一种杆件转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及杆件加工领域，尤其涉及一种杆件转运装置。


背景技术：

2.鱼竿等杆件在加工过程中，杆件在连续的工位进行不同工艺步骤的处理，因此需要一种能够将多根杆件同时从当前工位转移至相邻的下一级工位，传统的杆件转运装置设置的多个夹具往往各自独立，随着转运装置上夹具数量增多，装置的复杂程度也随之增大，并且容易出现操作失灵以及动作不同步的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中设置多个夹具的杆件转运装置存在的装置复杂，以及操作失灵动作不同步的问题，本技术的目的是提供一种杆件转运装置，能够快速地将多根杆件从当前工位夹持转运至相邻工位。进一步的还能够实现即使设置多个夹具依然具有简单的结构，同时各夹具之间同步动作，稳定性强的技术效果。
4.为实现上述技术效果本技术公开了一种杆件转运装置，包括：固定件，所述固定件上设有动力机构；摆动臂，所述摆动臂具有第一位置和第二位置，并在所述动力机构的驱动下在所述第一位置和第二位置之间往返并驻留；夹持机构，包括若干夹具，通过连接件与摆动臂枢轴连接，当所述摆动臂位于第一位置时所述夹持机构处于杆件装载状态，当所述摆动臂位于第二位置时所述夹持机构处于杆件卸载状态。
5.进一步的，所述夹持机构包括框架以及框架上的导向杆，还包括通过导向杆分别对称设置在框架上的第一夹持架和第二夹持架，以及驱动所述第一夹持架和第二夹持架夹紧和放开的驱动件。
6.进一步的，所述驱动件设置为一个，并与所述第一夹持架和第二夹持架中的任意一个相连接，并通过设置于所述第一夹持架和第二夹持架之间的联动件，使另一个夹持架与之联动。
7.进一步的，所述联动件包括设置于所述框架上的齿轮以及分别设置于所述第一夹持架和第二夹持架上的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条平行设置于所述齿轮两侧，并与齿轮相配合。
8.进一步的，所述驱动件为推杆，包括气动推杆、电动推杆或液压推杆。
9.进一步的，所述第一夹持架和第二夹持架均包括设置在底部的若干半夹爪，所述第一夹持架上的半夹爪和第二夹持架上的半夹爪互相对称的一一设置，并配合形成所述夹具。
10.进一步的，所述固定件和所述连接件之间设有直线导轨组。
11.进一步的，所述直线导轨组包括设置于固定件上的横导轨以及设置于连接件上的竖导轨，还包括双向滑块，分别于所述横导轨和竖导轨相配合。
12.本实用新型的有益效果包括：
13.通过具有第一位置和第二位置，并在所述动力机构的驱动下在所述第一位置和第二位置之间往返并驻留的摆动臂的设置，简单高效的实现了夹持机构往返于装载位置的卸载位置。另外通过特殊的夹持机构的结构设置，能够实现即使设置多个夹具依然具有简单的结构，同时各夹具之间同步动作，稳定性强的技术效果。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的立体图。
16.图2为本实用新型的另一视角的立体图。
17.图3为本实用新型的第一夹持架和第二夹持架以及驱动件的示意图。
18.图中：1.固定件、2.动力机构、3.摆动臂、4.夹持机构、5.夹具、6.连接件、7.直线导轨组、8.杆件、41.框架、42.导向杆、43.第一夹持架、44.第二夹持架、45.驱动件、46.联动件、47.半夹爪、461.齿轮、462.第一齿条、463.第二齿条、71.横导轨、72.竖导轨、73.双向滑块。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.如图1和2所示的一种杆件转运装置，包括：固定件1，固定件上设有动力机构2；摆动臂3，摆动臂具有第一位置和第二位置，并在动力机构的驱动下在第一位置和第二位置之
间往返并驻留；夹持机构4，包括若干夹具5，通过连接件6与摆动臂枢轴连接，当摆动臂位于第一位置时夹持机构处于杆件装载状态，当摆动臂位于第二位置时夹持机构处于杆件卸载状态。
24.在使用时，通过摆动臂带动设置于摆动臂上的夹持机构，通过摆动至第一位置和第二位置，满足夹持机构进行杆件的装载和杆件的卸载，轻松的实现杆件的转运。
25.参考图3，作为优选的实施方式，夹持机构4包括框架41以及框架41上的导向杆42，还包括通过导向杆分别对称设置在框架上的第一夹持架43和第二夹持架44，以及驱动第一夹持架和第二夹持架夹紧和放开的驱动件45。
26.通过驱动件带动设置于框架上的第一夹持架和第二夹持架，实现夹具的联动开闭。
27.如图3所示，作为更佳优选的方案，驱动件设置为一个，并与第一夹持架和第二夹持架中的任意一个相连接，并通过设置于第一夹持架和第二夹持架之间的联动件46，使另一个夹持架与之联动。
28.通过联动件，仅需要一个驱动件，即可实现第一夹持架和第二夹持架同时被驱动件驱动，实现闭合和打开，进一步的提高了设备的稳定性。
29.为实现上述的联动，该联动件具体地可以按照如下方式设置。联动件包括设置于框架上的齿轮461以及分别设置于第一夹持架和第二夹持架上的第一齿条462和第二齿条463，第一齿条和第二齿条平行设置于齿轮两侧，并与齿轮相配合。
30.作为常规选择，驱动件优选为推杆，包括气动推杆、电动推杆或液压推杆。
31.为了更好地设置夹具5，在第一夹持架和第二夹持架均包括设置在底部的若干半夹爪47，第一夹持架上的半夹爪和第二夹持架上的半夹爪互相对称的一一设置，并配合形成夹具。
32.同时为了保证摆动臂带动夹持机构在转动时的稳定性，固定件和连接件之间设有直线导轨组7。通过直线导轨交叉十字形的设置，在保证稳定性的前提下还可以设置限位器等传感器保证机械的正常运转，直线导轨组包括设置于固定件上的横导轨71以及设置于连接件上的竖导轨72，还包括双向滑块73，分别于横导轨和竖导轨相配合。
33.以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。