一种激光切割自动上料装置的制作方法

1.本实用新型属于激光切割机领域，具体涉及一种激光切割自动上料装置。


背景技术：

2.激光切割机通过激光刻蚀的方式切割金属板材，激光切割方式在国内应用时间不长，现在市面上绝大多数的激光切割机都不带有自动上料装置，尤其在大型板材切割这个领域，切割幅面大，上料困难，大多数厂家仍采用手动方式进行上下料。然而手动上料时间长，机器频繁停启，切割效率低，人员配合操作不一致性明显，切割质量不稳定；同时现有上料装置安装繁琐，无法同时对多个激光切割机进行上料操作。因此急需一种便于组装拆卸同时可对多个激光切割机同时上料的上料装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种激光切割自动上料装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型包括上料机构，所述上料机构设置在激光切割机一侧，所述上料机构为可拆装的龙门结构，所述上料机构包括有吊轨，所述吊轨为由多段组合而成，所述上料机构由多个零部件共同配合而成，通过不同的组装方式实现对多个所述激光切割机进行上料，龙门结构可使得在上料过程中更加稳固。
5.根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括立柱、横梁、吊轨、行走上料组件，所述立柱竖直设置，所述横梁固定连接在所述立柱顶端，所述吊轨固定连接所述横梁，所述行走上料组件滑动连接所述吊轨，所述立柱起固定支撑作用，所述横梁用于固定安装所述吊轨，同时所述横梁可使得所述立柱更加稳固，所述吊轨与所述行走上料组件配合对所述激光切割机进行上料。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述吊轨由多段组成，每段所述吊轨两端均设置连接板，通过所述连接板对多个所述吊轨进行拼接，在对单个所述激光切割机进行上料时，只需拼接单侧的所述吊轨，可极大的节省空间以及降低拆装难度。在对两个所述激光切割机进行上料时，拼接双侧的所述吊轨，使用高效灵活。同时可根据所述激光切割机的不同摆放位置灵活调节所述吊轨拼接数量。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述立柱底部设置有支脚，所述支脚可使得所述行走上料组件行走到一侧时，所述立柱不会向所述行走上料组件所在的一侧倾斜。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述横梁包括主梁以及吊梁，所述主梁两端连接所述立柱顶端，所述吊梁两端连接所述主梁，所述主梁可使得所述立柱以及所述吊梁更加稳固，所述吊梁用于固定所述吊轨。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述吊轨截面为工形结构，工形截面可与所述行走上料组件配合，防止所述行走上料组件向一侧偏移甚至脱落，进而发生危险或者损坏所述激光切割机。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述吊梁设置有多个，多个所述吊梁可以防止所述吊轨由于一侧受力明显大于另一侧进而发生与所述吊梁结合处断裂的情况。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述行走上料组件包括行走车、固定板、吸附组件，所述行走车滑动配合所述吊轨，所述行走车上安装有所述固定板，所述固定板上固定连接所述吸附组件，所述行走车用于与所述吊轨滑动配合，所述固定板用于固定安装所述吸附组件，并为所述吸附组件提供避让空间，所述吸附组件将板材吸附并提升，通过所述行走车带动板材移动到所述激光切割机上方，后通过所述吸附组件放落。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述行走车夹持在所述吊轨两侧，通过与工型的所述吊轨的配合，防止所述行走上料组件向一侧偏移甚至脱落，进而发生危险或者损坏所述激光切割机。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述吸附组件包括伺服电机、丝杆升降机、升降丝杆、吸盘、负压管，所述伺服电机连接所述丝杆升降机，所述丝杆升降机固定安装在所述固定板上，所述丝杆升降机上设置有所述升降丝杆，所述升降丝杆底端安装所述吸盘，所述吸盘连通所述负压管，所述负压管另一端连接负压泵，所述伺服电机带动所述丝杆升降机，进而带动所述升降丝杆竖直方向移动，所述负压泵通过所述负压管的连通对所述吸盘内产生负压，进而将板材牢固吸附到所述吸盘上。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述吊梁两端与所述横梁滑动配合，进而可以调节重心，使得便于拆装的同时更加稳固。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述横梁的两端设置有限位块，防止所述吊梁运动时脱落。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述行走车通过电机驱动，沿所述吊轨滑动，控制上料位置更加精准。
17.本实用新型有益效果是：
18.与现有技术相比，通过所述连接板对多个所述吊轨进行拼接，在对单个所述激光切割机进行上料时，只需拼接单侧的所述吊轨，可极大的节省空间以及降低拆装难度。在对两个所述激光切割机进行上料时，拼接双侧的所述吊轨，使用高效灵活。同时可根据所述激光切割机的不同摆放位置灵活调节所述吊轨拼接数量。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1为本实用新型提供的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；
21.图2为本实用新型a部位结构示意图；
22.图3为本实用新型b部位结构示意图；
23.图4为本实用新型c部位结构示意图；
24.图中：
25.1、激光切割机；
26.2、上料机构；
27.3、立柱；31、支脚；
28.4、横梁；41、主梁；42、吊梁；
29.5、吊轨；51、连接板；
30.6、行走上料组件；61、行走车；62、固定板；
31.63、吸附组件；631、伺服电机；632、丝杆升降机；633、升降丝杆；634、吸盘；635、负压管。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.为解决上述技术问题，本实用新型上料机构2，所述上料机构2设置在激光切割机1一侧，其特征在于，所述上料机构2为可拆装的龙门结构，所述上料机构2包括有吊轨5，所述吊轨5为由多段组合而成，上料机构2由多个零部件共同配合而成，通过不同的组装方式实现对多个激光切割机1进行上料，龙门结构可使得在上料过程中更加稳固。
34.根据本实用新型的一些实施例，上料机构2包括立柱3、横梁4、吊轨5、行走上料组件6，立柱3竖直设置，横梁4固定连接在立柱3顶端，吊轨5固定连接横梁4，行走上料组件6滑动连接吊轨5，立柱3起固定支撑作用，横梁4用于固定安装吊轨5，同时横梁4可使得立柱3更加稳固，吊轨5与行走上料组件6配合对激光切割机1进行上料。
35.根据本实用新型的一些实施例，吊轨5由多段组成，每段吊轨5两端均设置连接板51，通过连接板51对多个吊轨5进行拼接，在对单个激光切割机1进行上料时，只需拼接单侧的吊轨5，可极大的节省空间以及降低拆装难度。在对两个激光切割机1进行上料时，拼接双侧的吊轨5，使用高效灵活。同时可根据激光切割机1的不同摆放位置灵活调节吊轨5拼接数量。
36.根据本实用新型的一些实施例，立柱3底部设置有支脚31，支脚31可使得行走上料组件6行走到一侧时，立柱3不会向行走上料组件6所在的一侧倾斜。
37.根据本实用新型的一些实施例，横梁4包括主梁41以及吊梁42，主梁41两端连接立柱3顶端，吊梁42两端连接主梁41，主梁41可使得立柱3以及吊梁42 更加稳固，吊梁42用于固定吊轨5。
38.根据本实用新型的一些实施例，吊轨5截面为工形结构，工形截面可与行走上料组件6配合，防止行走上料组件6向一侧偏移甚至脱落，进而发生危险或者损坏激光切割机1。
39.根据本实用新型的一些实施例，吊梁42设置有多个，多个吊梁42可以防止吊轨5由于一侧受力明显大于另一侧进而发生与吊梁42结合处断裂的情况。
40.根据本实用新型的一些实施例，行走上料组件6包括行走车61、固定板62、吸附组件63，行走车61滑动配合吊轨5，行走车61上安装有固定板62，固定板 62上固定连接吸附组件63，行走车61用于与吊轨5滑动配合，固定板62用于固定安装吸附组件63，并为吸附组件63提供避让空间，吸附组件63将板材吸附并提升，通过行走车61带动板材移动到激光切割机1上方，后通过吸附组件63 放落。
41.根据本实用新型的一些实施例，行走车61夹持在吊轨5两侧，通过与工型的吊轨5的配合，防止行走上料组件6向一侧偏移甚至脱落，进而发生危险或者损坏激光切割机1。
42.根据本实用新型的一些实施例，吸附组件63包括伺服电机631、丝杆升降机632、升降丝杆633、吸盘634、负压管635，伺服电机631连接丝杆升降机632，丝杆升降机632固定安装在固定板62上，丝杆升降机632上设置有升降丝杆 633，升降丝杆633底端安装吸盘634，吸盘634连通负压管635，负压管635另一端连接负压泵，伺服电机631带动丝杆升降机632，进而带动升降丝杆633竖直方向移动，负压泵通过负压管635的连通对吸盘634内产生负压，进而将板材牢固吸附到吸盘634上。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。