一种托辊自动切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及切割技术领域，特别是涉及一种托辊自动切割装置。


背景技术：

2.托辊，是带式输送机的重要部件，种类多，数量大，可以支撑输送带和物料重量。它占了一台带式输送机总成本的35％，产生了70％以上的摩擦阻力，因此托辊的质量尤为重要。其有钢制和塑料两种。钢制托辊的长度往往较大，需要根据客户的需要将托辊截短，现有技术中常采用桌架式上料装置安放待加工的托辊，当一根托辊切割完成后，由操作人员手动换上另一根待加工的托辊，此种上料方式导致生产效率低下。因此亟需一种代替人工上料，能实现自动高效上料的托辊自动切割装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种托辊自动切割装置，以解决上述问题，达到代替人工上料，使切割过程自动高效的效果。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：一种托辊自动切割装置，包括上料组件，所述上料组件出料端下方设置有移动组件，所述移动组件上方固定连接有夹持组件，所述移动组件远离所述上料组件一端固定连接有切割组件，所述切割组件远离所述移动组件一端设置有储料车；
5.所述上料组件包括上料台，所述上料台底面向出料端一侧倾斜，所述上料台左侧边部固定连接有上料电机，所述上料电机轴接有小齿轮，所述上料组件出料端转动连接有转轴，所述转轴轴线与出料方向垂直，所述转轴靠近所述上料电机一端轴接有大齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮啮合连接，所述转轴轴接有若干拨片套筒，所述拨片套筒边部等间隔固定连接有若干拨片，若干所述拨片沿所述拨片套筒外侧周向等间隔设置，所述上料台左侧靠近所述转轴一端固定连接有上料气缸，所述上料台右侧靠近所述转轴一端开设有上料口，所述上料口与所述上料气缸相对应。
6.优选的，所述移动组件包括设置在所述上料口下方的两个电机支架，两个所述电机支架底部与地面固定连接，靠近所述上料台的所述电机支架固定连接有第一丝杠电机，所述第一丝杠电机的丝杠末端与远离所述上料台的所述电机支架转动连接，两个所述电机支架之间固定连接有两根滑轨，两根所述滑轨与所述第一丝杠电机平行，两根所述滑轨分别位于所述第一丝杠电机两侧，两根所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块与所述第一丝杠电机螺纹连接。
7.优选的，所述夹持组件包括与所述滑块上方固定连接的夹持支架，所述夹持支架数量为两个，两个所述夹持支架相对设置，所述夹持支架为“l”型结构，其一所述夹持支架靠近另一所述夹持支架一端固定连接有两个第二丝杠电机，两个所述第二丝杠电机的丝杠末端与另一所述夹持支架转动连接，两个所述第二丝杠电机共同螺纹连接有两个夹片，两个所述夹片螺纹旋向相反，两个所述夹片中部呈“v”型结构，两个所述夹片中部设置有若干
凸起。
8.优选的，所述切割组件包括切割底座，所述切割底座底部与地面固定连接，所述切割底座上方滑动连接有切割电机，所述切割底座上方开设有滑槽，所述切割电机下方固定连接有滑靴，所述滑靴与所述滑槽相配合，所述切割电机轴端轴接有锯盘，所述切割底座上方固定连接有第一挡板，所述第一挡板靠近所述切割电机一侧固定连接有切割气缸，所述切割气缸活动端固定连接有第二挡板，所述第二挡板与所述第一挡板互相平行，所述第二挡板与所述切割电机固定连接，所述切割底座开设有出料孔，所述出料孔轴线与所述切割电机轴线互相平行，所述出料孔位置与所述上料口位置相对应。
9.优选的，所述储料车内部底面倾斜设置，所述储料车内部侧壁固定连接有第二导流板，所述第二导流板与所述储料车三面内壁相连，所述第二导流板与所述储料车内部底面倾斜方向相反，所述储料车内部侧壁固定连接有第一导流板，所述第一导流板位于所述第二导流板上方，所述第一导流板与所述储料车三面内壁相连，所述第一导流板倾斜方向与所述第二导流板倾斜方向相反，所述储料车与所述第一导流板垂直的两侧壁开设有第一开口、第二开口和第三开口，所述第一开口位于所述储料车内部底面和所述第二导流板之间，所述第二开口位于所述第二导流板和所述第一导流板之间，所述第三开口位于所述第一导流板和所述储料车顶面之间。
10.优选的，所述储料车内部底面倾角为三至五度，所述第一导流板倾角为三至五度，所述第二导流板倾角为三至五度
11.本实用新型具有如下技术效果：上料台底面向出料端倾斜，位于上料台底面的托辊具有向出料端一侧滚动的趋势，上料电机通过大齿轮与小齿轮的啮合将转矩传递到转轴中，转轴带动拨片套筒转动，拨片套筒上的拨片会将一根托辊拨动至出料端，进而上料气缸将托辊顶出上料口，移动组件移动至上料口下方，夹持组件夹取托辊，再配合移动组件将托辊送至切割组件进行切割，切割下的托辊掉落至储料车中，对托辊进行收集，方便进行下一道工序。本实用新型可以达到代替人工上料，使切割过程自动高效的效果。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为图1中b处局部放大图；
15.图3为图1中a处局部放大图；
16.图4为储料车剖视图；
17.图5为切割组件俯视图；
18.图6为切割组件主视图；
19.图7为储料车结构示意图。
20.其中，1、上料台；2、上料电机；3、转轴；4、拨片套筒；5、上料气缸；6、上料口；7、第一丝杠电机；8、电机支架；9、滑轨；10、滑块；11、切割底座；12、锯盘；13、切割电机；14、第一挡
板；15、储料车；16、第一导流板；17、第二导流板；18、夹持支架；19、第二丝杠电机；20、夹片；21、切割气缸；22、第二挡板；23、出料孔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.参照图1
‑
7，本实用新型一种托辊自动切割装置，包括上料组件，上料组件出料端下方设置有移动组件，移动组件上方固定连接有夹持组件，移动组件远离上料组件一端固定连接有切割组件，切割组件远离移动组件一端设置有储料车15；
24.上料组件包括上料台1，上料台1底面向出料端一侧倾斜，上料台1左侧边部固定连接有上料电机2，上料电机2轴接有小齿轮，上料组件出料端转动连接有转轴3，转轴3轴线与出料方向垂直，转轴3靠近上料电机2一端轴接有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合连接，转轴3轴接有若干拨片套筒4，拨片套筒4边部等间隔固定连接有若干拨片，若干拨片沿拨片套筒4外侧周向等间隔设置，上料台1左侧靠近转轴3一端固定连接有上料气缸5，上料台1右侧靠近转轴3一端开设有上料口6，上料口6与上料气缸5相对应。上料台1底面向出料端倾斜，位于上料台1底面的托辊具有向出料端一侧滚动的趋势，上料电机2通过大齿轮与小齿轮的啮合将转矩传递到转轴3中，转轴3带动拨片套筒4转动，拨片套筒4上的拨片会将一根托辊拨动至出料端，进而上料气缸5将托辊顶出上料口6，移动组件移动至上料口6下方，夹持组件夹取托辊，再配合移动组件将托辊送至切割组件进行切割，切割下的托辊掉落至储料车15中，对托辊进行收集，方便进行下一道工序。
25.进一步优化方案，移动组件包括设置在上料口6下方的两个电机支架8，两个电机支架8底部与地面固定连接，靠近上料台1的电机支架8固定连接有第一丝杠电机7，第一丝杠电机7的丝杠末端与远离上料台1的电机支架8转动连接，两个电机支架8之间固定连接有两根滑轨9，两根滑轨9与第一丝杠电机7平行，两根滑轨9分别位于第一丝杠电机7两侧，两根滑轨9滑动连接有滑块10，滑块10与第一丝杠电机7螺纹连接。滑块10可以在两根滑轨9上自由滑动，第一丝杠电机7为滑块10提供动力，两根滑轨9采用轴承钢材料，具有耐磨，硬度高，不易变形的性能，第一丝杠电机7精度高，控制滑块10精准的滑动。
26.进一步优化方案，夹持组件包括与滑块10上方固定连接的夹持支架18，夹持支架18数量为两个，两个夹持支架18相对设置，夹持支架18为“l”型结构，其一夹持支架18靠近另一夹持支架18一端固定连接有两个第二丝杠电机19，两个第二丝杠电机19的丝杠末端与另一夹持支架18转动连接，两个第二丝杠电机19共同螺纹连接有两个夹片20，两个夹片20螺纹旋向相反，两个夹片20中部呈“v”型结构，两个夹片20中部设置有若干凸起。由于两个夹片20螺纹旋向相反，当两个第二丝杠电机19同时转动时，两个夹片20朝相反方向运动，将托辊夹起或者脱开，两个夹片20中部的凸起起到防滑的作用。
27.进一步优化方案，切割组件包括切割底座11，切割底座11底部与地面固定连接，切
割底座11上方滑动连接有切割电机13，切割底座11上方开设有滑槽，切割电机13下方固定连接有滑靴，滑靴与滑槽相配合，切割电机13轴端轴接有锯盘12，切割底座11上方固定连接有第一挡板14，第一挡板14靠近切割电机13一侧固定连接有切割气缸21，切割气缸21活动端固定连接有第二挡板22，第二挡板22与第一挡板14互相平行，第二挡板22与切割电机13固定连接，切割底座11开设有出料孔23，出料孔23轴线与切割电机13轴线互相平行，出料孔23位置与上料口6位置相对应。切割气缸21控制切割电机13沿滑槽运动，对托辊进行切割，出料孔23用于对托辊的定位。
28.进一步优化方案，储料车15内部底面倾斜设置，储料车15内部侧壁固定连接有第二导流板17，第二导流板17与储料车15三面内壁相连，第二导流板17与储料车15内部底面倾斜方向相反，储料车15内部侧壁固定连接有第一导流板16，第一导流板16位于第二导流板17上方，第一导流板16与储料车15三面内壁相连，第一导流板16倾斜方向与第二导流板17倾斜方向相反，储料车15与第一导流板16垂直的两侧壁开设有第一开口、第二开口和第三开口，第一开口位于储料车15内部底面和第二导流板17之间，第二开口位于第二导流板17和第一导流板16之间，第三开口位于第一导流板16和储料车15顶面之间。切割完成后的托辊掉落至第一导流板16上并沿第一导流板16滚动至第二导流板17，再沿第二导流板17滚动至储料车15底面，第一开口、第二开口和第三开口方便从储料车15内部抽出托辊。
29.进一步优化方案，储料车15内部底面倾角为三至五度，第一导流板16倾角为三至五度，第二导流板17倾角为三至五度。
30.本实用新型的工作过程：第一步，将待切割的托辊摆放至上料台1上，启动上料电机2，上料电机2通过小齿轮和大齿轮将转矩传递至转轴3中，转轴3带动拨片套筒4转动，拨片套筒4上的拨片会将一根托辊拨动至出料端，进而上料气缸5将托辊顶出上料口6；第二步，启动第一丝杠电机7，第一丝杠电机7控制滑块10向靠近上料口6一侧运动，运动至托辊下方时停止；第三步，两个第二丝杠电机19同时转动时，两个夹片20相向运动，将托辊夹住，接着第一丝杠电机7控制滑块10向远离上料口6一侧运动，当滑块10运动至滑轨9中部时停止，同时两个夹片20脱开托辊，第一丝杠电机7控制滑块10向靠近上料口6一侧运动，重复两个夹片20的夹取和脱开，逐步将托辊插入出料孔23中；第四步，切割气缸21控制切割电机13沿滑槽运动，对托辊进行切割；第五步，待切割的托辊将已经切下的托辊顶出出料孔23，托辊掉落至第一导流板16上并沿第一导流板16滚动至第二导流板17，再沿第二导流板17滚动至储料车15底面，第一开口、第二开口和第三开口方便从储料车15内部抽出托辊。
31.上料电机2、上料气缸5、第一丝杠电机7、第二丝杠电机19、切割气缸21、切割电机13电性连接有控制器，控制器包括但不限于plc控制器，单片机等。其连接方式为本领域公知常识。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新
型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。