一种汽车零部件抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件生产辅助工装，具体涉及一种汽车零部件抓取装置。


背景技术：

2.在汽车零部件生产企业中，难免会存在一些非标零部件的生产、加工，如图1所示为本司生产的一件非标零部件，其包括一异形壳体，其中1＇—壳体，该特殊形状的壳体背面倾斜角度差异很大，越靠近其顶部边沿倾斜角度越大。该零部件产量较大，平均几十秒即可生产出一件毛坯件，生产的毛坯件还需放入指定的区域进行后续工序。目前毛坯件的抓取是通过工人徒手操作，工人工作强度大，生产力低。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种汽车零部件抓取装置，通过与机械臂配合，可实现机械化快速抓取非标零部件。
4.为了实现上述技术效果，本实用新型的具体技术方案如下：
5.一种汽车零部件抓取装置，包括：
6.一个固定板，该固定板底端设置一个或两个以上数量的张合夹紧机构；其中
7.所述张合夹紧机构包括：
8.一个水平安装在固定板底端的气缸；
9.两个能够上下转动的夹爪，其对称地布置在上述气缸前端的左右两侧，每个所述夹爪上安装有真空吸盘；
10.中间传动机构，所述气缸的伸缩轴通过该中间传动机构驱动两个所述夹爪张开和合拢。
11.进一步地，所述夹爪的顶部水平横穿一转轴，所述转轴与气缸的伸缩轴同向设置，该转轴的两端转动连接在固定板下方设置的竖直板上。
12.进一步地，所述夹爪包括一水平板和一倾斜板，所述倾斜板的顶端与水平板的外端连接且其往外倾斜设置，所述真空吸盘安装在倾斜板底部的内侧面上，所述转轴设置在水平板的内端。
13.进一步地，所述中间传动机构包括：
14.一个水平杆，其水平地固定在所述气缸的伸缩轴内且与所述气缸的伸缩轴垂直；
15.两个顶升块，其对称地固定在上述水平杆的两端；
16.两个楔形块，其分别固定在对应一侧的夹爪内侧面上且与气缸的伸缩轴同向设置；其中，该楔形块的底面为倾斜面，且该倾斜面从其靠近气缸的一端到远离气缸的一端呈逐渐向下倾斜布置。
17.进一步地，还包括夹爪复位机构，所述夹爪复位机构包括多根连接固定板底端和夹爪顶面的弹性棒，所述弹性棒上套有复位弹簧。
18.进一步地，所述张合夹紧机构的数量为两个，其以一定间距并排布置在固定板底
端。
19.进一步地，所述固定板上开有镂空。
20.进一步地，所述固定板上设有用于连接机械臂的螺栓安装孔。
21.一种汽车零部件抓取装置的工作原理：
22.本装置未抓取非标零部件时，此时气缸的伸缩轴向前伸出到极限位置，两个顶升块也向前位于极限位置，同时与楔形块上远离气缸一端的倾斜面相接触，并且通过楔形块将夹爪向外顶升，由此两个夹爪处于张开状态，真空吸盘处于不工作状态。
23.当需要抓取非标零部件时，通过机械臂带动本装置下降到指定位置，然后气缸的伸缩轴向后收缩到另一极限位置，同时两个顶升块也向后移动到该极限位置，直至与楔形块上的倾斜面脱离接触，两个夹爪在夹爪复位机构及自身重力的作用下向内侧转动，随后两个真空吸盘贴在非标零部件的表面，此时真空吸盘处于抽真空工作状态，由此两个夹爪通过真空吸盘将非标零部件仅仅吸住；待本装置把非标零部件运输到指定位置后，真空吸盘恢复不工作状态，同时气缸的伸缩轴又向前伸出到极限位置，两个顶升块也在向前运动的过程中通过与楔形块的倾斜面接触将夹爪向外顶升，从而将非标零部件放下，然后本装置移动到初始位置重复上述步骤。
24.依据上述技术方案，本实用新型通过设计夹爪、真空吸盘、气缸、顶升块、楔形块等结构，通过与机械臂配合，可实现机械化快速抓取非标零部件。
附图说明
25.下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。
26.图1为现有技术中的非标零部件示意图；
27.图2为本实用新型的一工作示意图；
28.图3为本实用新型的一侧面示意图(部分)；
29.图4为本实用新型的另一侧面示意图(部分)；
30.其中，1＇、壳体；1、固定板；2、气缸；3、夹爪；31、水平板；32、倾斜板；4、真空吸盘；5、伸缩轴；6、转轴；7、竖直板；8、水平杆；9、顶升块；10、楔形块；11、倾斜面；12、弹性棒；13、复位弹簧；14、螺栓安装孔。
具体实施方式
31.为使本实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实施方式中的附图，对本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“尾端”、“左右”、“上下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术
语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例
35.参考图2、图3，一种汽车零部件抓取装置，包括：
36.一个固定板1，该固定板底端设置两个张合夹紧机构。
37.其中，所述张合夹紧机构包括：
38.一个水平安装在固定板1底端的气缸2；
39.两个能够上下转动的夹爪3，其对称地布置在上述气缸前端的左右两侧，每个所述夹爪3上安装有真空吸盘4；
40.中间传动机构，所述气缸的伸缩轴5通过该中间传动机构驱动两个所述夹爪张开和合拢。
41.其中，所述夹爪3的顶部水平横穿一转轴6，所述转轴6与气缸的伸缩轴5同向设置，该转轴6的两端转动连接在固定板1下方设置的竖直板7上。具体地，所述夹爪3包括一水平板31和一倾斜板32，所述倾斜板的顶端与水平板的外端连接且其往外倾斜设置，所述真空吸盘4安装在倾斜板底部的内侧面上，所述转轴6设置在水平板的内端。
42.其中，参考图3、图4，所述中间传动机构包括：
43.一个水平杆8，其水平地固定在所述气缸的伸缩轴5内且与所述气缸的伸缩轴垂直；
44.两个顶升块9，其对称地固定在上述水平杆8的两端；
45.两个楔形块10，其分别固定在对应一侧的夹爪内侧面上且与气缸的伸缩轴5同向设置；其中，该楔形块10的底面为倾斜面11，且该倾斜面11从其靠近气缸的一端到远离气缸的一端呈逐渐向下倾斜布置。
46.另外，参考图4，本装置还包括夹爪复位机构，所述夹爪复位机构包括多根连接固定板1底端和夹爪3顶面的弹性棒12，其中弹性棒12在夹爪张开、收拢的过程中适应性弯曲、伸直，所述弹性棒12上套有复位弹簧13。
47.另外，所述固定板1上设有用于连接机械臂的螺栓安装孔14。
48.本实用新型的工作原理如下：
49.本装置未抓取非标零部件时，此时气缸2的伸缩轴5向前伸出到极限位置，两个顶升块9也向前位于极限位置，同时与楔形块10上远离气缸一端的倾斜面11相接触，并且通过楔形块10将夹爪3向外顶升，由此两个夹爪处于张开状态，真空吸盘4处于不工作状态。
50.当需要抓取非标零部件时，通过机械臂带动本装置下降到指定位置，然后气缸的伸缩轴向后收缩到另一极限位置，同时两个顶升块也向后移动到该极限位置，直至与楔形块上的倾斜面脱离接触，两个夹爪在夹爪复位机构及自身重力的作用下向内侧转动，随后两个真空吸盘贴在非标零部件的表面，此时真空吸盘处于抽真空工作状态，由此两个夹爪通过真空吸盘将非标零部件仅仅吸住；待本装置把非标零部件运输到指定位置后，真空吸盘恢复不工作状态，同时气缸的伸缩轴又向前伸出到极限位置，两个顶升块也在向前运动的过程中通过与楔形块的倾斜面接触将夹爪向外顶升，从而将非标零部件放下，然后本装
置移动到初始位置重复上述步骤。
51.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。