一种新型金属取放器及取放物方法与流程

1.本发明涉及机械领域，尤其涉及一种新型金属取放器及取放物方法。


背景技术：

2.在当前工业产品的加工工序中，常常需要对金属物件进行取放、转移等操作，传统上，采用电磁铁对金属板材进行取放和转移，然而电磁铁断电后仍然会残留一部分磁性，造成金属物件无法快速与电磁铁脱离。另外，在有雾水和脏污的工作环境下，电磁铁上容易粘附油污，更进一步减缓金属物件与电磁铁脱离。最终致使金属物件取放、转移等工作效率低下。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的目的之一在于提出一种新型金属取放器，包括握持结构，安装于所述握持结构的磁力结构，套设于所述磁力结构的卸物结构，以及用于驱动所述卸物结构移动的施力机构；
5.所述卸物结构与所述磁力结构滑动连接，所述卸物结构与所述磁力结构之间设有滑动腔，所述滑动腔设有弹性件，所述弹性件用于恢复所述滑动腔的空间；
6.所述施力机构至少包括挤压结构，所述挤压结构与所述卸物结构抵接；所述磁力结构用于吸附金属物件，所述卸物结构为拒磁材料，和/或，所述卸物结构与所述磁力结构之间设有隔磁结构；，所述挤压结构受力时压迫所述卸物结构滑动，所述卸物结构将所述金属物件推开。
7.在本发明的一些示例中，所述握持结构设有凸起部，所述凸起部设有安装腔；
8.所述施力机构包括安装于所述安装腔的支杆，套设于所述支杆的按压杆，以及与所述按压杆抵接的所述挤压结构。
9.在本发明的一些示例中，所述握持结构设有贯穿孔，所述卸物结构与所述贯穿孔下端接触，所述挤压结构安装于所述贯穿孔。
10.在本发明的一些示例中，所述按压杆通过所述支杆与所述握持结构铰接。
11.在本发明的一些示例中，所述握持结构设有用于手握的握持腔，所述握持腔设有手指位。
12.在本发明的一些示例中，所述磁力结构与所述握持结构通过紧固件安装。
13.在本发明的一些示例中，所述磁力结构为柱状轮廓。，所述卸物结构为柱状壳体。
14.在本发明的一些示例中，所述磁力结构底部设有卡住所述紧固件的埋头孔，所述握持结构设有安装孔，所述紧固件依次穿过所述埋头孔、所述卸物结构，直至延伸至所述安装孔。
15.在本发明的一些示例中，所述磁力结构安装有定位套，所述紧固件通过所述定位
套实现定位安装；
16.所述磁力结构顶部设有沉头孔，所述定位套一端安装于所述沉头孔，另一端抵接于所述握持结构。
17.在本发明的一些示例中，所述磁力结构为磁铁。在第二方面，本技术提出了一种取放物方法，基于上述任一项所述的新型金属取放器，包括以下步骤：
18.利用所述磁力结构吸附金属物件，通过所述按压杆向所述卸物结构施加作用力，使所述卸物结构向下移动而将吸附于所述磁力结构的所述金属物件推开；利用所述弹力件的弹性使所述滑动腔的空间恢复，所述按压结构在所述卸物结构的顶推中向上移动，使得所述按压杆回到原位，以便于进行下一次取放动作。
19.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：利用手持握持结构可实现磁力结构吸附金属物件，达到取物的效果，避免人工取物产生的危险。利用施力机构向卸物结构施加作用力，可以快速地将吸附于磁力结构的金属物件推开，实现卸物的作用。同时达到了电磁铁卸物的磁性消退慢的缺点，具有良好的安全性、操作性，同时造价成本低，适合工业生产使用。
20.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
21.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是根据本发明实施例的新型金属取放器结构示意图；
23.图2是图1新型金属取放器结构的前视图；
24.图3是图1新型金属取放器结构的俯视图；
25.图4是图3新型金属取放器结构的剖面图；
26.图5是图1新型金属取放器结构的左视图。
27.附图标记：
28.100
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新型金属取放器
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101
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握持结构
29.102
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磁力结构
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103
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卸物结构
30.104
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滑动腔
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1041
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弹性件
31.105
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挤压结构
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106
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凸起部
32.107
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安装腔
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108
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支杆
33.109
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按压杆
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110
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贯穿孔
34.111
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握持腔
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112
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手指位
35.113
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紧固件
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114
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第一开口
36.115
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第二开口
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116
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埋头孔
37.117
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安装孔
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118
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定位套
38.119
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沉头孔
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
45.如图1
‑
5所示，本发明提出了一种新型金属取放器100，包括握持结构101，安装于所述握持结构101的磁力结构102，套设于所述磁力结构102的卸物结构103，以及用于驱动所述卸物结构103移动的施力机构a；所述卸物结构103与所述磁力结构102滑动连接，所述卸物结构103与所述磁力结构102之间设有滑动腔104，所述滑动腔104设有弹性件1041，所述弹性件1041用于恢复所述滑动腔104的空间；所述施力机构a至少包括挤压结构105，所述挤压结构105与所述卸物结构103抵接；所述磁力结构102用于吸附金属物件，所述卸物结构103为拒磁材料，所述挤压结构105受力时压迫所述卸物结构103滑动，所述卸物结构103将所述金属物件推开。
46.其中，卸物结构103可为拒磁材料，和/或，所述卸物结构103与所述磁力结构102之间设有隔磁结构(图中未示出)。
47.其中，隔磁结构可采用橡胶套。上述拒磁材料，为不受磁力影响或受影响较小的材料。通过上述设置，可以实现卸物结构103不产生过大的磁性，从而不会影响卸物，方可实现将金属物件推开过程中，不会使金属物件继续吸附于卸物结构103上。
48.在一实施例中，所述握持结构101设有凸起部106，所述凸起部106设有安装腔107；所述施力机构a包括安装于所述安装腔107的支杆108，套设于所述支杆108的按压杆109，以及与所述按压杆109抵接的所述挤压结构105。
49.当按压杆109被按下时，挤压结构105会受到按压杆109的压迫而向下移动，从而使卸物结构103向下移动，达到快速卸物效果。
50.在一实施例中，所述握持结构101设有贯穿孔110，所述卸物结构103与所述贯穿孔110下端接触，所述挤压结构105安装于所述贯穿孔110。
51.如图2、4所示，挤压结构105可以采用杆状结构。挤压结构105顶部设置一道止挡环，防止挤压结构从贯穿孔110掉出。
52.在本实施例中，挤压结构105与贯穿孔110滑动连接，从而实现上下移动。
53.在一实施例中，所述按压杆109通过所述支杆108与所述握持结构101铰接。
54.具体地，在本实施例中，按压杆109可转动，并且驱动挤压结构105向下移动，从而压迫卸物结构103卸下金属物件。
55.在一实施例中，所述握持结构101设有用于手握的握持腔111，所述握持腔111设有手指位112。
56.在一实施例中，所述磁力结构102与所述握持结构101通过紧固件113安装。所述磁力结构102为柱状轮廓，所述卸物结构103为柱状壳体，所述卸物结构103底部设有第一开口114，所述卸物结构103顶部设有用于所述紧固件113穿过的第二开口115。
57.其中，第一开口114的尺寸小于第二开口115，可以实现卸物结构103滑动过程中不会掉落。
58.进一步地，所述磁力结构102底部设有卡住所述紧固件113的埋头孔116，所述握持结构101设有安装孔117，所述沉头孔116的端部贯穿整个磁力结构102，以使所述紧固件113依次穿过所述埋头孔116、所述卸物结构103，直至延伸至所述安装孔117。
59.在本实施例中，所述磁力结构102安装有定位套118，所述紧固件113通过所述定位套118实现定位安装；
60.所述定位套118一端安装于所述磁力结构102，另一端抵接于所述握持结构103。其中，所述磁力结构102的上端为沉头孔119，从而能够准确安装定位套118。
61.在本实施例中，定位套118的外径需要小于第一开口114，定位套118需要直接与握持结构101抵接，防止干涉卸物结构103向下移动。
62.在一实施例中，所述磁力结构102为磁铁。
63.在第二方面，本发明提出了一种取放物方法，基于上述任一项所述的新型金属取放器，包括以下步骤：
64.利用所述磁力结构102吸附金属物件，通过所述按压杆109向所述卸物结构103施加作用力，使所述卸物结构103向下移动而将吸附于所述磁力结构102的所述金属物件推
开；
65.利用所述弹力件1041的弹性使所述滑动腔104的空间恢复，所述按压结构105在所述卸物结构103的顶推中向上移动，使得所述按压杆109回到原位，以便于进行下一次取放动作。
66.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本发明权利要求的保护范围之内。