板件输送装置的制作方法

1.本发明涉及一种板件输送装置，特别是涉及一种具有板件保护功能的板件输送装置。


背景技术：

2.制作印刷电路板的过程中，最终都需要通过烘干作业使电路板上的印刷材料干燥，而目前现有的技术中，在烘烤电路板前是以一水平式的输送装置将电路板输送至烤箱内并移载至一可循环移动的链轮传动机构上，链轮传动机构间隔设置有多个板架能够支撑电路板，使电路板能够以垂挂的形式被链轮传动机构带动在烤箱内进行烘烤作业，烘烤完成后同样是以水平式的输送装置将烘烤完成的电路板输送至下一个站点。然而，烘烤完成的电路板在从链轮传动机构移载至水平式输送装置的过程中，其中一电路板可能因为歪斜地放置于水平式输送装置上而导致无法顺利输送的情况，而下一个电路板又紧接着要转移到水平式输送装置上，此时链轮传动机构的板架将压制到该歪斜地放置的电路板而造成该电路板损毁，更甚至可能造成输送装置的损伤。
3.因此，现有的一种具有防护机制的板件输送装置包含一缓冲座及一可相对于缓冲座上下位移的输送台，当前述的电路板歪斜地放置输送台的情况发生时，链轮传动机构的板架压制到该歪斜地放置的电路板的同时将带动该输送台相对于缓冲座向下位移，并触动缓冲座的一微动开关，该微动开关被触动后将使链轮传动机构停止作动，借此防止电路板及输送台被板架持续压制而损坏。然而，这样的防护机制仅对于输送台的保护较为有效，电路板在链轮传动机构停止前还是被板架压制着并向下位移一段距离，依然有损坏的风险，因此尚有改善的空间。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有板件保护功能的板件输送装置。
5.本发明板件输送装置适用于接收板架翻转装置所传输的多个板件并将所述板件朝远离该板架翻转装置的方向输送，该板件输送装置包含缓冲座单元，包括基座、可上下活动地设置于该基座的升降架及至少一设置于该升降架上的压力传感器，该压力传感器设有阈值，该阈值大于一个板件的重量且小于两个板件的重量；及输送台单元，连接该压力传感器，适用于接收所述板件并将所述板件朝远离该板架翻转装置的方向输送；当该输送台单元承接至少一板件时，该板件的重量将带动该输送台单元向下位移而对该压力传感器施加外力，使该压力传感器产生重量读值，当该重量读值超过该阈值时，该板架翻转装置便停止运作。
6.本发明所述的板件输送装置，该升降架具有底板、至少一连接该底板向上延伸的支撑柱及至少一连接所述支撑柱顶端且固接该压力传感器下端的顶板。
7.本发明所述的板件输送装置，该输送台单元包括安装框架及设置于该安装框架上的输送台，该安装框架具有供该输送台设置的安装框体及至少一固接该安装框体及该压力
传感器下端且与该顶板相间隔的连接板。
8.本发明所述的板件输送装置，该基座包括底框架及设置于该底框架上的缓冲框架，该缓冲框架包括缓冲框体及多个设置于该缓冲框体供所述支撑柱穿过的抵接板，该升降架还具有多个分别套设于所述支撑柱且上下端分别抵接所述抵接板及该顶板的弹性件。
9.本发明所述的板件输送装置，该缓冲座单元还包括设置于该基座位于该底板下方的微动开关，该底板下表面形成有抵靠该微动开关的凸肋。
10.本发明所述的板件输送装置，该缓冲框架还具有设置于该缓冲框体的安装板，该缓冲座单元还包括设置于该安装板上的第一链轮组件、设置于该升降架的底板的第二链轮组件、至少一连接该第一链轮组件及该第二链轮组件的链条及固接该链条一端的配重块，该第一链轮组件具有至少一可转动的第一链轮，该第二链轮组件具有至少一可转动的第二链轮，该链条另一端固接该安装板的下表面且部分围绕该第一链轮及该第二链轮。
11.本发明的有益效果在于：借由该压力传感器设有阈值，当该输送台单元承接至少一板件时，该板件的重量将带动该输送台单元向下位移而对该压力传感器施加外力，使该压力传感器产生重量读值，当该重量读值超过该阈值时，该板架翻转装置便停止运作，能够防止板件及该输送台单元被板架持续压制而损坏。
附图说明
12.图1是本发明板件输送装置的一实施例及一板架翻转装置的立体图；
13.图2是该实施例的侧视图；
14.图3是该实施例的俯视图；
15.图4是由图3的剖线iv-iv得出的剖视图；
16.图5是该实施例的部分俯视图，其中一输送台单元的输送台及一基座的底框架被省略；
17.图6是由图5的剖线vi-vi得出的剖视图；及
18.图7类似于图6的剖视图，说明一升降架相对于一缓冲框架向下位移已触动一微动开关。
具体实施方式
19.下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
20.参阅图1至图3，本发明板件输送装置之一实施例，适用于接收一板架翻转装置1所传输的多个板件2并将所述板件2在输送方向d1上朝远离该板架翻转装置1的方向输送，所述板件2可例如为印刷电路板。该板架翻转装置1包括一链轮传动机构11及多个设置于该链轮传动机构11上的板架12，所述板架12沿着该输送方向d1上下围绕设置于该链轮传动机构11，每一板架12包括一设置于该链轮传动机构11并沿着左右方向d2延伸的安装臂121、一对分别设置于该安装臂121朝远离该链轮传动机构11的方向延伸的侧臂122及多对间隔地设置于所述侧臂122且相向延伸而能支撑该板件2的支撑件123，也就是说，每一对支撑件123分别设置于所述侧臂122且相向延伸。该链轮传动机构11可带动所述板架12上下循环移动。其中，板架翻转装置1仅示出一部分作为示意。板件输送装置包含一缓冲座单元3及一输送台单元4。
21.参阅图3至图5，缓冲座单元3包括一基座31、一可沿着上下方向d3活动地设置于该基座31的升降架32、四个设置于该升降架32上的压力传感器33、一设置于该基座31的微动开关34、一设置于该基座31的第一链轮组件35、一设置于该升降架32的第二链轮组件36、两条连接该第一链轮组件35及该第二链轮组件36的链条37及一固接所述链条37一端的配重块38。该基座31包括一底框架311及设置于该底框架311上的缓冲框架312。该底框架311可例如为一立方体框架但不以此为限。该缓冲框架312为一方型的平面框架，其包括一缓冲框体312a、两个间隔地设置于该缓冲框体312a上沿着左右方向d2延伸的抵接板312b及一设置于该缓冲框体312a上位于所述抵接板312b之间沿着左右方向d2延伸的安装板312c。该升降架32具有一底板321、四个连接该底板321向上延伸并两两分别穿过所述抵接板312b的支撑柱322、两个分别连接所述支撑柱322顶端且固接该压力传感器33下端的顶板323及四个分别套设于所述支撑柱322且上下端分别抵接所述抵接板312b及该顶板323的弹性件324。该底板321下表面形成有一长条状的凸肋321a。每一压力传感器33可例如为一荷重元(load cell)，当其受到外力时将产生一重量读值，可量测该外力的大小，该压力传感器33设有一阈值，该阈值大于一个板件2的重量且小于两个板件2的重量。该微动开关34设置于该缓冲框体312a且位于该底板321下方并抵靠该底板321的凸肋321a，其作用容后再述。该第一链轮组件35设置于该安装板312c上并具有一对沿着左右方向d2间隔设置于该安装板312c上的第一轴承座351、一可转动地穿设所述第一轴承座351的第一转轴352及一对沿着左右方向d2间隔套设于该第一转轴352的第一链轮353。该第二链轮组件36设置于该底板321上位于该安装板312c下方，并具有一对沿着左右方向d2间隔设置于该底板321上的第二轴承座361、一可转动地穿设所述第二轴承座361的第二转轴362及一对沿着左右方向d2间隔套设于该第二转轴362的第二链轮363。该第二链轮组件36与该第一链轮组件35具有相同的组件，仅是设置位置不同。所述链条37另一端固接该安装板312c的下表面且部分围绕该第一链轮353及该第二链轮363。
22.其中，压力传感器33及支撑柱322的数量并不以四个为限制，在其它实施例也可以为其它数量，只要是至少一个即可。抵接板312b的数量并不以两个为限制，在其它实施例也可以为其它数量，只要是至少一个即可。该第一链轮组件35的第一轴承座351、第一链轮353及所述链条37的数量并不以两个为限制，在其它实施例也可以为其它数量，只要是至少一个即可，该第二链轮组件36亦同。
23.参阅图3至图5，输送台单元4适用于接收所述板件2并将所述板件2朝远离该板架翻转装置1的方向输送，并包括一安装框架41、一设置于该安装框架41上的输送台42及四个设置于该输送台42的感测件43。该安装框架41具有一供该输送台42设置的安装框体410及两个固接该安装框体410及该压力传感器33下端沿着左右方向d2延伸且与该顶板323相间隔的连接板411，所述连接板411在该输送方向d1上间隔排列且两者的间距小于所述顶板323之间的间距，每两个压力传感器33分别连接该顶板323及该连接板411。该输送台42沿着该输送方向d1延伸，其具有一对第一输送带421、一对第二输送带422、一设置于所述第一输送带421及所述第二输送带422之间的盖板423。所述第一输送带421邻近该链轮传动机构11，而所述第二输送带422较远离该链轮传动机构11。所述第一输送带421整体的宽度(即所述第一输送带421的外缘之间的距离)小于所述板架12的侧臂122之间的间距，以避免与所述板架12干涉，所述第二输送带422整体的宽度(即所述第二输送带422的外缘之间的距离)
大于所述第一输送带421整体的宽度且略大于板件2的宽度，使得所述板件2在输送的过程中因为两侧边都能够被支撑，能够较顺畅地移动且能防止板件2歪斜的情形发生。该盖板423形成有四个位置对应于所述感测件43的开口424，所述感测件43便能够侦测该板件2是否通过其上方，确保板件2输送过程是无异常的。其中，连接板411的数量并不以两个为限制，在其它实施例也可以为其它数量，只要是至少一个即可。
24.以下针对本发明板件输送装置的防护机制做说明：参阅图4、图6及图7，当该输送台单元4的输送台42承接至少一板件2时，该板件2的重量将带动该输送台单元4向下位移而对该压力传感器33施加一外力，使该压力传感器33产生一重量读值，当该重量读值超过该阈值时，该板架翻转装置1便停止运作。以正常的板件2输送过程为例，该输送台单元4仅会承接单一个板件2并将其输送至下一个站点，此时该压力传感器33的重量读值未超过该阈值，该链轮传动机构11及该输送台42便照常持续运作。反之，若板件2在从链轮传动机构11移载至输送台42的过程中，发生了歪斜地放置于输送台42上而导致无法顺利输送的情况，而下一个板件2又紧接着要转移到该输送台42上歪斜放置的板件2上，该歪斜放置的板件2便会额外受到板架12的向下压制力，使得该压力传感器33的重量读值上升，一旦该重量读值超过该阈值时，该板架翻转装置1便停止运作，防止板件2及输送台42被板架12持续压制而损坏。以上即为第一道防护机制，因为该阀值设定在大于一个板件2的重量且小于两个板件2的重量的范围内，当外力一旦增加便能够及时地快速反应启动停机的机制，对于板件2的保护效果较佳。而升降架32、微动开关34、第一链轮组件35、第二链轮组件36、链条37及配重块38之间的配合则为第二道防护机制，同样以板件2歪斜地放置的异常状况作说明，当该歪斜放置的板件2受到板架12的向下压制力时，该压力传感器33会随着该输送台单元4的安装框架41向下位移，并带动升降架32的顶板323、所述支撑柱322及该底板321以及第二链轮组件36向下位移，此时配重块38将受到第二链轮组件36向下带动链条37的力而向上位移，该底板321的凸肋321a将触动该微动开关34，同样能够使该板架翻转装置1停止运作，以防止板件2及输送台42被板架12持续压制而损坏，作为第二道防护机制。当异常状况排除后，所述弹性件324因受压缩的弹性回复力将推抵该顶板323及该压力传感器33连带该安装框架41及输送台42向上复位。
25.综上所述，本发明板件输送装置借由该压力传感器33设有一阈值，当该输送台单元4承接至少一板件2时，该板件2的重量将带动该输送台单元4向下位移而对该压力传感器33施加一外力，使该压力传感器33产生一重量读值，当该重量读值超过该阈值时，该板架翻转装置1便停止运作，能够防止板件2及该输送台单元4被板架12持续压制而损坏，故确实能达成本发明之目的。
26.惟以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，凡是依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明涵盖的范围内。