一种金属门加工用夹具的制作方法

1.本发明属于夹具技术领域，尤其涉及一种金属门加工用夹具。


背景技术：

2.金属门是企业常用的防盗设施，其适用于大型仓储基地、物流转运基地、厂矿挖掘、食品加工等领域，因为金属门使用环境较为特殊，需要接触到高温、高压以及腐蚀性环境，为了保证其性能优越，在对金属门加工过程中，需要使用到夹具对其表面进行深加工，从而提高其各方面的性能。
3.夹具在金属门制造加工过程中是重要的辅助机械设备，其能够夹持住体积重量较大的金属门，从而使得金属门占有更为方便的位置，以实现对金属门的施工和检测作业，夹具一般由定位组件、夹紧机构、分度机构、驱动机构以及夹具体组成，针对不同型号的门体加工，夹具的结构以及工作原理往往都会不同。
4.现有一种快速固定夹具，该装置包括若干个固定件，设置于被加工件的夹持工位外围，且每个所述的固定件包括一施力组件，自固定件上表面沿着固定件内部垂直设置的锥形筒向下伸入并且通过向下的压力使锥形筒向外扩张；固定件包括还弹片组件，连接于锥形筒两侧；固定件还包括有压块，设置于固定件面向被加工件的夹持工位一侧，压块由所述弹片组件向外顶出并压紧被加工件；但是该装置不能调节待加工门体的位置，使得夹具夹持过程中，降低了门体的加工效率，因此，我们提出一种金属门加工用夹具。


技术实现要素：

5.本发明提供一种金属门加工用夹具，旨在解决现有装置不能调节待加工门体的位置，使得夹具夹持过程中，降低了门体加工效率的问题。
6.本发明是这样实现的，一种金属门加工用夹具，用于金属门加工，所述金属门加工用夹具包括：夹持主体，所述夹持主体包括夹持工作腔，夹持工作腔固定在支撑基座上；可调式夹具机构，设置在所述夹持工作腔内，用于夹持待加工金属门，并保护金属门；设置在夹持工作腔内的夹具调节机构，与所述可调式夹具机构连接，用于调节所述可调式夹具机构的位置。
7.优选地，所述夹具调节机构包括：夹具升降组件，设置在所述夹持工作腔内，用于调节所述可调式夹具机构高度；夹具旋转组件，与夹持升降组件连接，用于调节可调式夹具机构旋转角度；与夹持旋转组件连接的夹具摆动组件，用于调节所述可调式夹具机构的倾斜角度，且与可调式夹具机构连接。
8.优选地，所述夹具升降组件包括：升降驱动件，所述升降驱动件固定安装在夹持工作腔内；
与升降驱动件固定连接的夹持升降部，夹持升降部的一侧设置有用于对所述夹持升降部限位的升降限位部，升降限位部固定在夹持工作腔内，且夹持升降部与升降限位部之间滑动连接；所述夹具旋转组件包括：旋转驱动件，夹持驱动件固定在夹持升降部上；与旋转驱动件固定连接的旋转执行部；旋转限位部，固定安装在夹持升降部上，且与所述旋转执行部转动连接。
9.优选地，所述夹持摆动组件包括：摆动驱动件，所述摆动驱动件固定安装在旋转执行部上；摆动限位部，转动安装在旋转执行部上，且摆动限位部内活动设置有摆动连接部，摆动连接部的一侧与摆动驱动件铰接，且摆动限位部固定连接有可调式夹具机构。
10.优选地，所述可调式夹具机构包括：夹持部，夹持部内部中空，且夹持部内设置有用于放置待加工的金属门，夹持部上分别设置有多个限位腔以及用于承托待加工金属门的承托腔；至少一组金属门限位组件，所述金属门限位组件用于金属门的夹持限位，且设置在所述限位腔内；至少一组金属门承托组件，设置在承托腔内，用于支撑和防护所述待加工金属门。
11.优选地，所述金属门限位组件包括：限位组件移动机构，设置在所述限位腔内；与限位组件移动机构固定连接的金属门紧固部，金属门紧固部用于固定待加工金属门；所述限位组件移动机构包括：移动驱动件，所述移动驱动件固定安装在限位腔内；与移动驱动件固定连接的移动滑动件，移动滑动件的一侧滑动连接有移动限位部，另一侧固定连接有所述金属门紧固部，用于调节所述金属门紧固部的位置。
12.优选地，所述金属门紧固部包括：紧固腔；设置在紧固腔内的紧固驱动件，紧固驱动件与紧固腔固定连接；与紧固驱动件固定连接紧固传动件，紧固传动件内设置有紧固移动件，紧固移动件与所述紧固腔滑动连接；设置在紧固移动件一端的紧固件，紧固件用于夹持待加工金属门；所述紧固件包括：紧固保护件，紧固保护件内设置有外保护槽以及内保护槽；设置在外保护槽内的外保护件，外保护件至少设置有一组，且与外保护槽固定连接；设置在内保护槽内的内保护件，内保护件至少设置有一组，用于与所述外保护件配合工作对金属门稳固夹持。
13.优选地，所述金属门承托组件包括：承托驱动件，承托驱动件固定安装在承托腔内；
与承托驱动件固定连接的承托转动件，承托转动件与承托腔转动连接；设置在所述承托转动件一侧的承托从动件，承托从动件固定套设在承托传动件上，承托传动件的两端分别与承托腔转动连接；至少一组承托套设件，所述承托套设件的一侧铰接有承托推动件；与承托推动件连接的支撑部。
14.优选地，所述支撑部包括：支撑件，所述支撑件用于支撑待加工金属门；至少一组缓冲件，所述缓冲件固定安装在支撑件上，用于支撑并保护待加工金属门。
15.优选地，还包括辅助加工机构，所述辅助加工机构设置在夹持工作腔内，用于辅助加工设备工作，所述辅助加工机构包括：辅助加工座，所述辅助加工座固定安装在夹持工作腔内；设置在辅助加工座内的辅助驱动件；辅助传动件，与辅助驱动件固定连接；套设在辅助传动件上的辅助移动件，辅助移动件的一侧固定连接有辅助部，所述辅助部用于安装加工设备，并调节加工设备的位置。
16.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：本发明实施例设置了可调式夹具机构，可调节夹具机构的夹持范围可以灵活调节，从而避免金属门的脱落，同时夹具调节机构配合可调式夹具机构能够实现对金属门位置的调节，方便了对不同型号金属门的加工。
附图说明
17.图1是本发明提供的一种金属门加工用夹具的结构示意图。
18.图2是本发明提供的夹持工作腔的结构示意图。
19.图3是本发明提供的夹持升降部的结构示意图。
20.图4是本发明提供的夹具摆动组件的结构示意图。
21.图5是本发明提供的辅助部的结构示意图。
22.图6是本发明提供的可调式夹具机构的结构示意图。
23.图7是本发明提供的夹持部的结构示意图。
24.图8是本发明提供的金属门紧固部的结构示意图。
25.图9是本发明提供的紧固件的结构示意图。
26.图10是本发明提供的金属门承托组件的结构示意图。
27.图11是本发明提供的支撑部的结构示意图。
28.图中：1-夹持主体、11-夹持工作腔、12-支撑基座、2-辅助加工机构、21-辅助加工座、22-辅助驱动件、23-辅助传动件、24-辅助移动件、25-辅助部、3-夹具升降组件、31-升降驱动件、32-夹持升降部、33-旋转驱动件、34-旋转执行部、35-升降限位部、36-旋转限位部、4-夹具摆动组件、41-摆动驱动件、42-摆动连接部、43-摆动限位部、5-可调式夹具机构、51-夹持部、52-限位腔、53-承托腔、6-金属门紧固部、61-紧固腔、62-紧固驱动件、63-紧固传动件、64-紧固移动件、65-紧固件、651-紧固保护件、652-外保护件、653-外保护槽、654-内保
护槽、655-内保护件、7-限位组件移动机构、71-移动驱动件、72-移动滑动件、73-移动限位部、8-金属门承托组件、81-承托驱动件、82-承托转动件、83-承托从动件、84-承托传动件、85-承托套设件、86-承托推动件、87-支撑件、88-缓冲件。
具体实施方式
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
30.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
31.本发明实施例提供了一种金属门加工用夹具，用于金属门加工，如图1-2所示，所述金属门加工用夹具包括：夹持主体1，所述夹持主体1包括夹持工作腔11，夹持工作腔11固定在支撑基座12上；可调式夹具机构5，设置在所述夹持工作腔11内，用于夹持待加工金属门，并保护金属门；设置在夹持工作腔11内的夹具调节机构，与所述可调式夹具机构5连接，用于调节所述可调式夹具机构5的位置。
32.在本实施例中，支撑工作腔与支撑基座12之间通过螺栓或焊接的方式固定连接，支撑基座12的底部设置有防滑垫，防滑垫内设置有防滑槽，且防滑垫采用弹性体材质，实现了对支撑基座12以及支撑工作腔的缓冲保护。
33.本实施例中，工作时，将待加工的金属门放置在可调式夹具机构5内，可调式夹具机构5能够对不同型号的门体进行夹持固定，从而避免金属门的脱落，进而保证了金属门的稳定性，方便了对其进行加工，同时需要调节金属门的位置时，只需要通过夹具调节机构带动可调式夹具机构5移动，就可以实现对金属门位置的条件，提高了金属门的加工效率。
34.本发明实施例设置了可调式夹具机构5，可调节夹具机构的夹持范围可以灵活调节，从而避免金属门的脱落，同时夹具调节机构配合可调式夹具机构5能够实现对金属门位置的调节，方便了对不同型号金属门的加工。
35.本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述夹具调节机构包括：夹具升降组件3，设置在所述夹持工作腔11内，用于调节所述可调式夹具机构5高度；夹具旋转组件，与夹持升降组件连接，用于调节可调式夹具机构5旋转角度；与夹持旋转组件连接的夹具摆动组件4，用于调节所述可调式夹具机构5的倾斜角度，且与可调式夹具机构5连接。
36.在本实施例中，夹具升降组件3开启，能够带动夹具旋转组件以及夹具摆动组件4上下移动，使得可调式夹具机构5可以适用不同型号的加工设备，扩大了本发明的使用范围，夹具旋转组件开启，能够带动夹具摆动组件4旋转，夹具摆动组件4带动可调式夹具机构5以及金属门旋转，不需要手动挪动金属门就可以对金属门不同位置进行加工，而夹具摆动组件4开启能够调节金属门的倾斜角度，进一步提高了加工效率。
37.本发明进一步较佳实施例中，如图3所示，所述夹具升降组件3包括：升降驱动件31，所述升降驱动件31固定安装在夹持工作腔11内；与升降驱动件31固定连接的夹持升降部32，夹持升降部32的一侧设置有用于对所述夹持升降部32限位的升降限位部35，升降限位部35固定在夹持工作腔11内，且夹持升降部32与升降限位部35之间滑动连接。
38.本实施例中，升降驱动件31为液压缸、气缸或电动推杆，升降驱动件31通过螺栓或卡扣固定在夹持工作腔11内，升降驱动件31的伸缩端通过连接套与夹持升降部32固定连接，本实施例中，夹持升降部32为矩形板或圆板结构，且夹持升降部32采用合金材质，其表面抛光处理，避免夹持升降部32表面灰尘以及废屑的堆积。
39.本实施例中，升降限位部35为竖直设置的滑轨或滑槽结构，升降限位部35内活动安装有滑动座或滑块，滑块的一侧与夹持升降部32之间通过螺栓固定连接，方便了对夹持升降部32的限位，也能避免夹持升降部32以及金属门的脱落，提高了加工的精准性。
40.在本发明的一个实施例中，所述夹具旋转组件包括：旋转驱动件33，夹持驱动件固定在夹持升降部32上；与旋转驱动件33固定连接的旋转执行部34；旋转限位部36，固定安装在夹持升降部32上，且与所述旋转执行部34转动连接在本实施例中，旋转驱动件33通过螺栓或销轴与夹持升降部32固定连接，旋转执行部34为矩形座或矩形板结构，且旋转驱动件33为伺服电机，旋转驱动件33的输出端过盈配合连接有旋转执行部34，需要调节所述夹持摆动组件以及可调式夹具机构5的位置时，开启所述旋转驱动件33，旋转驱动件33带动旋转执行部34转动，进而使得旋转执行部34带动夹持摆动组件转动，进一步实现了对金属门位置的调节。
41.本发明进一步较佳实施例中，如图4所示，所述夹持摆动组件包括：摆动驱动件41，所述摆动驱动件41固定安装在旋转执行部34上；摆动限位部43，转动安装在旋转执行部34上，且摆动限位部43内活动设置有摆动连接部42，摆动连接部42的一侧与摆动驱动件41铰接，且摆动限位部43固定连接有可调式夹具机构5。
42.在本实施例中，摆动驱动件41为电动推杆或液压缸，且摆动驱动件41通过卡箍固定在旋转执行部34上，摆动限位部43通过转轴或轴承与旋转执行部34转动连接，摆动连接部42采用铰接块结构，且摆动连接部42的一侧与摆动驱动件41的伸缩端铰接，摆动连接部42与可调式夹具机构5之间通过卡箍或螺栓固定连接。
43.本发明进一步较佳实施例中，如图6所示，所述可调式夹具机构5包括：夹持部51，夹持部51内部中空，且夹持部51内设置有用于放置待加工的金属门，夹持部51上分别设置有多个限位腔52以及用于承托待加工金属门的承托腔53；至少一组金属门限位组件，所述金属门限位组件用于金属门的夹持限位，且设置
在所述限位腔52内；至少一组金属门承托组件8，设置在承托腔53内，用于支撑和防护所述待加工金属门。
44.在本实施例中，如图7所示，夹持部51为矩形框或圆框结构，夹持部51采用不锈钢或钛合金材质，避免金属门压坏夹持部51，同时夹持部51内部中空，承托腔53和限位腔52均为矩形槽结构，同时多个承托腔53关于夹持部51对称设置，多个限位腔52也关于夹持部51对称设置，金属门限位组件与金属门承托组件8配合工作，对金属门进行稳固支撑，还能对金属门进行限位，避免了金属门的脱落，方便了对金属门的加工。
45.本发明进一步较佳实施例中，所述金属门限位组件包括：限位组件移动机构7，设置在所述限位腔52内；与限位组件移动机构7固定连接的金属门紧固部6，金属门紧固部6用于固定待加工金属门。
46.本实施例中，限位组件移动机构7能够在限位腔52内调节金属门紧固部6的位置，从而满足不同条件下的金属门夹持工作，操作简单且夹持稳固，进而避免了金属门的脱落。
47.在本发明的一个实施例中，所述限位组件移动机构7包括：移动驱动件71，所述移动驱动件71固定安装在限位腔52内；与移动驱动件71固定连接的移动滑动件72，移动滑动件72的一侧滑动连接有移动限位部73，另一侧固定连接有所述金属门紧固部6，用于调节所述金属门紧固部6的位置。
48.在本实施例中，移动驱动件71为电动推杆或气缸，移动滑动件72为滑块，移动滑动件72与移动限位部73之间通过滑套滑动连接，移动限位部73表面抛光处理，同时移动限位部73采用圆杆或方杆结构，实现了对移动滑动件72的限位。
49.本发明进一步较佳实施例中，如图8所示，所述金属门紧固部6包括：紧固腔61；设置在紧固腔61内的紧固驱动件62，紧固驱动件62与紧固腔61固定连接；与紧固驱动件62固定连接紧固传动件63，紧固传动件63内设置有紧固移动件64，紧固移动件64与所述紧固腔61滑动连接；设置在紧固移动件64一端的紧固件65，紧固件65用于夹持待加工金属门。
50.在本发明的一个实施例中，紧固腔61为圆腔、菱形腔或者矩形腔，紧固驱动件62为伺服电机，紧固传动件63与紧固驱动件62之间过盈配合连接，紧固传动件63为内壁设置有螺纹槽的内螺纹套筒，紧固移动件64为外壁设置有外螺纹的螺纹杆，紧固传动件63与紧固移动件64之间通过螺纹连接，紧固移动件64通过滑槽与紧固腔61滑动连接，紧固移动件64与紧固件65之间通过螺栓或焊接的方式固定连接。
51.工作时，需要调节紧固件65的位置，使得紧固件65适应不同金属门尺寸时，开启紧固驱动件62，紧固驱动件62带动紧固传动件63转动，紧固传动件63带动紧固移动件64和紧固件65移动，实现了对不同型号金属门的夹持，避免了金属门的脱落。
52.在本发明的另一个实施例中，紧固驱动件62为液压缸，紧固传动件63为滑板或滑座结构，紧固移动件64为移动座或移动板结构，紧固移动件64与紧固传动件63之间通过卡箍固定连接。
53.工作时，需要调节紧固件65的位置时，开启所述紧固驱动件62，紧固驱动件62带动
紧固传动件63以及紧固移动件64移动，从而实现了对紧固件65位置的调节。
54.在本发明的一个实施例中，紧固件65为夹持板，夹持板采用矩形板或圆板结构，且夹持板的内壁设置有缓冲垫，实现了对金属门的缓冲保护。
55.在本发明的另一个实施例中，如图9所示，所述紧固件65包括：紧固保护件651，紧固保护件651内设置有外保护槽653以及内保护槽654；设置在外保护槽653内的外保护件652，外保护件652至少设置有一组，且与外保护槽653固定连接；设置在内保护槽654内的内保护件655，内保护件655至少设置有一组，用于与所述外保护件652配合工作对金属门稳固夹持。
56.在本实施例中，紧固保护件651为圆板或椭圆板结构，外保护槽653和内保护槽654均为环形槽结构，且外保护槽653和内保护槽654内壁抛光处理，外保护件652为夹持块结构，夹持块的形状为矩形或圆形，夹持块采用弹性体材质，且内保护件655与内保护槽654之间通过卡扣连接，内保护槽654内设置有多个与卡扣配合工作的卡槽，外保护槽653内也设置有多个与卡扣配合工作的卡槽，卡扣和卡槽配合工作，方便了对内保护件655以及外保护件652位置进行调节。
57.本发明进一步较佳实施例中，如图10所示，所述金属门承托组件8包括：承托驱动件81，承托驱动件81固定安装在承托腔53内；与承托驱动件81固定连接的承托转动件82，承托转动件82与承托腔53转动连接；设置在所述承托转动件82一侧的承托从动件83，承托从动件83固定套设在承托传动件84上，承托传动件84的两端分别与承托腔53转动连接；至少一组承托套设件85，所述承托套设件85的一侧铰接有承托推动件86；与承托推动件86连接的支撑部。
58.在本实施例中，承托驱动件81采用伺服电机，且承托驱动件81通过安装座以及螺栓固定在承托腔53内，承托转动件82以及承托从动件83均为齿轮，两者相互啮合传动，承托传动件84为双向螺杆结构，且承托传动件84上对称设置有两段旋向相反、螺距相同的外螺纹，每段所述的外螺纹上分别套设有与之螺纹连接的承托套设件85，承托套设件85为螺纹块或螺纹环。
59.工作时，需要调节支撑部的支撑范围时，开启所述承托驱动件81，承托驱动件81带动所述承托转动件82转动，承托转动件82带动承托从动件83以及承托传动件84转动，承托传动件84带动承托套设件85同向或异向移动，进而使得承托套设件85带动支撑部移动，实现了对不同型号金属门的支撑。
60.本发明进一步较佳实施例中，如图11所示，所述支撑部包括：支撑件87，所述支撑件87用于支撑待加工金属门；至少一组缓冲件88，所述缓冲件88固定安装在支撑件87上，用于支撑并保护待加工金属门。
61.在本实施例中，支撑件87为支撑板，且支撑板采用矩形板结构，缓冲件88为缓冲弹簧或圆形垫圈，从而实现了对金属门的缓冲保护，能起到支撑的作用还能更好的保护好金属门。
62.本发明进一步较佳实施例中，如图5所示，本发明实施例还包括辅助加工机构2，所
述辅助加工机构2设置在夹持工作腔11内，用于辅助加工设备工作，所述辅助加工机构2包括：辅助加工座21，所述辅助加工座21固定安装在夹持工作腔11内；设置在辅助加工座21内的辅助驱动件22；辅助传动件23，与辅助驱动件22固定连接；套设在辅助传动件23上的辅助移动件24，辅助移动件24的一侧固定连接有辅助部25，所述辅助部25用于安装加工设备，并调节加工设备的位置。
63.在本实施例中，辅助加工作通过卡扣或螺栓固定在夹持工作腔11的侧壁上，辅助驱动件22为伺服电机，辅助传动件23为螺杆，辅助移动件24为螺纹块或内螺纹套筒结构，辅助部25与辅助移动件24之间通过螺栓或焊接的方式固定连接，在本实施例中，加工设备包括但不限于焊接设备、喷漆机、切割机、打磨机以及打孔机。
64.工作时，需要调节加工设备的位置时，开启所述辅助驱动件22，辅助驱动件22带动辅助传动件23转动，辅助传动件23带动辅助移动件24，辅助移动件24带动辅助部25以及加工设备移动，实现了对加工设备位置的条件，提高了对金属门的加工效率。
65.综上所述，本发明提供了一种金属门加工用夹具，本发明实施例设置了可调式夹具机构5，可调节夹具机构的夹持范围可以灵活调节，从而避免金属门的脱落，同时夹具调节机构配合可调式夹具机构5能够实现对金属门位置的调节，方便了对不同型号金属门的加工。
66.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
67.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
68.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
69.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些
技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。