一种杆件转运装置的制作方法

技术特征：
1.一种杆件转运装置，其特征在于，包括：固定件（1），所述固定件上设有动力机构（2）；摆动臂（3），所述摆动臂具有第一位置和第二位置，并在所述动力机构的驱动下在所述第一位置和第二位置之间往返并驻留；夹持机构（4），包括若干夹具（5），通过连接件（6）与摆动臂枢轴连接，当所述摆动臂位于第一位置时所述夹持机构处于杆件装载状态，当所述摆动臂位于第二位置时所述夹持机构处于杆件卸载状态。2.根据权利要求1所述的一种杆件转运装置，其特征在于：所述夹持机构（4）包括框架（41）以及框架（41）上的导向杆（42），还包括通过导向杆分别对称设置在框架上的第一夹持架（43）和第二夹持架（44），以及驱动所述第一夹持架和第二夹持架夹紧和放开的驱动件（45）。3.根据权利要求2所述的一种杆件转运装置，其特征在于：所述驱动件设置为一个，并与所述第一夹持架和第二夹持架中的任意一个相连接，并通过设置于所述第一夹持架和第二夹持架之间的联动件（46），使另一个夹持架与之联动。4.根据权利要求3所述的一种杆件转运装置，其特征在于：所述联动件包括设置于所述框架上的齿轮（461）以及分别设置于所述第一夹持架和第二夹持架上的第一齿条（462）和第二齿条（463），所述第一齿条和第二齿条平行设置于所述齿轮两侧，并与齿轮相配合。5.根据权利要求3所述的一种杆件转运装置，其特征在于：所述驱动件为推杆。6.根据权利要求2所述的一种杆件转运装置，其特征在于：所述第一夹持架和第二夹持架均包括设置在底部的若干半夹爪（47），所述第一夹持架上的半夹爪和第二夹持架上的半夹爪互相对称的一一设置，并配合形成所述夹具。7.根据权利要求1所述的一种杆件转运装置，其特征在于：所述固定件和所述连接件之间设有直线导轨组（7）。8.根据权利要求7所述的一种杆件转运装置，其特征在于：所述直线导轨组包括设置于固定件上的横导轨（71）以及设置于连接件上的竖导轨（72），还包括双向滑块（73），分别于所述横导轨和竖导轨相配合。

技术总结
本实用新型公开了一种杆件转运装置，涉及杆件加工领域。包括：固定件，所述固定件上设有动力机构；摆动臂，所述摆动臂具有第一位置和第二位置，并在所述动力机构的驱动下在所述第一位置和第二位置之间往返并驻留；夹持机构，包括若干夹具，通过连接件与摆动臂枢轴连接，当所述摆动臂位于第一位置时所述夹持机构处于杆件装载状态，当所述摆动臂位于第二位置时所述夹持机构处于杆件卸载状态。能够快速地将多根杆件从当前工位夹持转运至相邻工位。进一步的还能够实现即使设置多个夹具依然具有简单的结构，同时各夹具之间同步动作，稳定性强的技术效果。的技术效果。的技术效果。


技术研发人员：王振锋 付邦文 崔嵩 郝文彬
受保护的技术使用者：烟台迈凯诺自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2022/1/7