一种自动储能无人驾驶快递专用车的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动储能无人驾驶快递专用车。


背景技术：

2.目前大多快递的配送服务还是人工驾驶快递车进行配送，少部分的快递自动配送车均需到指定地点添加燃油或需充电，且能耗损失较大，不利于快递车持续性工作，影响配送效率。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动储能无人驾驶快递专用车，不仅结构合理，而且保证配送工作的持续性。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动储能无人驾驶快递专用车，包括快递专用车，其车身下端铰接有第一连杆，第一连杆下端铰接有水平延伸的第二连杆，第二连杆上铰接有支撑座，第二连杆远离第一连杆一端铰接有齿条，齿条朝下延伸与从动齿轮啮合，齿条随车身颠簸做上下简谐运动，从动齿轮与其下方齿轮a啮合，齿轮a下方啮合有齿轮b，齿轮a与齿轮b侧端均经单向轴承连接有小齿轮，两小齿轮之间啮合有齿轮c，所述齿轮c的齿轮轴经差动器与发条轴连接，发条轴上固连发条，发条外端固连发条轮并于释放动能时驱动其转动，所述发条轮外经齿轮组与发电机连接；所述快递专用车侧部设有储物柜，顶部设置有太阳能电池板。
5.进一步的，所述齿条两侧端分别经两限位板限定其沿竖向上下运动，限位板均斜向延伸并固定在快递专用车上。
6.进一步的，所述限位板下端均设有滚轮，所述齿条两侧均开设有与滚轮配合滑接的滑槽。
7.进一步的，与齿轮c相反的差动器另一侧设有齿轮d，该齿轮d的齿轮轴伸入差动器，齿轮d下方设有车轮组件，所述车轮组件包括车轮及刹车片，所述车轮驱动轴上同轴设有齿轮e，所述齿轮e在驱动轴上轴向滑移，并经拨叉带动齿轮e与齿轮d啮合与分离，所述拨叉通过刹车系统来回摆动。
8.进一步的，所述刹车系统包括制动踏板，制动泵、制动管、活塞，刹车钳，刹车钳经制动泵驱动活塞将其压设在刹车盘上制动，所述制动泵延伸出另一制动管及活塞以连接驱动拨叉的摆动。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过利用车身的振动、摇摆、降速、刹车等产生的能量储存到发条装置；通过发条输出的能量来发电，然后充电储存到电池上，还可通过太阳能电池板进行发电存储；通过齿轮传输到发条，发条能量再短时间爆发产生电充入电池上，只要发条储有能量，可以随时发电储存，使得无人驾驶快递车无需到指定地长时间充电，配送时间长，配送效率提高，降低能量损耗。
10.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例的构造示意图；
12.图2为本实用新型实施例中齿条与限位板的连接示意图；
13.图3为本实用新型实施例中刹车系统与拨叉的连接示意图；
14.图4为本实用新型实施例中快递专用车车体示意图；
15.图5为本实用新型实施例中将单向轴承替换为棘爪后齿轮a/b与其小齿轮连接示意图（一）；
16.图6为本实用新型实施例中将单向轴承替换为棘爪后齿轮a/b与其小齿轮连接示意图（二）。
17.图中：1
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快递专用车，2
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第一连杆，3
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第二连杆，4
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支撑座，5
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齿条，6
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从动齿轮，7
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齿轮a，8
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齿轮b，9
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小齿轮，10
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齿轮c，11
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差动器，12
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发条轴，13
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发条，14
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发条轮，15
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齿轮组，16
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发电机，17
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储物柜，18
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太阳能电池板，19
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限位板，20
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滚轮，21
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滑槽，22
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齿轮d，23
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车轮，24
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刹车片，25
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齿轮e，26
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拨叉，27
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制动踏板，28
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制动泵，29
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制动管，30
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活塞，31
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刹车钳。
具体实施方式
18.为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
19.如图1~6所示，一种自动储能无人驾驶快递专用车，包括快递专用车1，其车身下端铰接有竖向延伸的第一连杆2，第一连杆下端铰接有水平延伸的第二连杆3，第二连杆上铰接有支撑座4，支撑座位置固定，可通过连杆固定在车身上，第二连杆远离第一连杆一端铰接有齿条5，齿条朝下延伸与从动齿轮6啮合，齿条随车身颠簸做上下简谐运动，从动齿轮与其下方齿轮a7啮合，齿轮a下方啮合有齿轮b8，齿轮a与齿轮b侧端均经单向轴承连接有小齿轮9，两小齿轮之间啮合有齿轮c10，所述齿轮c的齿轮轴经差动器11与发条轴12连接，发条轴上固连发条13，发条外端固连发条轮14并于释放动能时驱动其转动，所述发条轮外经齿轮组15与发电机16连接；所述快递专用车侧部设有储物柜17，顶部设置有太阳能电池板18。
20.在本实用新型实施例中，所述齿条两侧端分别经两限位板19限定其沿竖向上下运动，限位板均斜向延伸并固定在快递专用车上。
21.在本实用新型实施例中，所述限位板下端均设有滚轮20，所述齿条两侧均开设有与滚轮配合滑接的滑槽21。
22.在本实用新型实施例中，与齿轮c相反的差动器另一侧设有齿轮d22，该齿轮d的齿轮轴伸入差动器，齿轮d下方设有车轮组件，所述车轮组件包括车轮23及刹车片24，所述车轮驱动轴上同轴设有齿轮e25，所述齿轮e在驱动轴上轴向滑移，并经拨叉26带动齿轮e与齿轮d啮合与分离，所述拨叉通过刹车系统来回摆动。
23.在本实用新型实施例中，所述刹车系统包括制动踏板27，制动泵28、制动管29、活塞30，刹车钳31，刹车钳经制动泵驱动活塞将其压设在刹车盘上制动，所述制动泵延伸出另一制动管及活塞以连接驱动拨叉的摆动。
24.在本实用新型实施例中，所述齿轮a组件与齿轮b组件通过单向轴承联合组成一对双向上链结构，不管从动齿轮往哪个方向旋转，均能带动齿轮c往同一个方向上链，也可通
过设置棘爪的方式实现，如图所示，齿轮a大齿和小齿间、齿轮b大齿小齿间，均可靠齿轮断面的棘爪锁死一起转动，或脱开空转。
25.本实用新型实施例的工作原理：通过快递专用车行驶时左右摇晃，上下颠簸带动第一连杆运动，第一连杆带动第二连杆做简谐旋转运动，第二连杆带动齿条做上下简谐运动。当从动齿轮逆时针旋转时，齿轮a的大齿片锁死与其小齿轮成为一体带动齿轮c转动，此时齿轮a带动的齿轮b大齿片做空转；当从动齿轮顺时针旋转时，齿轮a大齿片单独做旋转运动，其小齿轮不旋转，此时齿轮a大齿片带动齿轮转动，齿轮b大齿片与其小齿轮也被锁死成为一体带动齿轮c做旋转运动（即齿轮a组件与齿轮b组件联合组成一对双向上链结构，不管从动齿轮往哪个方向旋转，均能带动齿轮c往同一个方向上链）。齿轮c通过差动器，带动发条轴上发条，发条卡在发条轴上并且盘在发条盒里，发条释放的动能带动发条轮做旋转运动，发条轮通过齿轮组加速后带动发电机进行发电，发电后电能经过蓄电池储存；
26.该快递专用车为通过电子智能系统和相关传感器，实现无人驾驶的的快递车，储物柜可设置为大小不一以存放不同尺寸的快递，并通过太阳能电池板进行发电贮存。
27.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的自动储能无人驾驶快递专用车。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。