一种机器人安全检修装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人设备检修技术领域，具体为一种机器人安全检修装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人长时间的进行工作会产生电路故障，或程序紊乱，需要定期对机器人进行检修、维护。
3.但是，现有的机器人安全检修装置，在使用时，台面较为死板，缺少移动微调机构，难以配合操作人员进行维修，并且装置的固定方式较为单一，适应范围较少；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种机器人安全检修装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人安全检修装置，以解决上述背景技术中提出的机器人安全检修装置，在使用时，台面较为死板，缺少移动微调机构，难以配合操作人员进行维修，并且装置的固定方式较为单一，适应范围较少等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人安全检修装置，包括底架，所述底架的上端活动连接有支撑盘，所述支撑盘的上表面排列有定位槽，所述定位槽的内部固定安装有定位结构，所述支撑盘与底架之间通过主轴连接，所述底架内壁的两端均活动连接有支撑螺纹轴，两个所述支撑螺纹轴的一端均连接有双向传动轴，所述主轴的一端固定安装有位于底架一侧的转向盘，所述转向盘的下表面活动连接有驱动轴，所述定位结构包括配合座a、配合座b、固定座、锁紧螺帽、推板、限位轴和固定衬板，所述配合座a的上端固定安装有配合座b，所述配合座b的上端固定安装有固定座，所述配合座b与固定座之间通过锁紧螺帽连接，所述配合座a、配合座b、固定座和锁紧螺帽之间通过限位轴连接，所述固定座上表面的一端设置有固定衬板，所述固定座上表面的另一端活动连接有夹紧螺纹轴，所述夹紧螺纹轴的一端活动连接有推板。
6.优选的，所述固定座的内部对称设置有两个滑槽，所述推板的下表面设置有滑销，所述推板与固定座之间滑动连接。
7.优选的，所述固定座上表面的另一端设置有限位座，所述夹紧螺纹轴与限位座通过螺纹啮合连接。
8.优选的，所述限位座的外侧活动连接有位于夹紧螺纹轴外表面固定螺母。
9.优选的，所述转向盘的下表面设置有凹槽，所述转向盘的下表面与驱动轴的上表面通过齿槽啮合传动。
10.优选的，所述双向传动轴的外表面设置有两个齿轮，两个所述支撑螺纹轴的一端均固定安装有齿轮，所述支撑螺纹轴与双向传动轴之间通过齿槽啮合传动。
11.优选的，所述主轴的两端均转轴连接有支撑脚，所述支撑脚的下端与支撑螺纹轴
的外表面通过螺纹啮合连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过双向传动轴转动，带动两个支撑螺纹轴转动，同时支撑螺纹轴的外侧与支撑脚实现螺纹啮合传动，并带动主轴与支撑盘整体滑动，使支撑盘实现平移效果，通过转动驱动轴，使驱动轴的外侧与转向盘的下表面通过蜗轮蜗杆方式传动，带动转向盘进行角度转动，同时带动主轴转动，使支撑盘实现角度调整操作，通过上述技术方案，能够辅助操作人员在维修时，能够为操作人员调整合适的角度以及位置，便于操作，将定位结构组装完成后；
14.2、本实用新型通过将配合座a放入定位槽的内部，再将配合座b卡入定位槽的上表面，通过转动锁紧螺帽带动限位轴，将配合座b与配合座 a实现收紧操作，对其进行固定安装，同时转动夹紧螺纹轴，将推板向固定衬板位置推动，即可实现夹持操作，再将夹紧螺纹轴外侧的固定螺母锁紧，使夹紧螺纹轴实现固定状态，通过此机构，能够实现装置的多种固定方式，提高装置稳定程度的同时，又能完成多种固定操作，使用简单，操作方便。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型整体的侧视图；
17.图3为本实用新型定位结构结构示意图；
18.图4为本实用新型定位结构整体侧视图。
19.图中：1、底架；2、支撑盘；3、定位槽；4、定位结构；5、主轴；6、支撑螺纹轴；7、双向传动轴；8、转向盘；9、驱动轴；10、配合座a； 11、配合座b；12、固定座；13、锁紧螺帽；14、推板；15、限位轴；16、固定衬板；17、夹紧螺纹轴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人安全检修装置，包括底架1，底架1的上端活动连接有支撑盘2，支撑盘2的上表面排列有定位槽3，定位槽3的内部固定安装有定位结构4，支撑盘2与底架1之间通过主轴5连接，底架1内壁的两端均活动连接有支撑螺纹轴6，两个支撑螺纹轴6的一端均连接有双向传动轴7，主轴5的一端固定安装有位于底架1一侧的转向盘8，转向盘8的下表面活动连接有驱动轴9，定位结构4包括配合座a10、配合座b11、固定座12、锁紧螺帽 13、推板14、限位轴15和固定衬板16，配合座a10的上端固定安装有配合座b11，配合座b11的上端固定安装有固定座12，配合座b11与固定座 12之间通过锁紧螺帽13连接，配合座a10、配合座b11、固定座12和锁紧螺帽13之间通过限位轴15连接，固定座12上表面的一端设置有固定衬板16，固定座12上表面的另一端活动连接有夹紧螺纹轴17，通过夹紧螺纹轴17的作用，能够为推板14提供移动动力支持，夹紧螺纹轴17 的一端活动连接有推板14，通过采用上述技术方案，能够实现推板14的移动作用。
22.进一步，固定座12的内部对称设置有两个滑槽，推板14的下表面设置有滑销，推板
14与固定座12之间滑动连接。
23.通过采用上述技术方案，能够实现推板14的移动作用。
24.进一步，固定座12上表面的另一端设置有限位座，夹紧螺纹轴17 与限位座通过螺纹啮合连接。
25.通过采用上述技术方案，通过夹紧螺纹轴17的作用，能够为推板14 提供移动动力支持。
26.进一步，限位座的外侧活动连接有位于夹紧螺纹轴17外表面固定螺母。
27.通过采用上述技术方案，能够对夹紧螺纹轴17实现锁紧功能。
28.进一步，转向盘8的下表面设置有凹槽，转向盘8的下表面与驱动轴 9的上表面通过齿槽啮合传动。
29.通过采用上述技术方案，能够实现支撑盘2的转动效果。
30.进一步，双向传动轴7的外表面设置有两个齿轮，两个支撑螺纹轴6 的一端均固定安装有齿轮，支撑螺纹轴6与双向传动轴7之间通过齿槽啮合传动。
31.通过采用上述技术方案，能够实现装置的滑动动力支持。
32.进一步，主轴5的两端均转轴连接有支撑脚，支撑脚的下端与支撑螺纹轴6的外表面通过螺纹啮合连接。
33.通过采用上述技术方案，能够实现装置的滑动效果。
34.工作原理：使用时，通过双向传动轴7转动，带动两个支撑螺纹轴6 转动，同时支撑螺纹轴6的外侧与支撑脚实现螺纹啮合传动，并带动主轴 5与支撑盘2整体滑动，使支撑盘2实现平移效果，通过转动驱动轴9，使驱动轴9的外侧与转向盘8的下表面通过蜗轮蜗杆方式传动，带动转向盘8进行角度转动，同时带动主轴5转动，使支撑盘2实现角度调整操作，通过上述技术方案，能够辅助操作人员在维修时，能够为操作人员调整合适的角度以及位置，便于操作，将定位结构4组装完成后，将配合座a10 放入定位槽3的内部，再将配合座b11卡入定位槽3的上表面，通过转动锁紧螺帽13带动限位轴15，将配合座b11与配合座a10实现收紧操作，对其进行固定安装，同时转动夹紧螺纹轴17，将推板14向固定衬板16 位置推动，即可实现夹持操作，再将夹紧螺纹轴17外侧的固定螺母锁紧，使夹紧螺纹轴17实现固定状态，通过此机构，能够实现装置的多种固定方式，提高装置稳定程度的同时，又能完成多种固定操作，使用简单，操作方便。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。