一种磁粉探伤用工件抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁粉探伤技术领域，尤其涉及一种磁粉探伤用工件抓取装置。


背景技术：

2.磁粉探伤利用工件缺陷处的漏磁场与磁粉的相互作用，它利用了钢铁制品表面和近表面缺陷(如裂纹，夹渣，发纹等)磁导率和钢铁磁导率的差异，磁化后这些材料不连续处的磁场将发生畸变，形成部分磁通泄漏处工件表面产生了漏磁场，从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积——磁痕，在适当的光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁粉的堆积加以观察和解释，就实现了磁粉探伤。
3.在进行磁粉探伤时，需要对被检测的工件进行抓取，而现有的工件抓取装置在抓取时无法准确控制抓取力度的大小，可能造成工件的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种磁粉探伤用工件抓取装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种磁粉探伤用工件抓取装置，包括工作台和夹块，所述夹块的内部活动连接有缓冲块，所述缓冲块的侧表面固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离缓冲块的一端与夹块的内侧壁固定连接，所述缓冲块的侧表面且位于缓冲弹簧相反的一侧设置有橡胶垫；
6.所述缓冲块的内部开设有插槽，所述橡胶垫的侧表面固定连接有插块；
7.所述工作台的上表面开设有放置槽，所述工作台的上表面且位于放置槽的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活动端固定连接有推板。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述工作台的侧表面固定连接有支撑架，所述支撑架远离工作台的一端固定连接有悬臂，所述悬臂的下表面固定连接有第一气缸。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述第一气缸的活动端固定连接有横板，所述横板的内部活动连接有丝杆，所述横板的侧表面固定连接有电机，所述电机的输出轴延伸至横板的内部并与丝杆固定连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述丝杆的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的侧表面固定有连接杆，所述连接杆远离滑块的一端延伸至横板的下方并与夹块固定连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述橡胶垫的夹取面为弧形，所述放置槽为半圆形。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述插槽与插块相适配，所述橡胶垫通过插块、插槽与缓冲块卡接。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述第二气缸的数量设置有两个，且位于放置槽的两侧。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述第一气缸与放置槽处于同一纵轴设置。
22.本实用新型具有如下有益效果：
23.1、与现有技术相比，该磁粉探伤用工件抓取装置，夹块内部通过设置缓冲弹簧、缓冲块，并且缓冲块上设置有橡胶垫，避免夹块在抓取工件时，因为力度过大将工件损坏。
24.2、与现有技术相比，该磁粉探伤用工件抓取装置，缓冲块上通过设置插槽，并且橡胶垫上设置有插块，便于将磨损严重的橡胶垫进行更换。
25.3、与现有技术相比，该磁粉探伤用工件抓取装置，通过第二气缸控制推板将工件推到固定位置，便于夹块在对工件进行抓取时，始终抓取工件的中间部位，防止工件两端受力不同发生倾斜而脱落。
附图说明
26.图1为本实用新型提出的一种磁粉探伤用工件抓取装置的夹块外部结构示意图；
27.图2为本实用新型提出的一种磁粉探伤用工件抓取装置的侧视图；
28.图3为本实用新型提出的一种磁粉探伤用工件抓取装置的夹块内部结构示意图；
29.图4为本实用新型提出的图3中a结构示意图；
30.图5为本实用新型提出的一种磁粉探伤用工件抓取装置的正视图；
31.图6为本实用新型提出的一种磁粉探伤用工件抓取装置的横板内部结构示意图。
32.图例说明：
33.1、工作台；2、支撑架；3、悬臂；4、第一气缸；5、横板；6、丝杆；7、电机；8、滑块；9、连接杆；10、夹块；11、缓冲弹簧；12、缓冲块；13、橡胶垫；14、插槽；15、插块；16、放置槽；17、第二气缸；18、推板。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.参照图1-6，本实用新型提供的一种磁粉探伤用工件抓取装置：包括工作台1和夹
块10，夹块10的内部活动连接有缓冲块12，缓冲块12的侧表面固定连接有缓冲弹簧11，通过设置缓冲块12、缓冲弹簧11、橡胶垫13，防止夹块10在夹取工件时，力量过大而损坏工件，缓冲弹簧11远离缓冲块12的一端与夹块10的内侧壁固定连接，缓冲块12的侧表面且位于缓冲弹簧11相反的一侧设置有橡胶垫13，橡胶垫13的夹取面为弧形；缓冲块12的内部开设有插槽14，橡胶垫13的侧表面固定连接有插块15，插槽14与插块15相适配，橡胶垫13通过插块15、插槽14与缓冲块12卡接，便于将磨损严重的橡胶垫13进行拆卸更换；工作台1的上表面开设有放置槽16，用于放置工件，放置槽16为半圆形，工作台1的上表面且位于放置槽16的一侧固定连接有第二气缸17，第二气缸17的活动端固定连接有推板18，通过第二气缸17控制推板18将工件推到固定位置，便于夹块10在对工件进行抓取时，始终抓取工件的中间部位，防止工件两端受力不同发生倾斜而脱落。
37.工作台1的侧表面固定连接有支撑架2，支撑架2远离工作台1的一端固定连接有悬臂3，悬臂3的下表面固定连接有第一气缸4，用于驱动横板5进行上下移动，第一气缸4的活动端固定连接有横板5，横板5的内部活动连接有丝杆6，横板5的侧表面固定连接有电机7，用于驱动丝杆6转动，从而控制滑块8带动夹块10移动，并将工件进行抓取，电机7的输出轴延伸至横板5的内部并与丝杆6固定连接，丝杆6的外表面螺纹连接有滑块8，滑块8的侧表面固定有连接杆9，连接杆9远离滑块8的一端延伸至横板5的下方并与夹块10固定连接，第二气缸17的数量设置有两个，且位于放置槽16的两侧，第一气缸4与放置槽16处于同一纵轴设置。
38.工作原理：工作时，将工件放置在放置槽16上，通过第二气缸17控制推板18将工件推到固定位置，然后通过第一气缸4控制横板5下移，当下移到抓取位时，通过电机7驱动丝杆6转动，从而控制滑块8带动夹块10移动，并将工件进行抓取，夹块10上通过设置缓冲块12、缓冲弹簧11、橡胶垫13，防止夹块10在夹取工件时，力量过大而损坏工件，当橡胶垫13磨损严重时，通过将插块15从插槽14内取出，从而对橡胶垫13进行更换。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。