套筒滚子链驱动悬挂链重力积放装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车装配技术技术领域，特别涉及一种套筒滚子链驱动悬挂链重力积放装置。


背景技术：

2.在汽车装配生产线内，汽车零部件大多通过吊装式自动生产线吊装至工位，进行装配，在装配第一个零部件时，需要后续零部件处于一个等待的状态，因此需要研发一个可以控制零部件移动，并在工作人员装配零部件时保持下一个零部件不向前移动、处于锁止的机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对背景技术中所述的问题和不足，提供一种套筒滚子链驱动悬挂链重力积放装置。
4.套筒滚子链驱动悬挂链重力积放装置，包括支撑架，支撑架上端设有多个能在滑道上移动的行走轮，支撑架上转动连接有转轴，且转轴上固连有齿轮和锁止轮，锁止轮上设有卡槽，支撑架上还连接有锁止触发机构，行走时，锁止触发机构的插销插入卡槽内部，当锁止触发机构触碰到障碍物时，锁止触发机构的插销从卡槽内伸出，外部链条带动齿轮空转，同时行走轮不转动，整个装置不做位移运动。
5.本实用新型的有益效果：
6.本实用新型结构简单，使用方便，依靠l形板自身重力将插销重新插入卡槽内部，限制锁止轮转动，实现零部件的前进，当需要停止时，只需使l形板翻转一定角度，使插销与卡槽分离，间接的时齿轮空转，实现所需的移动和停止。
附图说明
7.图1是本实用新型与滑道配合示意图；
8.图2是本实用新型立体示意图；
9.图3是本实用新型主视图。
具体实施方式
10.参阅图1、图2和图3所示，套筒滚子链驱动悬挂链重力积放装置，包括支撑架1，支撑架1上端设有多个能在滑道13上移动的行走轮2，支撑架1上转动连接有转轴3，且转轴3上固连有齿轮4和锁止轮5，锁止轮5上设有卡槽6，支撑架1上还连接有锁止触发机构7，行走时，锁止触发机构7的插销8插入卡槽6内部，当锁止触发机构7触碰到障碍物时，锁止触发机构7的插销8从卡槽6内伸出，外部链条9带动齿轮4空转，同时行走轮2不转动，整个装置不做位移运动。
11.更进一步而言，所述的锁止触发机构7包括l形板70，l形板70中部与支撑架1铰接，
l形板70末端设有长圆槽71，插销8滑动连接在支撑架1内部，且插销8下端通过铰轴与l形板70的长圆槽71连接。
12.更进一步而言，所述的支撑架1前端设有限位缓冲块10，当l形板70触碰到障碍物时，l形板70会与限位缓冲块10抵触并下拉插销8，使插销8与卡槽6分离。
13.更进一步而言，所述的支撑架1下端连接有吊装架11。
14.更进一步而言，所述的支撑架1后端连接有后车阻挡机构12。
15.更进一步而言，所述的卡槽6为扇形状卡槽。
16.本实用新型的使用过程及工作原理：
17.参阅图1、图2和图3所示，使用时，行走轮2滑动连接在滑道13上，l形板70在重力作用下会推动插销8插入卡槽6内部，此时，锁止轮5被锁定，不能转动，由于锁止轮5与转轴3固连，因此，转轴3及齿轮4均不能转动，当链条9转动时，链条9与齿轮4配合，由链条9拖动齿轮4运动，即齿轮4不转动，进而带动零部件移动，当l形板70移动至工位时，滑道13上的摆臂对l形板70阻碍，使其不能前进移动，由于l形板70碰到障碍我，会产生一定角度的翻转，带动插销8向下移动，插销8从卡槽6内拔出，由于链条9始终是转动的，链条9此时会带动齿轮4空转，即齿轮4此时转动，而本实用新型整体不移动，设置在支撑架1后端的后车阻挡机构12会依次撞击下一个吊装积放装置前端的l形板70，使其依次停止移动，当该工位零部件安装完毕后，摆臂复位，l形板70在重力作用下反向转动一定角度，将插销8重新插入卡槽6内部，限制锁止轮5转动。


技术特征：
1.套筒滚子链驱动悬挂链重力积放装置，其特征在于：包括支撑架(1)，支撑架(1)上端设有多个能在滑道(13)上移动的行走轮(2)，支撑架(1)上转动连接有转轴(3)，且转轴(3)上固连有齿轮(4)和锁止轮(5)，锁止轮(5)上设有卡槽(6)，支撑架(1)上还连接有锁止触发机构(7)，行走时，锁止触发机构(7)的插销(8)插入卡槽(6)内部，当锁止触发机构(7)触碰到障碍物时，锁止触发机构(7)的插销(8)从卡槽(6)内伸出，外部链条(9)带动齿轮(4)空转，同时行走轮(2)不转动。2.根据权利要求1所述的套筒滚子链驱动悬挂链重力积放装置，其特征在于：所述的锁止触发机构(7)包括l形板(70)，l形板(70)中部与支撑架(1)铰接，l形板(70)末端设有长圆槽(71)，插销(8)滑动连接在支撑架(1)内部，且插销(8)下端通过铰轴与l形板(70)的长圆槽(71)连接。3.根据权利要求1所述的套筒滚子链驱动悬挂链重力积放装置，其特征在于：所述的支撑架(1)前端设有限位缓冲块(10)，当l形板(70)触碰到障碍物时，l形板(70)会与限位缓冲块(10)抵触并下拉插销(8)，使插销(8)与卡槽(6)分离。4.根据权利要求1所述的套筒滚子链驱动悬挂链重力积放装置，其特征在于：所述的支撑架(1)下端连接有吊装架(11)。5.根据权利要求1所述的套筒滚子链驱动悬挂链重力积放装置，其特征在于：所述的支撑架(1)后端连接有后车阻挡机构(12)。6.根据权利要求1所述的套筒滚子链驱动悬挂链重力积放装置，其特征在于：所述的卡槽(6)为扇形状卡槽。

技术总结
套筒滚子链驱动悬挂链重力积放装置，包括支撑架，支撑架上端设有多个能在滑道上移动的行走轮，支撑架上转动连接有转轴，且转轴上固连有齿轮和锁止轮，锁止轮上设有卡槽，支撑架上还连接有锁止触发机构，行走时，锁止触发机构的插销插入卡槽内部，当锁止触发机构触碰到障碍物时，锁止触发机构的插销从卡槽内伸出，外部链条带动齿轮空转，同时行走轮不转动，整个装置不做位移运动，本实用新型结构简单，使用方便，依靠L形板自身重力将插销重新插入卡槽内部，限制锁止轮转动，实现零部件的前进，当需要停止时，只需使L形板翻转一定角度，使插销与卡槽分离，间接的时齿轮空转，实现所需的移动和停止。动和停止。动和停止。


技术研发人员：陈镳 郝帅瀛
受保护的技术使用者：长春市国源实业有限责任公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/1/7