与两根螺纹轴45螺纹连接。
31.通过升降电机42带动主动轮43转动，主动轮43与从动轮44啮合并带动从动轮44转动，从动轮44带动螺纹轴45转动，进而带动与其螺纹连接的升降板46上移或下移，再通过升降板46带动载物机构5进行升降，从而将待码放货物移动至对应高度。
32.基座1一侧铰接有伸缩筒6，伸缩筒6上伸缩固定有拖拉把手7。通过伸缩筒6与基座1底部的万向轮的配合使用，便于拉动该堆垛机进行移动，从而提高该堆垛机的实用性。
33.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。