一种用于钢结构生产的转移小车的制作方法

1.本发明涉及机械运输领域，尤其涉及一种用于钢结构生产的转移小车。


背景技术：

2.钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。目前我国钢结构的生产普遍实现自动化，从材料运输、钢结构成型及其运输已经形成完整的自动化生产线。现有技术中钢结构在生产完成后需要使用转移小车将其转运至运输小车上，进而完成后续钢结构的运输作业，但是钢结构在转移小车与运输小车的转移过程中衔接性还不够，由于转移小车的高度设置是与生产设备的高度相对应的，而运输小车的高度则高于转移小车的高度，因此在将钢结构从转移小车转移至运输小车的过程中还需要借助外力将钢结构提升，而如何使转移小车与运输小车良好的衔接成为本领域亟待解决的难题，鉴于此，本发明提出一种用于钢结构生产的转移小车。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于钢结构生产的转移小车，电机可联动控制载物板的升降和传动板的展开进而使该装置与外界运输小车进行对接转移钢结构时更加便利，同时传动板可对该装置与外界运输小车的缝隙进行补挡，防止缝隙过大影响钢结构转移。
4.本发明提出一种用于钢结构生产的转移小车，包括载物板，载物板的下方设有底板，底板的外侧四角处均固定连接有滚轮，还包括有固定连接在底板的顶端四角处的支撑杆，并且支撑杆向上延伸贯穿载物板设置，支撑杆中上部的圆周面上固定有用于支撑载物板的限位板，载物板与底板之间设置有用于驱动载物板沿支撑杆圆周面上下移动的升降机构。
5.优选的，升降机构包括有第一滑道，第一滑道的内侧滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶端固定连接有固定杆，固定杆与载物板固定连接；
6.第一滑道的一侧固定连接有支撑板，支撑板的底端一侧固定连接有支撑架，支撑架与底板固定连接；支撑板的侧面中部转动连接有从动齿轮，从动齿轮的一侧啮合连接有驱动齿轮，驱动齿轮的一侧设有电机，电机的电机轴与驱动齿轮固定连接，驱动齿轮的底端固定连接有连接板，连接板与支撑架固定连接；
7.第一滑块的一侧转动连接有第一连杆，第一连杆远离第一滑块的一端转动连接有第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端与支撑板转动连接，从动齿轮的侧面固定连接有滑杆，第二连杆的内部开设有滑动槽，滑杆与滑动槽滑动连接。
8.优选的，载物板的底端两侧均转动连接有传动板，传动板的底端两侧均开设有滑槽；第二连杆的侧面固定连接有第一托起杆，支撑板的侧面转动连接有第二托起杆，第一托起杆和第二托起杆的一端均转动连接有第二滑块，第二滑块嵌套至滑槽内并与之滑动配合连接。
9.优选的，载物板与底板之间的前后两侧均设置有用于对钢结构进行夹持的锁定机构。
10.优选的，锁定机构包括有第一旋转盘和设置于其内侧的第二旋转盘，第一旋转盘和第二旋转盘的边缘处均固定连接有夹爪，夹爪位于载物板上开设的通槽下方；
11.第一旋转盘和第二旋转盘的轴心处均固定连接有轴杆，两个轴杆的一侧均固定连接有第一齿轮，两个第一齿轮啮合连接，两个轴杆的两端均转动连接有连接板，连接板与底板固定连接；
12.第一旋转盘和第二旋转盘的内部边缘处分别开设有第一限位孔和第二限位孔，两个夹爪通过第一旋转盘和第二旋转盘的相对旋转实现夹持与打开，并且两个夹爪通过限位杆机构插入至第一限位孔和第二限位孔中实现锁定。
13.优选的，限位杆机构包括有限位杆、旋转环和弹簧；
14.第一旋转盘的外侧设有传动杆，限位杆的一端依次穿过传动杆、第一限位孔、第二限位孔后形成有倾斜面和两个圆侧面，限位杆的另一端固定连接有固定板，旋转环转动连接于固定板的一侧，固定板通过拉力轴承与旋转环转动连接，限位杆的外侧套接有弹簧，弹簧的一端与旋转环固定连接，弹簧的另一端与传动杆固定连接。
15.优选的，传动杆的底端转动连接有第一齿条，第一齿条的两侧均固定连接有条形滑块，第一齿条的两侧均设有第二滑道，第二滑道与底板固定连接，条形滑块与第二滑道滑动连接；
16.第一齿条的一侧啮合连接有第二齿轮，第二齿轮通过轴杆与连接板转动连接；
17.第二齿轮的一侧啮合连接有第二齿条，第二齿条的两侧均固定连接有条形滑块，第二齿条的外侧设有第三滑道，第三滑道与底板固定连接，条形滑块与第三滑道滑动连接；
18.第二齿条的底端固定连接有限位插销，底板的内部开设有槽，限位插销的底端可通过槽穿过底板。
19.本发明中的有益效果为：
20.(1)本发明通过电机可联动控制载物板的升降和传动板的展开。载物板的升降可使该装置与外界运输小车进行对接转移钢结构时更加便利，同时传动板可对该装置与外界运输小车的缝隙进行补挡，防止缝隙过大影响钢结构转移。
21.(2)另外，通过手握摇把进行一定角度的旋转，可联动控制夹爪和限位插销的运动。在夹爪为夹持状态时，限位插销为收纳状态，反之亦然。夹爪的夹持、打开可实现对装置承载的钢结构进行锁定，限位插销的伸缩可实现对装置移动的锁定，从而便于转移小车安全便捷的完成钢结构的转移。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
23.图1为本发明提出的一种用于钢结构生产的转移小车的整体结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种用于钢结构生产的转移小车中升降机构的三维前视示意图；
25.图3为本发明提出的一种用于钢结构生产的转移小车中升降机构的三维后视示意
图；
26.图4为本发明提出的一种用于钢结构生产的转移小车中升降机构的第二状态的主视示意图；
27.图5为本发明提出的一种用于钢结构生产的转移小车中上盖的结构示意图；
28.图6为本发明提出的一种用于钢结构生产的转移小车中锁定机构的第一状态的三维前视示意图；
29.图7为本发明提出的一种用于钢结构生产的转移小车中锁定机构的第二状态的主视示意图；
30.图8为本发明提出的一种用于钢结构生产的转移小车中锁定机构的局部示意图；
31.图9为本发明提出的一种用于钢结构生产的转移小车中限位杆机构的三维示意图。
32.图中：1、载物板；2、底板；3、滚轮；4、通槽；5、支撑杆；6、限位板；7、升降机构；7-1、第一滑道；7-2、固定杆；7-3、第一滑块；7-4、第一连杆；7-5、支撑板；7-6、从动齿轮；7-7、驱动齿轮；7-8、电机；7-9、第二连杆；7-10、第一托起杆；7-11、第二托起杆；7-12、第二滑块；7-13、传动板；7-14、滑槽；7-15、支撑架；8、锁定机构；8-1、第一旋转盘；8-2、第二旋转盘；8-3、夹爪；8-4、摇把；8-5、第一齿轮；8-6、连接板；8-7、传动杆；8-8、限位杆机构；8-8-1、限位杆；8-8-2、固定板；8-8-3、旋转环；8-8-4、弹簧；8-9、第一齿条；8-10、第二滑道；8-11、第二齿轮；8-12、第二齿条；8-13、限位插销；8-14、第三滑道；8-15、第一限位孔；8-16、第二限位孔。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.参照图1-9，一种用于钢结构生产的转移小车，包括有载物板1，载物板1的内部两侧均开设有通槽4。载物板1的下方设有底板2，底板2的外侧四角处均固定连接有滚轮3。底板2的顶端四角处均固定连接有支撑杆5，载物板1的内部开设有与支撑杆5相适应的槽，支撑杆5的顶端通过槽穿过载物板1，支撑杆5的中上部固定连接有限位板6，限位板6的设置可对载物板1起到支撑作用。载物板1和底板2的夹层的左右两侧均设有升降机构7，前后两侧均设有锁定机构8。
39.具体的，如图1-4所示，本实施例中升降机构7包括第一滑道7-1，第一滑道7-1的内侧滑动连接有第一滑块7-3，第一滑块7-3的顶端固定连接有固定杆7-2，固定杆7-2与载物板1固定连接。第一滑道7-1的一侧固定连接有支撑板7-5，支撑板7-5的底端一侧固定连接有支撑架7-15，支撑架7-15与底板2固定连接。支撑板7-5的侧面中部转动连接有从动齿轮7-6，从动齿轮7-6的一侧啮合连接有驱动齿轮7-7，驱动齿轮7-7的一侧设有电机7-8，电机7-8的电机轴与驱动齿轮7-7固定连接，驱动齿轮7-7的底端固定连接有连接板，连接板与支撑架7-15固定连接。第一滑块7-3的一侧转动连接有第一连杆7-4，第一连杆7-4远离第一滑块7-3的一端转动连接有第二连杆7-9，第二连杆7-9远离第一连杆7-4的一端与支撑板7-5转动连接。从动齿轮7-6的侧面固定连接有滑杆，第二连杆7-9的内部开设有滑动槽，滑杆与滑动槽滑动连接。
40.另外，本发明中在第二连杆7-9的侧面固定连接有第一托起杆7-10，支撑板7-5的侧面转动连接有第二托起杆7-11，第一托起杆7-10和第二托起杆7-11的一端均转动连接有第二滑块7-12，载物板1的底端两侧均转动连接有传动板7-13，传动板7-13的底端两侧均开设有滑槽7-14，第二滑块7-12与滑槽7-14滑动连接，当载物板1升高至与外界运输小车平齐的高度，同时传动板7-13旋转到与载物板1平齐的状态。
41.如图5-8所示，本实施例中的锁定机构8则包括第一旋转盘8-1，第一旋转盘8-1的内侧设有第二旋转盘8-2，第一旋转盘8-1和第二旋转盘8-2的边缘处均固定连接有夹爪8-3，夹爪8-3位于通槽4的下方。第一旋转盘8-1和第二旋转盘8-2的轴心处均固定连接有轴杆，两个轴杆的一侧均固定连接有第一齿轮8-5，两个第一齿轮8-5啮合连接，两个轴杆的两端均转动连接有连接板8-6，连接板8-6与底板2固定连接。第一旋转盘8-1和第二旋转盘8-2的内部边缘处分别开设有第一限位孔8-15和第二限位孔8-16。第一旋转盘8-1的外侧设有传动杆8-7。
42.进一步的，传动杆8-7的一侧设有限位杆机构8-8，如图9所示，限位杆机构8-8则包括限位杆8-8-1，限位杆8-8-1的一端依次穿过传动杆8-7、第一限位孔8-15、第二限位孔8-16。传动杆8-7通过限位杆8-8-1与第一旋转盘8-1转动连接。限位杆8-8-1的另一端固定连接有固定板8-8-2，固定板8-8-2的一侧转动连接有旋转环8-8-3，固定板8-8-2通过拉力轴承与旋转环8-8-3转动连接。限位杆8-8-1的外侧套接有弹簧8-8-4，弹簧8-8-4的一端与旋转环8-8-3固定连接，弹簧8-8-4的另一端与传动杆8-7固定连接。传动杆8-7的底端转动连接有第一齿条8-9，第一齿条8-9的两侧均固定连接有条形滑块，第一齿条8-9的两侧均设有第二滑道8-10，第二滑道8-10与底板2固定连接，条形滑块与第二滑道8-10滑动连接。第一齿条8-9的一侧啮合连接有第二齿轮8-11，第二齿轮8-11通过轴杆与连接板8-6转动连接。第二齿轮8-11的一侧啮合连接有第二齿条8-12，第二齿条8-12的两侧均固定连接有条形滑块，第二齿条8-12的外侧设有第三滑道8-14，第三滑道8-14与底板2固定连接，条形滑块与
第三滑道8-14滑动连接。第二齿条8-12的底端固定连接有限位插销8-13，底板2的内部开设有槽，限位插销8-13的底端可通过槽穿过底板2。
43.本发明公开了一种用于钢结构生产的转移小车，该装置通过滚轮3行驶在对应的滑轨上，滑轨上设置有多个与限位插销8-13配合使用的固定槽。
44.装置在滑轨上正常行驶时，其锁定机构8处于第二状态(即夹爪8-3为夹持状态，限位插销8-13为收纳状态)，升降机构7处于第一状态(即载物板1与限位板6接触，传动板7-13没有展开未与载物板1平齐)。装置在转移所承载的钢结构时，其锁定机构8处于第一状态(即夹爪8-3为打开状态，限位插销8-13为伸出状态)，升降机构7处于第二状态(即载物板1上升到一定高度与外界运输小车平齐，传动板7-13展开并与载物板1平齐)。
45.在进行转移钢结构时，将装置停止行驶，首先通过固定板8-8-2旋转限位杆8-8-1一定的角度，使限位杆8-8-1的一端的斜面可在旋转时与第二限位孔8-16接触，此时第一旋转盘8-1和第二旋转盘8-2取消锁定状态。然后手握摇把8-4顺时针旋转一定角度，摇把8-4带动第一旋转盘8-1旋转，第一旋转盘8-1通过第一齿轮8-5带动第二旋转盘8-2旋转，在第一旋转盘8-1和第二旋转盘8-2旋转时，通过限位杆8-8-1的一端的斜面可使限位杆8-8-1自动顶出第二限位孔8-16，此时弹簧8-8-4处于拉伸状态。在旋转角度完成后，锁定机构8从第二状态运动至第一状态。此时第一限位孔8-15和第二限位孔8-16再次重合，通过弹簧8-8-4的弹力可使限位杆8-8-1再次进入第二限位孔8-16内进行限位。之后再次旋转限位杆8-8-1一定的角度，使其一端的圆侧面阻挡并抵住第二限位孔8-16，进而使第一旋转盘8-1和第二旋转盘8-2锁定。在锁定机构8从第二状态运动至第一状态后，夹爪8-3呈打开状态，取消装置对钢结构的锁定状态，并且限位插销8-13向下移动进入滑轨上所对应的固定槽中，使装置锁定不可移动。
46.之后启动电机7-8，电机7-8通过电机轴带动驱动齿轮7-7旋转，驱动齿轮7-7带动从动齿轮7-6旋转，通过从动齿轮7-6、第二连杆7-9、第一连杆7-4、第一滑块7-3、固定杆7-2、第一托起杆7-10、第二托起杆7-11、第二滑块7-12、传动板7-13的运动配合可使升降机构7从第一状态运动至第二状态，此时载物板1升高至与外界运输小车平齐的高度，同时传动板7-13旋转到与载物板1平齐的状态，传动板7-13可对该装置与外界运输小车的缝隙进行补挡，防止缝隙过大影响钢结构转移。
47.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。