一种用于直放式传感器焊锡的翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及直放式传感器组装技术领域，尤其涉及一种用于直放式传感器焊锡的翻转装置。


背景技术：

2.直放式传感器在生产制造过程中需要对铁芯的侧面进行贴铜箔片并在贴好铜箔片的侧面上焊锡，现在直放式传感器的组装时，较难将其保持在侧立的状态，不便对其侧面进行焊锡，由于现有的机械手不能将铁芯侧着提起，因此，在焊锡过程中，常是工人手动操作，保证铁芯侧立，并使用焊锡机对铁芯的侧面焊锡，增加工人的劳动量，尤其是现有生产线中贴铜箔片的设备与焊锡机往往具有一定的距离，通过工人手动操作，需要工人多次往复的奔走，容易造成工人疲惫，浪费较多时间，生产效率较低，为保证全部生产线的自动化生产，因此亟需一种能够将铁芯翻转的装置。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种用于直放式传感器焊锡的翻转装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于直放式传感器焊锡的翻转装置，包括输送机构、翻转机构、工作台以及夹持组件，所述输送机构设置在贴铜箔片机构和焊锡机构之间，所述翻转机构固定在所述输送机构的上方，所述翻转机构包括第一伺服电机、蜗轮蜗杆减速机以及转轴，所述第一伺服电机的输出轴连接所述蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过第一联轴器固定所述转轴，所述转轴固定在所述工作台的下表面，所述工作台的上表面固定所述夹持组件。
5.优选地，所述输送机构包括连接板、滑板以及第二伺服电机，所述连接板连接贴铜箔片机构和焊锡机构，所述滑板与所述连接板通过滑轨滑动配合，所述第二伺服电机的输出轴通过第二联轴器连接第一丝杠，所述滑板的下方固定有固定块，所述固定块上具有第一螺孔，所述第一丝杠与所述第一螺孔的螺纹配合。
6.优选地，所述连接板为t形板，所述连接板包括长板和短板，所述长板水平设置，所述长板的一端固定所述短板，所述短板与所述长板相互垂直，所述第二伺服电机固定在所述短板上，所述第二伺服电机的输出轴朝向所述长板，沿所述长板的长度方向设有滑轨的外轨，所述滑板的下表面设有滑轨的内轨，所述内轨与所述外轨相互配合。
7.优选地，所述短板上还水平固定有导轨板，所述导轨板上设有滑槽，所述滑板的下表面固定有与所述滑槽对应的滑块，所述滑块嵌入到所述滑槽内，所述滑块与所述滑槽滑动配合。
8.优选地，所述工作台包括底板以及铁芯固定块，所述转轴固定在所述底板的下表面，所述铁芯固定块包括垫块和凸块，所述垫块为矩形块，所述凸块一体化固定在所述垫块的上表面，所述垫块上设有第二螺孔，所述垫块通过螺栓连接固定在所述底板的上表面。
9.优选地，所述夹持组件包括外筒、第三伺服电机、第一电动推杆以及夹板，第三伺
服电机和第一电动推杆设置在所述外筒内，所述外筒的下端为开口端，所述开口端固定有法兰，沿所述法兰圆周等距设有第一通孔，所述外筒的上端固定封闭板，所述封闭板的中部开设第二通孔，所述第三伺服电机的输出轴朝向上方，所述第三伺服电机的输出轴的上端固定圆形分隔板，所述第一电动推杆固定在所述圆形分隔板的上方，所述第一电动推杆的伸缩杆穿过所述第二通孔伸出所述外筒外，所述第一电动推杆的伸缩杆的上端固定所述夹板。
10.优选地，所述夹板包括第一连接板和压板，所述第一连接板的一端固定在所述第一电动推杆的伸缩杆的上端，所述第一连接板的另一端通过螺栓连接固定所述压板，所述压板与所述第一连接板相互垂直，所述压板的下表面固定有弹性垫，所述压板的长度与垫块的长度相同。
11.优选地，所述滑槽为t形槽或者梯形槽。
12.优选地，所述凸块有两个，两个所述凸块相互平行设置，所述第二螺孔设置在两个所述凸块之间。
13.优选地，所述弹性垫层为海绵垫、橡胶垫或者硅胶垫。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：（1）本装置的翻转机构包括第一伺服电机、蜗轮蜗杆减速机以及转轴，所述第一伺服电机的输出轴连接所述蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过第一联轴器固定所述转轴，所述转轴固定在所述工作台的下表面，所述工作台的上表面固定所述夹持组件，所述夹持组件能够夹持放置在工作台上的铁芯防止其掉落，通过第一驱动电机以及蜗轮蜗杆减速机带动转轴进行缓慢平稳的转动，防止转动过快导致铁芯掉落，实现工作台上的铁芯侧立设置，方便在铁芯的侧面进行焊锡操作，焊锡结束后，使用第一伺服电机带动工作台回归至原位使用机械手将焊锡的铁芯放置到下一个工艺段，从而实现直放式传感器组装全线的自动化，提高产品生产效率；（2）本实用新型的输送机构设置在贴铜箔片机构和焊锡机构之间，实现将铁芯通过输送机构运输到焊锡机构，进行焊锡，无需工人运送，降低工人劳动量，避免工人疲惫；（3）本实用新型还设有导轨板，所述导轨板上设有滑槽，所述滑板的下表面固定有与所述滑槽对应的滑块，进一步限定滑板只能左右方向移动，不能随丝杠的转动而转动，防止只用滑轨限定滑板防止滑板转动，在丝杠转动时，容易给滑轨造成偏转压力，导致滑轨损坏，延长滑轨的使用时间，从而延长本装置的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种用于直放式传感器焊锡的翻转装置的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的一种用于直放式传感器焊锡的翻转装置的滑板的左视图；
17.图3为本实用新型的一种用于直放式传感器焊锡的翻转装置的夹持组件的结构示意图；
18.图4为本实用新型的一种用于直放式传感器焊锡的翻转装置局部a放大图。
具体实施方式
19.为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
20.请结合参照图1和图2，本实用新型一实施例的一种用于直放式传感器焊锡的翻转装置，包括输送机构100、翻转机构200、工作台300以及夹持组件400，所述输送机构100设置在贴铜箔片机构和焊锡机构之间，实现将铁芯通过输送机构100运输到焊锡机构，进行焊锡，无需工人运送，降低工人劳动量，避免工人疲惫，所述翻转机构200固定在所述输送机构100的上方，所述翻转机构200包括第一伺服电机210、蜗轮蜗杆减速机220以及转轴230，所述第一伺服电机210的输出轴连接所述蜗轮蜗杆减速机220，所述蜗轮蜗杆减速机220的输出轴通过第一联轴器240固定所述转轴230，所述转轴230固定在所述工作台300的下表面，所述工作台300的上表面固定所述夹持组件400。所述夹持组件400能够夹持放置在工作台300上的铁芯防止其掉落，通过第一驱动电机210以及蜗轮蜗杆减速机220带动转轴230进行缓慢平稳的转动，带动工作台300翻转转动90
°
后停止转动，防止转动过快导致铁芯掉落，保证工作台300上的铁芯侧立设置，方便在铁芯的侧面进行焊锡操作，焊锡结束后，使用第一伺服电机210带动工作台300回归至原位后，使用机械手将焊锡的铁芯放置到下一个工艺段，从而实现直放式传感器组装全线的自动化，提高产品生产效率。
21.所述输送机构100包括连接板110、滑板120以及第二伺服电机130，所述连接板110连接贴铜箔片机构和焊锡机构，滑板120上还固定一个l形护罩板121，第一伺服电机210以及蜗轮蜗杆减速机220固定在l形护罩板121下，l形护罩板121，保护第一伺服电机210以及蜗轮蜗杆减速机220，所述滑板120与所述连接板110通过滑轨140滑动配合，所述第二伺服电机130的输出轴通过第二联轴器131连接第一丝杠150，所述滑板120的下方固定有固定块122，所述固定块122上具有第一螺孔123，所述第一丝杠150与所述第一螺孔123的螺纹配合。第二伺服电机130带动第一丝杠150转动时，滑板120与连接板110之间通过滑轨140连接，使得滑板120不会随着第一丝杠150转动，当丝杠150转动时，固定块122在丝杆150上移动，从而带动滑板120在连接板110上移动，从而实现将铁芯放在工作台300时能够将铁芯在贴铜箔片机构和焊锡机构之间移动，避免人工移运，大大降低了工人的劳动量。
22.如图1，所述连接板110为t形板，所述连接板110包括长板111和短板112，所述长板111水平设置，所述长板111的一端固定所述短板112，所述短板112与所述长板111相互垂直，所述第二伺服电130机固定在所述短板112上，方便固定第二伺服电机130，所述第二伺服电机130的输出轴朝向所述长板111，沿所述长板111的长度方向设有滑轨140的外轨，所述滑板120的下表面设有滑轨的内轨124，所述内轨124与所述外轨相互配合，保证滑板120能够灵活的在连接板110上滑动。
23.如图1和图2，所述短板111上还水平固定有导轨板160，所述导轨板160上设有滑槽161，所述滑板120的下表面固定有与所述滑,161对应的滑块125，所述滑块125嵌入到所述滑槽161内，所述滑块125与所述滑槽161滑动配合。如图4，所述滑槽161为t形槽或者梯形槽。滑块125与所述滑槽161相对应设置为t形滑块或者梯形滑块，滑块125置入滑槽161内后滑块无法从滑槽161上侧的滑槽口脱落。设置导轨板160，进一步限定滑板120只能左右方向移动，不能随丝杠150的转动而转动，防止只用滑轨140，在丝杠150转动时，容易给滑轨140造成偏转压力，导致滑轨140损坏，延长滑轨140的使用时间，从而延长本装置的使用寿命。
24.所述工作台300包括底板310以及铁芯固定块320，所述转轴230固定在所述底板310的下表面，所述铁芯固定块320包括垫块321和凸块322，所述垫块321为矩形块，所述凸块322一体化固定在所述垫块321的上表面，该铁芯固定块320方便固定铁芯在指定的位置，
防止焊锡机构对铁芯侧面进行焊锡时出现偏差，影响产品质量。所述垫块321上设有第二螺孔323，所述垫块321通过螺栓连接固定在所述底板310的上表面，方便拆卸更换不同的铁芯固定块320，适用于不同尺寸的直放式传感器的使用。所述凸块322有两个，两个所述凸块322相互平行设置，所述第二螺孔323设置在两个所述凸块322之间，避免螺栓影响铁芯放置。
25.如图1和图3所述夹持组件400包括外筒410、第三伺服电机420、第一电动推杆430以及夹板440，第三伺服电机420和第一电动推杆430设置在所述外筒410内，所述外筒410的下端为开口端，所述开口端固定有法兰411，沿所述法兰411圆周等距设有第一通孔412，通过螺栓将外筒固定在底板310上，所述外筒410的上端固定封闭板413，所述封闭板413的中部开设第二通孔414，所述第三伺服电机420的输出轴朝向上方，所述第三伺服电机420的输出轴的上端固定圆形分隔板415，所述第一电动推杆430固定在所述圆形分隔板415的上方，所述第一电动推杆430的伸缩杆431穿过所述第二通孔414伸出所述外筒410外，所述第一电动推杆430的伸缩杆431的上端固定所述夹板440。第三伺服电机420能够带动圆形分隔板415转动，从而带动第一电动推杆430转动，使得固定在第一电动推杆430伸缩杆的夹板440能够转动到垫块321的一侧或者远离垫块321的一侧，当转到垫块321一侧时，第一电动推杆430的伸缩杆控制夹板440与垫块321的距离，使夹板440压紧垫块321上固定的铁芯，无需夹板440夹住铁芯时，将第一电动推杆430的伸缩杆伸长，使得夹板440远离铁芯然后通过第三伺服电机420的输出轴，将夹板440转动到远离垫块的一侧，保证设备可以持续往复的连续化生产。
26.如图1和图3，所述夹板440包括第一连接板441和压板442，所述第一连接板441的一端固定在所述第一电动推杆的伸缩杆431的上端，所述第一连接板441的另一端通过螺栓连接固定所述压板442，所述压板442与所述第一连接板441相互垂直，所述压板442的下表面固定有弹性垫443。所述弹性垫443层为海绵垫、橡胶垫或者硅胶垫，使用时弹性垫443抵触在铁芯上，夹持铁芯防止掉落，避免铁芯与压板442刚性接触，造成铁芯损坏。当压板442转动到朝向垫块321一侧时，压板442位于垫块321的中部，所述压板442的长度与垫块321的长度相同，保证当压板442转动至垫块321的一侧时，压板442能够横设在垫块321上，全面压住铁芯，有效防止铁芯掉落。
27.本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。