一种螺柱焊枪数控电机控制电路的制作方法

1.本实用新型属于螺柱焊枪电机控制技术领域，具体涉及一种螺柱焊枪数控电机控制电路。


背景技术：

2.螺柱焊是将螺柱一端与板件(或者管件)表面接触，通过电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法，其通过螺柱焊机实施完成，螺柱焊机主要由主机和焊枪组成，电弧螺柱焊的基本原理是在待焊螺柱与板件间引燃电弧，当螺柱与板件被加热到合适的温度时，在外力的作用下，将螺柱焊接于板件。
3.现有的螺柱焊枪均采用电磁铁式焊枪，此焊枪容易发热并且缓冲还通过机械油压，焊枪本身是机械结构，无法通过数控对高度和主轴的提升和下降进行调节，机械零件烦多并且调试使用麻烦，不能自动实现伸缩焊钉长度。
4.因此，针对上述问题，予以进一步改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种螺柱焊枪数控电机控制电路，通过调节焊枪内的步进电机或者伺服电机进行缓冲速度可调、提升速度可调、距离提升或者下降可调，并且还可以通过数码显示器进行显示相关数据，其具有操作简单、使用方便、安全性高和数据可视化等优点。
6.为达到以上目的，本实用新型提供一种螺柱焊枪数控电机控制电路，用于调节螺柱焊枪的电机，包括程序控制器u1、驱动器u2、电源稳压器u3，所述驱动器u2分别与所述程序控制器u1和所述电源稳压器u3电性连接，所述驱动器u2与螺柱焊枪的电机电性连接，其中：
7.输入电源(24v-120v)分别与所述电源稳压器u3(的输入端)和所述驱动器u2(dc端)电性连接，所述驱动器u2的a 端和a-端连接电机的第一绕组并且驱动器u2的b 端和b-端连接电机的第二绕组，所述驱动器的d 端、p 端和e 端均与所述电源稳压器u3的正极输出端(输出24v，也同时与所述程序控制器u1的25管脚连接)电性连接；
8.所述程序控制器u1的y0端与所述驱动器u2的d-端电性连接并且所述y0端用于调节驱动方向，所述程序控制器u1的y1端与所述驱动器u2的p-端电性连接并且所述y1端用于调节驱动脉冲，所述程序控制器u1的y2端与所述驱动器u2的e-端电性连接并且所述y2端用于调节驱动使能。
9.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述程序控制器u1的x0端(23管脚)与开关s1电性连接并且所述x0端用于提升，所述程序控制器u1的x1端(22管脚)与开关s2电性连接并且所述x1端用于下降，所述程序控制器u1的x2端(21管脚)与开关s3电性连接并且所述x2端用于缓冲速度，所述程序控制器u1的x3端(20管脚)与开关s4电性连接并且所述x3端用于提升速度(所述程序控制器u1的x4端用于接收螺柱焊机的主机的开机信号，所述程
序控制器u1的x5端用于接收提升信号)。
10.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，螺柱焊枪数控电机控制电路还包括译码器u4、译码器u5、显示器u6和显示器u7，其中：
11.所述译码器u4和所述译码器u5分别与所述程序控制器u1电性连接，所述译码器u4与所述显示器u7电性连接，所述译码器u5与所述显示器u7电性连接。
12.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述程序控制器u1的y4端与译码器u4的le端电性连接(用于使能)，所述程序控制器u1的y5端与译码器u5的le端电性连接(用于使能)，所述程序控制器u1的y6分别与所述译码器u4的d端和所述译码器u5的d端电性连接，所述程序控制器u1的y7分别与所述译码器u4的c端和所述译码器u5的c端电性连接，所述程序控制器u1的y10分别与所述译码器u4的b端和所述译码器u5的b端电性连接，所述程序控制器u1的y11分别与所述译码器u4的a端和所述译码器u5的a端电性连接。
13.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述译码器u4的12管脚通过电阻r8与所述显示器u6的1管脚电性连接，所述译码器u4的11管脚通过电阻r9与所述显示器u6的2管脚电性连接，所述译码器u4的10管脚通过电阻r10与所述显示器u6的3管脚电性连接，所述译码器u4的9管脚通过电阻r11与所述显示器u6的4管脚电性连接，所述译码器u4的8管脚通过电阻r12与所述显示器u6的5管脚电性连接，所述译码器u4的7管脚通过电阻r13与所述显示器u6的6管脚电性连接，所述译码器u4的6管脚通过电阻r14与所述显示器u6的7管脚电性连接。
14.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述译码器u5的12管脚通过电阻r1与所述显示器u7的1管脚电性连接，所述译码器u5的11管脚通过电阻r2与所述显示器u7的2管脚电性连接，所述译码器u5的10管脚通过电阻r3与所述显示器u7的3管脚电性连接，所述译码器u5的9管脚通过电阻r4与所述显示器u7的4管脚电性连接，所述译码器u5的8管脚通过电阻r5与所述显示器u7的5管脚电性连接，所述译码器u5的7管脚通过电阻r6与所述显示器u7的6管脚电性连接，所述译码器u5的6管脚通过电阻r7与所述显示器u7的7管脚电性连接。
15.作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，螺柱焊枪的电机包括伺服电机和步进电机。
附图说明
16.图1是本实用新型的一种螺柱焊枪数控电机控制电路图。
具体实施方式
17.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
18.本实用新型公开了一种螺柱焊枪数控电机控制电路，下面结合优选实施例，对实用新型的具体实施例作进一步描述。
19.参见附图的图1，图1是本实用新型的一种螺柱焊枪数控电机控制电路图。
20.在本实用新型的实施例中，本领域技术人员注意，本实用新型涉及的螺柱焊枪、电机和程序控制器等可被视为现有技术。
21.优选实施例。
22.本实用新型提供一种螺柱焊枪数控电机控制电路，用于调节螺柱焊枪的电机，包括程序控制器u1、驱动器u2、电源稳压器u3，所述驱动器u2分别与所述程序控制器u1和所述电源稳压器u3电性连接，所述驱动器u2与螺柱焊枪的电机电性连接，其中：
23.输入电源(24v-120v)分别与所述电源稳压器u3(的输入端)和所述驱动器u2(dc端)电性连接，所述驱动器u2的a 端和a-端连接电机的第一绕组并且驱动器u2的b 端和b-端连接电机的第二绕组，所述驱动器的d 端、p 端和e 端均与所述电源稳压器u3的正极输出端(输出24v，也同时与所述程序控制器u1的25管脚连接)电性连接；
24.所述程序控制器u1的y0端与所述驱动器u2的d-端电性连接并且所述y0端用于调节驱动方向，所述程序控制器u1的y1端与所述驱动器u2的p-端电性连接并且所述y1端用于调节驱动脉冲，所述程序控制器u1的y2端与所述驱动器u2的e-端电性连接并且所述y2端用于调节驱动使能。
25.具体的是，所述程序控制器u1的x0端(23管脚)与开关s1电性连接并且所述x0端用于提升，所述程序控制器u1的x1端(22管脚)与开关s2电性连接并且所述x1端用于下降，所述程序控制器u1的x2端(21管脚)与开关s3电性连接并且所述x2端用于缓冲速度，所述程序控制器u1的x3端(20管脚)与开关s4电性连接并且所述x3端用于提升速度(所述程序控制器u1的x4端用于接收螺柱焊机的主机的开机信号，所述程序控制器u1的x5端用于接收提升信号)。
26.更具体的是，螺柱焊枪数控电机控制电路还包括译码器u4、译码器u5、显示器u6和显示器u7，其中：
27.所述译码器u4和所述译码器u5分别与所述程序控制器u1电性连接，所述译码器u4与所述显示器u7电性连接，所述译码器u5与所述显示器u7电性连接。
28.进一步的是，所述程序控制器u1的y4端与译码器u4的le端电性连接(用于使能)，所述程序控制器u1的y5端与译码器u5的le端电性连接(用于使能)，所述程序控制器u1的y6分别与所述译码器u4的d端和所述译码器u5的d端电性连接，所述程序控制器u1的y7分别与所述译码器u4的c端和所述译码器u5的c端电性连接，所述程序控制器u1的y10分别与所述译码器u4的b端和所述译码器u5的b端电性连接，所述程序控制器u1的y11分别与所述译码器u4的a端和所述译码器u5的a端电性连接。
29.更进一步的是，所述译码器u4的12管脚通过电阻r8与所述显示器u6的1管脚电性连接，所述译码器u4的11管脚通过电阻r9与所述显示器u6的2管脚电性连接，所述译码器u4的10管脚通过电阻r10与所述显示器u6的3管脚电性连接，所述译码器u4的9管脚通过电阻r11与所述显示器u6的4管脚电性连接，所述译码器u4的8管脚通过电阻r12与所述显示器u6的5管脚电性连接，所述译码器u4的7管脚通过电阻r13与所述显示器u6的6管脚电性连接，所述译码器u4的6管脚通过电阻r14与所述显示器u6的7管脚电性连接。
30.优选地，所述译码器u5的12管脚通过电阻r1与所述显示器u7的1管脚电性连接，所述译码器u5的11管脚通过电阻r2与所述显示器u7的2管脚电性连接，所述译码器u5的10管脚通过电阻r3与所述显示器u7的3管脚电性连接，所述译码器u5的9管脚通过电阻r4与所述
显示器u7的4管脚电性连接，所述译码器u5的8管脚通过电阻r5与所述显示器u7的5管脚电性连接，所述译码器u5的7管脚通过电阻r6与所述显示器u7的6管脚电性连接，所述译码器u5的6管脚通过电阻r7与所述显示器u7的7管脚电性连接。
31.优选地，螺柱焊枪的电机包括伺服电机和步进电机。
32.本实用新型的原理为：输入电源24v-120v一路到电源稳压器u3，另一路到驱动器u2，驱动器u2的a 端和a-端接电机的一个绕组，b 端和b-端接电机的另一个绕组，驱动器u2的中的d用于方向：电机时提升还是下降，p用于脉冲，具体提升多少，提升量由程序控制器u1提供的脉冲数决定，e用于使能，当电机停止工作时，闭合使能端e，电机就可以任意转动，从而方便装钉和焊枪的定位，当需要提升时，关闭使能端e，才可以输入方向和脉冲。
33.程序控制器u1是采用stm32的单片机为核心的模块，x0端用于提升，x1端用于下降，x2端用于缓冲速度，x3端用于提升速度，x4端为开机信号，x5端是提升信号，y0端用于调节驱动方向，y1端用于调节驱动脉冲，y2端用于调节驱动使能，y5端和y4端用于显示器u5和u4的使能，y6/y7/y10/y11是bcd码的4条线，程序控制器u1提升数据后经过y6端解码然后在显示器进行显示相关数据，译码器u4和u5有锁存和译码的作用，用于驱动共阴极led7段数字显示器。
34.当程序控制器u1接收到开机信号后，通过闭合y2端是的驱动器u2使能工作，然后需要焊枪工作时，x5端接收到提升信号，y0端调节提升方向，y1端输出脉冲，x0端和x1端用于让电机提升到合适的位置进行焊接，焊接后，y1端控制向下方向，y0调节方向向下，然后y1端输出脉冲，焊枪向下运动，其中下降的速度已经在x2端预设完成，焊枪a1向下运动结束后即完成焊接一个焊钉，即焊枪a1在板件a2上完成一个焊钉焊接，依次循环进行工作。
35.值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的螺柱焊枪、电机和程序控制器等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
36.对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。