一种伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机制造技术领域，具体为一种伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置。


背景技术：

2.伺服电机一般安装在机器人的关节处，是机器人运动的动力源泉，而伺服电机传动轴是伺服电机的重要零件之一，而传动轴在制作中需要使用除毛刺装置对其进行加工，如公开号为cn203380725u的一种轴瓦去毛刺及抛光一体机，它结构简单、效率高、去毛刺、灰尘及擦拭效果好，具有多功能化、自动化等特点，但是它不方便快速排出去毛刺过程中产生的碎屑，降低了工作人员的工作效率，最终影响到工厂的生产进度；
3.现有的伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置不方便根据厂家的要求调节打磨去毛刺的精度，使用范围小，局限性较大，最终会影响到厂家的经济效益。
4.针对上述问题，急需在原有的伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的不方便快速排出去毛刺过程中产生的碎屑和不方便根据厂家的要求调节打磨去毛刺的精度的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置，外壳的下表面固定安装有底座，且外壳的上表面为倾斜状，并且外壳的左侧开设有出料口；
7.连接轴，所述连接轴与外界供电设备相连接，且连接轴的表面固定安装有可除毛刺的研磨棒，并且连接轴的表面固定安装有转轴；
8.一种伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置，包括：
9.第一磁铁，所述第一磁铁固定安装在所述转轴的表面；
10.接料板，所述接料板与所述出料口对应，且接料板活动安装在所述外壳的内部，工作过程中产生的碎屑，通过接料板和出料口，被排出外壳；
11.长销，所述长销活动安装在所述外壳的内部，且长销的右侧固定安装有与所述研磨棒对应的固定轴，固定轴和研磨轴共同工作，完成研磨去毛刺工作。
12.优选的，所述外壳的下表面固定安装有起到弹性复位作用的第一弹簧，且第一弹簧的另外一侧固定安装有固定块，并且外壳的下表面固定安装有限位柱，固定块受到第一磁铁和第二磁铁的磁力时，会往下运动，此时第一弹簧被压缩。
13.优选的，所述固定块与所述接料板为固定连接，且固定块的内壁与所述限位柱的表面贴合，并且接料板的右端固定安装有与所述第一磁铁对应的第二磁铁，限位柱使固定块只在竖直方向上运动。
14.优选的，所述外壳的内部开设有卡槽，所述长销的内部固定安装有起到弹性复位作用的第二弹簧，且第二弹簧的另外一侧固定安装有与所述卡槽对应的卡块，长销通过卡块和卡槽与外壳构成卡合结构。
15.优选的，所述卡块在所述长销的表面等间距分布，且长销呈倒“t”型，多个卡块使固定轴与研磨棒之间的距离的选择性增多，扩大了装置的使用范围，而长销的倒“t”结构，增加了装置的稳定性。
16.优选的，所述卡块的下表面固定连接有第一牵引绳，且第一牵引绳的末端固定连接有第二牵引绳，拉动第二牵引绳，此时第二牵引绳通过第一牵引绳带动对应的卡块往下运动，此时长销与外壳不处于卡合状态。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置；
18.1.该伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置在工作时，启动外部供电设备，此时连接轴旋转，连接轴带动转轴和第一磁铁旋转，接料板在第一磁铁和第二磁铁的作用下，往下运动，当转轴和第一磁铁继续旋转，远离接料板时，接料板在第一弹簧的作用下回到原位，重复上述过程，使接料板一直处于震动的状态，加速了碎屑的排出过程，提高了工作效率；
19.2.该伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置在需要调整研磨去毛刺的精密度时，先拉动第二牵引绳，此时第一牵引绳带动对应的卡块往下移动，最终长销与外壳不处于卡合状态，此时工作人员可以通过移动长销来改变固定轴到研磨棒的距离，进而改变了研磨的精度，提高了装置的使用范围。
附图说明
20.图1为本实用新型正剖视结构示意图；
21.图2为本实用新型接料板工作状态正剖视结构示意图；
22.图3为本实用新型连接轴和研磨棒连接结构示意图；
23.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
24.图5为本实用新型卡块工作状态局部正剖视结构示意图。
25.图中：1、外壳；2、连接轴；3、研磨棒；4、转轴；5、第一磁铁；6、第一弹簧；7、限位柱；8、接料板；9、第二磁铁；10、固定块；11、出料口；12、卡槽；13、长销；14、第二弹簧；15、卡块；16、第一牵引绳；17、第二牵引绳；18、固定轴。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置，外壳1的下表面固定安装有底座，且外壳1的上表面为倾斜状，并且外壳1的左侧开设有出料口11；
28.连接轴2，连接轴2与外界供电设备相连接，且连接轴2的表面固定安装有可除毛刺的研磨棒3，并且连接轴2的表面固定安装有转轴4；
29.一种伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置，包括：
30.第一磁铁5，第一磁铁5固定安装在转轴4的表面；
31.接料板8，接料板8与出料口11对应，且接料板8活动安装在外壳1的内部；
32.长销13，长销13活动安装在外壳1的内部，且长销13的右侧固定安装有与研磨棒3对应的固定轴18。
33.外壳1的下表面固定安装有起到弹性复位作用的第一弹簧6，且第一弹簧6的另外一侧固定安装有固定块10，并且外壳1的下表面固定安装有限位柱7。
34.固定块10与接料板8为固定连接，且固定块10的内壁与限位柱7的表面贴合，并且接料板8的右端固定安装有与第一磁铁5对应的第二磁铁9。
35.在工作时，启动外部供电设备，此时连接轴2和转轴4旋转，接料板8在第一磁铁5和第二磁铁9的作用下，往下运动，此时第一弹簧6被压缩，而限位柱7使固定块10和接料板8只在竖直方向上移动，当转轴4和第一磁铁5继续旋转，远离接料板8时，接料板8在第一弹簧6和固定块10的作用下回到原位，重复上述过程，使接料板8一直处于震动的状态，加速了碎屑通过出料口11被排出外壳1的排出过程。
36.外壳1的内部开设有卡槽12，长销13的内部固定安装有起到弹性复位作用的第二弹簧14，且第二弹簧14的另外一侧固定安装有与卡槽12对应的卡块15。
37.卡块15在长销13的表面等间距分布，且长销13呈倒“t”型。
38.卡块15的下表面固定连接有第一牵引绳16，且第一牵引绳16的末端固定连接有第二牵引绳17。
39.在需要调整研磨去毛刺的精密度时，先拉动第二牵引绳17，此时第一牵引绳16带动对应的卡块15往下移动，其中与卡槽12对应的卡块15移出卡槽12，此时第二弹簧14被压缩，最终长销13与外壳1不处于卡合状态，此时工作人员可以通过移动长销13来改变固定轴18到研磨棒3的距离，进而改变了研磨的精度，提高了装置的使用范围。
40.工作原理：在使用该伺服电机制造用传动轴外部除毛刺装置时，根据图1
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5，在工作时，启动外部供电设备，此时连接轴2和转轴4旋转，接料板8在第一磁铁5和第二磁铁9的作用下，往下运动，当转轴4和第一磁铁5继续旋转，远离接料板8时，接料板8在第一弹簧6的作用下回到原位，重复上述过程，使接料板8一直处于震动的状态，加速了碎屑的排出过程；在需要调整研磨去毛刺的精密度时，先拉动第二牵引绳17，此时第一牵引绳16带动对应的卡块15往下移动，最终长销13与外壳1不处于卡合状态，此时工作人员可以通过移动长销13来改变固定轴18到研磨棒3的距离，进而改变了研磨的精度。
41.以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。