一种焊条抓起装置的制作方法

1.本实用新型属于焊条生产装置领域，尤其是涉及一种焊条抓起装置。


背景技术：

2.在焊条生产过程中，对焊条进行分堆后，需要进行传送至包装点，原有的焊条分堆后由工人进行手工包装，这样劳动强度大，且效率低，针对以上情况提供一种焊条抓取机构，在焊条由传送机构将焊条传送至指定地点后由该机构将焊条进行抓取，减轻劳动强度，提高工作效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种焊条抓起装置，以克服现有技术的缺陷。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种焊条抓起装置，包括分堆机构、传送机构和抓取机构，所述分堆机构底部开设有允许传送机构通过的通孔，传送机构上等间距设有若干个用于放置焊丝的传送盒，抓取机构位于传送机构的一侧，且位于对齐机构的下游；
5.抓取机构包括动力组件、翻转组件、抓取组件、转向组件和第二转动轴，动力组件铰接在翻转组件上，动力组件为翻转组件进行翻转运动提供动力，翻转组件和抓取组件之间设有转向组件，转向组件设在第二转动轴的一端，抓取组件设在第二转动轴的另一端。
6.进一步的，所述翻转组件包括轴承座和转动套接在轴承座内的第一转动轴；
7.分堆机构上固定连接有第一固定板，轴承座底部固定连接至第一固定板；
8.第一转动轴的两端固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接有翻转板。
9.进一步的，所述动力组件为一号气缸，一号气缸的伸缩杆铰接在翻转板上，一号气缸的底端铰接在地面上。
10.进一步的，所述抓取组件包括第二固定板、两个二号气缸和一个抓手，二号气缸的一端通过连杆与第二固定板铰接，二号气缸的伸缩杆分别通过连杆与抓手铰接；
11.所述抓手包括一个固定弧形板和两个活动弧形板，固定弧形板固定连接在第二固定板上，活动弧形板通过转轴转动套接在固定弧形板的两侧。
12.进一步的，所述抓取组件还包括一个托盘，托盘位于抓手的下方，用于抵住焊丝的根部，托盘通过第三固定板固定套接在二号转动轴上。
13.进一步的，所述转向组件包括转向驱动单元和齿轮，转向驱动单元和齿轮相互啮合，齿轮固定套接在第二转动轴上，且与第二转动轴同轴设置，驱动单元固定连接在翻转板上。
14.进一步的，所述转向驱动单元为无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定连接有齿轮条，齿轮条与齿轮相互啮合。
15.进一步的，所述转向驱动单元为电机，电机上的齿轮与第二转动轴上的齿轮相互啮合。
16.进一步的，所述翻转板的形状为倒“l”形。
17.进一步的，所述翻转板包括横向板和纵向板，第二转动轴转动套接在翻转板的横向板上；
18.翻转板的纵向板上固定连接有底板，第二转动轴转动套接在底板上。
19.相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的焊条抓起装置，利用一号气缸带动翻转组件翻转，将抓取组件翻转到焊条位置处，抓手在二号气缸的作用下进行抓取焊条，抓取后回复到原位后，在转向组件的作用下将焊条转动到方便下一工作流程工作的位置，通过翻转组件、抓取组件和转向组件的配合，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
20.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1为本实用新型所述的焊条抓起装置的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型所述的焊条抓起装置的结构示意图；
23.图3为本实用新型所述的焊条抓起装置的抓手结构示意图；
24.图4为本实用新型所述的焊条抓起装置原位与复位结构示意图；
25.图5为本实用新型所述的焊条抓起装置翻转45
°
结构示意图；
26.图6为本实用新型所述的焊条抓起装置翻转90
°
结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1-分堆机构；2-传送机构；3-传送盒；4-对齐机构；5-抓取机构；51-第一固定板；52-翻转组件；521-轴承座；522-第一转动轴；523-连接板；524-翻转板；53-一号气缸；54-抓取组件；541-二号气缸；542-抓手；543-托盘；544-第二固定板；545-第三固定板；55-第二转动轴；56-转向组件；562-齿轮；563-齿轮条；57-底板。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
33.如图1-6所示，一种焊条抓起装置，包括分堆机构1、传送机构2和抓取机构5，所述分堆机构1底部开设有允许传送机构通过的通孔，传送机构上等间距设有若干个用于放置焊丝的传送盒2，抓取机构5位于传送机构(2)的一侧，且位于对齐机构4的下游；抓取机构5包括动力组件53、翻转组件52、抓取组件54、转向组件56和第二转动轴55，动力组件铰接在翻转组件52上，动力组件53为翻转组件52进行翻转运动提供动力，翻转组件52和抓取组件54之间设有转向组件56，转向组件56设在第二转动轴55的一端，抓取组件54设在第二转动轴55的另一端。
34.所述翻转组件52包括轴承座521和转动套接在轴承座521内的第一转动轴522；分堆机构1上固定连接有第一固定板51，轴承座521底部固定连接至第一固定板51；第一转动轴522的两端固定连接有连接板523，连接板523的另一端固定连接有翻转板524。
35.所述动力组件为一号气缸，一号气缸的伸缩杆铰接在翻转板524上，一号气缸的底端铰接在地面上。
36.为了更好的进行工作，一号气缸的型号优选为hsg耳环油缸，型号优选63*400，由于一号气缸的伸缩杆一端铰接在翻转板524上，一号气缸的底端铰接在地面上，当一号气缸向上进行运动时，一号气缸的伸缩杆带动翻转板524向逆时针方向进行转动，由于翻转板524与连接板523固定连接，翻转板524带动连接板523向逆时针方向进行转动，连接板523固定连接在第一转动轴522的两端；由于第一转动轴522转动套接在轴承座521上，第一转动轴522逆时针转动90
°
后，连接板523与固定板51接触，此时抓手542位于传送盒2中间位置的正上方，由于传送盒3的形状为长方形，传送盒3的两端设有挡板用于固定焊条，中间位置不设挡板，留出位置供抓手542进行抓取焊条，托盘543位于传送盒2的侧面位置，与焊丝的端部接触。
37.所述抓取组件54包括第二固定板544、两个二号气缸541和一个抓手542，第二固定板544固定套接在第二转动轴55上，二号气缸541的一端通过连杆与第二固定板544铰接，二号气缸541的伸缩杆分别通过连杆与抓手542铰接；所述抓手542包括一个固定弧形板和两个活动弧形板，固定弧形板固定连接在第二固定板544上，活动弧形板通过转轴转动套接在固定弧形板的两侧；为了保证抓取到的焊条底部有承重位置，且保证抓取到的焊条不易漏下，抓取组件54还包括一个托盘543，托盘543位于抓手542的下方，用于抵住焊丝的根部，托盘543通过第三固定板545固定套接在二号转动轴55上，托盘543与抓手542平行设置，为了保证抓手542抓取的焊条不易漏下，且托盘543的直径大于等于抓手542的外径。
38.当抓手542位于传送盒2中间位置的正上方进行抓取焊丝时，启动二号气缸541，二号气缸541的型号优选为ac2580-2或ac20n70，由于二号气缸541的伸缩杆与抓手542铰接，二号气缸541的另一端与第二固定板544铰接，当二号气缸541开始工作时，二号气缸541的伸缩杆带动抓手542形成圆环，从而将传送盒2中的焊丝紧紧抓住，将焊条合拢，翻转板524带动抓取组件54顺时针转动90
°
进行复位，此时抓手542带动焊条随着翻转板524进行复位，翻转组件回到原位置，完成对焊条的抓取工作。
39.所述转向组件56包括转向驱动单元和齿轮562，转向驱动单元和齿轮562相互啮合，齿轮562固定套接在第二转动轴55上，且与第二转动轴55同轴，转向驱动单元固定连接在翻转板524上；所述转向驱动单元为无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定连接有齿轮条563，齿轮条563与齿轮562相互啮合；所述转向驱动单元为电机，电机上的齿轮与第二转动轴55上的齿轮562相互啮合。
40.所述翻转板524的形状为倒“l”形。所述翻转板524包括横向板和纵向板，第二转动轴55转动套接在翻转板524的横向板上；翻转板524的纵向板上固定连接有底板57，第二转动轴55转动套接在底板57上。
41.翻转板524带动抓取组件54顺时针转动90
°
进行复位后，与齿轮562啮合的齿轮条563或电机上的齿轮，在无杆气缸或电机的作用下，带动第二转动轴55逆时针转动45
°
后，在二号气缸541的作用下抓手松开，焊条进入到下一个工作流程。
42.本实用新型的工作过程：焊条由分堆机构1进行分堆后，落入到传送盒2中，传送盒2等间距设置在传送机构2上，通过传送机构实现焊条的传输，当焊条落入传送盒2后经过对齐机构4时，对齐机构4将传送盒2内的焊条进行调齐后，继续进行传输，当传送盒到达抓取机构5对应的位置时，一号气缸向上进行运动，带动翻转板524向逆时针方向进行转动，由于翻转板524与连接板523固定连接，连接板523与第一转动轴522转动连接，当连接板523在第一转动轴522的作用下逆时针转动90
°
后，连接板523与固定板51接触，此时542位于传送盒2中间位置的正上方，托盘543位于传送盒2的侧面位置，并与焊丝的根部接触，二号气缸541启动，抓手542将传送盒2中的焊丝抓取。
43.当抓手542抓住传送盒盒2中的焊条后，在一号气缸的作用下，翻转板524带动抓取组件54顺时针转动90
°
进行复位，复位后，在转向组件56的作用下，抓取组件54进行转动45
°
，转动到相应位置后，在二号气缸541的作用下，抓手542松开，焊条进入到下一个工作流程。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。