电子真空泵联轴器自动压装系统的制作方法

1.本实用新型涉及联轴器压装技术，具体涉及一种电子真空泵联轴器自动压装系统。


背景技术：

2.电子真空泵是采用压电材料作动力装置(完全抛弃电动机驱动模式)，从控制到驱动彻底实现电子化，以电子集成系统完全控制气体的交换与传输，从而实现气体传输的可调性、精准性。
3.电子真空泵联轴器按一定间隙精准安装。现有的轴与联轴器一般采用人工手动装配或半自动装配方式，使得轴与联轴器压装尺寸存在一定偏差，压装参数不能监控，因此安装精度较差，效率低，设备兼容性差。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种电子真空泵联轴器自动压装系统，该系统可实现联轴器与电机轴的自动压装，且压装精度较高，成品率高。
5.基于上述目的，本实用新型提供一种电子真空泵联轴器自动压装系统，该系统包括控制机构及分别与其电性连接的托盘传送机构、托盘卸载机构和压装机构；
6.所述托盘传送机构，包括具有两并行轨道的传送导轨，该传送导轨用于将承载有待压装电机的托盘传送至托盘卸载机构上方；
7.所述托盘卸载机构，设置于两并行轨道之间，包括承载组件和顶升装置，所述顶升装置与承载组件连接，当所述托盘被传送至托盘卸载机构上方时，顶升组件驱动承载组件向上移动顶起托盘，使托盘脱离传送导轨；
8.压装机构包括支撑部分及压装部分，所述支撑部分与托盘卸载机构连接，用于支撑待压装电机的电机轴，避免其在压装过程中出现压装方向上的位移，所述压装部分包括伺服压机，该伺服压机的底部限定有用于承载联轴器的压头，所述压头与托盘卸载机构正对，执行压装动作时，所述伺服压机带动压头向靠近支撑部分方向移动，从而使联轴器压装在待压装电机上。
9.作为优选，所述承载组件包括第一承载平台和第二承载平台，所述第一承载平台、第二承载平台相互平行且上下相邻设置，所述第二承载平台上设置有一托盘座，该托盘座的中部形成向下贯穿第二承载平台的管状结构；
10.所述顶升装置包括顶升气缸，所述顶升气缸设置于第一承载平台的底部，该顶升气缸的伸缩端贯穿第一承载平台并可驱动第二承载平台上下移动，这样，当托盘传送机构将托盘传送至压装工位时，顶升气缸驱动第二承载平台顶升，使托盘抬升并脱离传送轨道。
11.作为优选，所述支撑部分包括电缸、电缸支撑轴及电机支撑轴，所述电缸设置于第一承载平台下方，所述电缸支撑轴设置于电缸的伸缩端的上方，电缸支撑轴的顶部深入于所述管状结构内；所述电机支撑轴设置于管状结构内，所述电缸支撑轴、电机支撑轴均与托
盘中的带压装电机同轴设置，当电缸驱动电缸支撑轴向上移动时，电缸支撑轴、电机支撑轴联动，从而驱动承载组件带动托盘向上移动。
12.作为优选，所述电缸支撑轴的顶部与电机支撑轴的底部之间设置有一弹簧，该弹簧的顶部套设在电机轴的底部侧壁，弹簧的底部套设在电缸支撑轴的顶部侧壁，这样，当电缸支撑轴在电缸的驱动下向上移动时，电机支撑轴首先在弹簧的弹力作用下向上移动，直至电缸支撑轴的顶部抵在电机支撑轴的底部。
13.作为优选，所述承载组件还包括限位装置，所述限位装置设置于第一承载平台上，包括限位块及与其连接的限位气缸，所述限位气缸可驱动所述限位块在第一承载平台的台面上移动，当顶升气缸驱动第二承载平台向上移动时，该限位装置移动至第二承载平台中部的下方，对第二承载平台进行支撑和限位。
14.作为优选，所述限位块为u型，该开口部分径向尺寸与电缸支撑轴的径向尺寸相适配。
15.作为优选，所述电缸支撑轴顶部或电机支撑轴底部设置有微动开关，当电缸支撑轴抵在电机轴底部时，电缸停止动作。
16.作为优选，该系统还包括联轴器抓取机构，该联轴器抓取机构与控制机构电性连接且设置于压装机构一侧，用于抓取待压装联轴器并将其放置在压装机构的压头上。
17.作为优选，所述传送导轨上设置有位置检测传感器，该位置检测传感器设置于压装工位的上游，从而当托盘即将被传送至压装工位时，托盘卸载机构准备执行卸载动作；
18.所述压头上设置有用于检测联轴器与带压装电机之间的压装压力的压力检测传感器。
19.作为优选，该系统还包括与控制机构连接的显示器。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
21.该系统可实现联轴器与电机轴的自动压装，能够有效提高电机的装配效率，且该系统压装精度较高，成品率高，节省人力、物力成本。
附图说明
22.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。
23.图1是本实用新型实施例的整体结构图（控制机构和托盘传送机构未示出）一；
24.图2是本实用新型实施例的整体结构图（控制机构和托盘传送机构未示出）二；
25.图3是本实用新型实施例中托盘卸载机构及压装机构的支撑部分的结构示意图；
26.图4是图3的纵向剖视图；
27.图5是图3的侧视图。
28.其中，100、托盘；
29.201、第一承载平台；202、第二承载平台；203、托盘座；204、卸载块；205、卸载气缸；206、顶升气缸；
30.301、电缸；302、电缸支撑轴；303、电机支撑轴；304、弹簧；305、微动开关；306、电缸平移气缸；
31.400、联轴器抓取机构；
32.501、伺服压机；502、压头。
具体实施方式
33.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
34.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
35.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
36.本实施例提供一种电子真空泵联轴器自动压装系统，如图1和图2所示，该系统包括控制机构及分别与其电性连接的托盘100传送机构、托盘卸载机构和压装机构；
37.所述托盘100传送机构，包括具有两并行轨道的传送导轨，该传送导轨用于将承载有待压装电机的托盘100传送至托盘卸载机构上方；
38.所述托盘卸载机构，设置于两并行轨道之间，包括承载组件和顶升装置，所述顶升装置与承载组件连接，当所述托盘100被传送至托盘卸载机构上方时，顶升组件驱动承载组件向上移动顶起托盘100，使托盘100脱离传送导轨；
39.压装机构包括支撑部分及压装部分，所述支撑部分与托盘卸载机构连接，用于支撑待压装电机的电机轴，避免其在压装过程中出现压装方向上的位移，所述压装部分包括伺服压机501，该伺服压机501的底部限定有用于承载联轴器的压头502，所述压头502与托盘卸载机构正对，执行压装动作时，所述伺服压机501带动压头502向靠近支撑部分方向移动，从而使联轴器压装在待压装电机上。
40.作为一种较优的实施方式，如图3-图5所示，所述承载组件包括第一承载平台201和第二承载平台202，所述第一承载平台201、第二承载平台202相互平行且上下相邻设置，所述第二承载平台202上设置有一托盘座203，该托盘座203的中部形成向下贯穿第二承载平台202的管状结构；
41.所述顶升装置包括顶升气缸206，所述顶升气缸206设置于第一承载平台201的底部，该顶升气缸206的伸缩端贯穿第一承载平台201并可驱动第二承载平台202上下移动，这样，当托盘100传送机构将托盘100传送至压装工位时，顶升气缸206驱动第二承载平台202顶升，使托盘100抬升并脱离传送轨道。
42.作为一种较优的实施方式，所述支撑部分包括电缸301、电缸支撑轴302及电机支撑轴303，所述电缸301设置于第一承载平台201下方，如图4所示，所述电缸支撑轴302设置于电缸301的伸缩端的上方，电缸支撑轴302的顶部深入于所述管状结构内；所述电机支撑轴303设置于管状结构内，所述电缸支撑轴302、电机支撑轴303均与托盘100中的带压装电机同轴设置，当电缸驱动电缸支撑轴302向上移动时，电缸支撑轴302、电机支撑轴303联动，从而驱动承载组件带动托盘100向上移动。电缸301向靠近压头502方向移动时，电缸支撑轴302向上移动并抵在电机轴的底部，这样，当执行压装动作时，避免托盘100出现压装方向上的位移。优选地，所述电缸301一侧还连接有电缸平移气缸306，该电缸平移气缸306用于驱
动电缸左右移动，使其在系统执行非压装工序时，避开传送导轨下方，以避免电缸301影响其他非压装工序的执行。
43.作为一种较优的实施方式，所述电缸支撑轴302的顶部与电机支撑轴303的底部之间设置有一弹簧304，该弹簧304的顶部套设在电机轴的底部侧壁，弹簧304的底部套设在电缸支撑轴302的顶部侧壁，这样，当电缸支撑轴302在电缸的驱动下向上移动时，电机支撑轴303首先在弹簧304的弹力作用下向上移动，直至电缸支撑轴302的顶部抵在电机支撑轴303的底部。
44.作为一种较优的实施方式，所述承载组件还包括限位装置，所述限位装置设置于第一承载平台201上，包括限位块及与其连接的限位气缸，所述限位气缸可驱动所述限位块在第一承载平台201的台面上移动，当顶升气缸206驱动第二承载平台202向上移动时，该限位装置移动至第二承载平台202中部的下方，对第二承载平台202进行支撑和限位。
45.作为一种较优的实施方式，所述限位块为u型，该开口部分径向尺寸与电缸支撑轴302的径向尺寸相适配。
46.作为一种较优的实施方式，所述电缸支撑轴302顶部或电机支撑轴303底部设置有微动开关305，当电缸支撑轴302抵在电机轴底部时，电缸停止动作。
47.作为一种较优的实施方式，该系统还包括联轴器抓取机构400，该联轴器抓取机构400与控制机构电性连接且设置于压装机构一侧，用于抓取待压装联轴器并将其放置在压装机构的压头502上。
48.作为一种较优的实施方式，所述传送导轨上设置有位置检测传感器，该位置检测传感器设置于压装工位的上游，从而当托盘100即将被传送至压装工位时，托盘卸载机构准备执行卸载动作；
49.所述压头502上设置有用于检测联轴器与带压装电机之间的压装压力的压力检测传感器。
50.作为一种较优的实施方式，该系统还包括与控制机构连接的显示器。
51.该系统可实现联轴器与电机轴的自动压装，能够有效提高电机的装配效率，且该系统压装精度较高，成品率高，节省人力、物力成本。
52.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。