一种用于西林瓶的夹持输送装置的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，特别是一种用于西林瓶的夹持输送装置。


背景技术：

2.申请号为cn202020081170.8的专利文献提供了一种西林瓶夹持装置，该技术方案为解决穿刺西林瓶过程中西林瓶被顶出夹爪的难题，通过在穿刺西林瓶位置对应处设置锁止构件，当夹爪组件随着置药转盘的转动而转动至锁止构件位置处，锁止构件用于抵消止推弹片的作用力而将止推构件由退回位置切换至推出位置，使得处于推出位置的止推构件上的卡接部与卡接配合部之间相卡合，以实现对夹爪的锁定，即实现在穿刺西林瓶过程中夹持西林瓶的两个夹爪不能张开或者合拢，处于稳定的夹持状态，从而解决西林瓶被顶出夹爪的问题。
3.而相应地，随着置药转盘的旋转，止推构件与锁止构件之间的位置变为不接触后，止推弹片提供拉力，将止推构件由推出位置切换至退回位置，此时夹持西林瓶的夹爪消除锁定，可以进行正常的放瓶、卸瓶操作。
4.上述技术方案虽然解决了穿刺西林瓶过程中西林瓶被顶出夹爪的难题，但是该方案中所设计的自锁位置定点布置而非自锁形态的行程相对较长，导致夹爪组件在夹持西林瓶转动的过程中，容易受到外力作用或者由于两夹爪之间的复位弹簧的拉力不够而使西林瓶意外脱离夹爪。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：针对现有技术夹爪组件在夹持西林瓶转动的过程中，容易受到外力作用或者由于两夹爪之间的复位弹簧的拉力不够而使西林瓶意外脱离夹爪的问题，提供一种用于西林瓶的夹持输送装置，使得夹爪组件在夹持西林瓶转动的过程中自锁、而在定点位置解除自锁状态实现放瓶或卸瓶。
6.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于西林瓶的夹持输送装置，包括安装基座；转动盘，设置在安装基座上，转动盘能够相对安装基座进行自转；多个夹爪组件，设置在转动盘上并随着转动盘同步转动以进行多个夹爪组件工位的切换；其中，每个夹爪组件包括自复位式夹爪、止推构件与弹性部件，止推构件设置在转动盘上，止推构件能够切换为推出位置状态和退回位置状态，弹性部件设置在转动盘上并能够保持止推构件处于推出位置状态；其中，止推构件上设有卡接部，自复位式夹爪上设有卡接配合部，处于推出位置状态时的止推构件上的卡接部与卡接配合部之间相卡合；以及
用于将止推构件从推出位置状态切换至退回位置状态的锁止部件，固定设置在安装基座上。
7.在本发明的上述技术方案中，多个夹爪组件随着转动盘进行转动，以切换位置，进而便于有序依次进行放瓶、抽吸和卸瓶的自动配药动作。进一步地，夹爪组件在转动过程中，弹性部件始终抵接止推构件，使止推构件处于推出位置、卡接部与联动自复位式夹爪的卡接配合部相卡合，多个夹爪组件同时被锁定无法自由松开西林瓶，即不能进行放瓶与卸瓶操作，夹爪组件保持稳定的夹持状态；只有当个别夹爪组件到达指定位置处，止推构件与锁止部件作用，锁止部件将止推构件从推出位置切换至退回位置，卡接部与卡接配合部脱离，此时该夹爪组件才能进行放瓶或卸瓶操作。
8.具体的，锁止部件的位置是固定的，其不随转动盘的转动而转动，夹爪组件随着转动盘的转动而转动，进而实现在指定位置进行放瓶或卸瓶操作，而在其它位置的夹爪组件处于锁定形态，不仅能够实现在指定位置稳定穿刺，而且在转动过程能够稳定夹持西林瓶、避免西林瓶因外力作用的干扰或者由于两夹爪之间的复位弹簧的拉力不够而意外掉落。
9.优选地，锁止部件为周边设有环形凸缘的轮盘，止推构件能够沿凸缘的内壁作周向转动，凸缘内壁设有至少一处凸出部。当止推构件沿凸缘内壁转动至凸出部位置时，止推构件由推出位置状态切换到退回位置状态，相应位置的夹爪组件解锁，此时止推构件上的卡接部与自复位式夹爪上的卡接配合部脱离卡合状态。
10.优选地，凸出部与凸缘为一体成型结构。锁止部件具有足够的刚度，凸出部与弹性部件对止推部件作用的运动趋势相反，凸出部提供的推力大于弹性部件的推力；这样的结构利于止推构件在弹性部件和锁止部件的配合下能够稳定、有效地进行位置切换，弹性部件形变可控。
11.优选地，每个自复位式手爪包括：滑轨；两个滑块，均滑动设置在滑轨上；两个夹爪，分别设置在两个滑块上；弹簧，弹簧的一端与其中一个夹爪连接、另一端位于另一个夹爪所在侧与转动盘固定连接。
12.优选地，每个自复位式手爪的弹簧与滑轨分别位于转动盘的相对两侧，合理设计弹簧位置，利于拆卸更换。
13.优选地，每个自复位式手爪还包括棘轮，棘轮分别与两个夹爪连接构成曲柄滑块机构，两个夹爪沿滑轨所作的直线运动能够转化为棘轮的旋转运动，棘轮的齿部即为卡接配合部。
14.本方案中，采用棘轮机构与两夹爪相互配合，不仅能够实现夹爪的自锁和解锁两种状态切换，还能实现两个夹爪的同步滑移，保证两个滑块的移动距离一致，结构设计巧妙。
15.优选地，棘轮与两个夹爪之间设有两个连接杆，每个连接杆的一端与对应夹爪铰接、另一端与棘轮铰接；两个连接杆相对棘轮的铰接点中心对称设置。
16.优选地，卡接部为用于与棘轮配合的棘爪。
17.优选地，止推构件上设有用于与锁止部件配合的抵接部。
18.优选地，多个夹爪组件以交错方式间隔设置在转动盘的两侧面上，其中相邻交错设置的两个夹爪组件中的止推构件通过同一铰接点以旋转方式设在转动盘上，使得结构简单、紧凑。
19.优选地，夹持输送装置设置有两个安装基座，两个安装基座设置在同一回转台上，两个安装基座与回转台为一体结构，回转台设置在固定基座上，回转台相对固定基座作圆周运动，固定基座用于设置在工作台的机架上。
20.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、本发明所提供的一种用于西林瓶的夹持输送装置，仅在个别指定位置进行放瓶或卸瓶操作，而在其它位置的夹爪组件均处于锁定形态，不仅能够实现在指定位置稳定穿刺，而且在转动过程能够稳定夹持西林瓶、避免西林瓶在因外力作用的干扰或者由于两夹爪之间的复位弹簧的拉力不够而意外掉落。
21.2、本发明所提供的一种用于西林瓶的夹持输送装置，自复位式夹爪采用棘轮机构与两夹爪相互配合，不仅能够实现夹爪的自锁和解锁两种状态切换，还同时实现了两个夹爪的同步滑移，保证两个滑块的移动距离一致，结构设计巧妙。
附图说明
22.图1是一种用于西林瓶的夹持输送装置的结构示意图。
23.图2是图1中的a部放大图。
24.图3是转动盘的上部结构示意图。
25.图4是图3中的b部放大图。
26.图5是转动盘的下部结构示意图。
27.图6是自复位夹爪结构的分解示意图。
28.图7是锁止部件的结构示意图。
29.图8是交错设置的两个止推构件铰接于同一点处时的结构示意图。
30.图9是弹性部件的结构示意图。
31.图10是两夹爪连接于滑轨滑块上时的正面图。
32.图11是两连接杆安装于夹爪上时的安装状态示意图。
33.图12是棘轮通过两连接杆联动两夹爪时的连接结构示意图（合拢状态）。
34.图13是当棘爪未与棘轮卡合、两夹爪张开时的状态示意图。
35.图14是夹持输送装置的安装状态示意图。
36.图标：1
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转动盘；2
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锁止构件；21
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凸缘；22
‑
凸出部；3
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自复位式夹爪；31
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滑轨；32
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滑块；33
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弹簧；34
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夹爪；35
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棘轮；36
‑
连接杆；4
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止推构件；41
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棘爪；42
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抵接部；5
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弹性部件；6
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安装基座；7
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回转台；8
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固定基座；9
‑
转动电机。
具体实施方式
37.下面结合附图，对本发明作详细的说明。
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
39.一种用于西林瓶的夹持输送装置，如图1
‑
图12所示，包括安装基座6、转动盘1、多个夹爪组件和锁止部件2。
40.转动盘1设置在安装基座6上，安装基座6内部设有齿轮传动机构（位于结构内部未显示），转动盘1通过齿轮传动连接转动电机9进行驱动，以实现自转；其中，转动盘1整体呈六边形状，转动盘1的六个边缘区域分别对应设置一个夹爪组件；锁止部件2位于安装基座6与转动盘1之间并螺栓固定在安装基座6上，通过转动盘1的转动实现六个夹爪组件与锁止部件2的配合，夹爪组件在转动过程中始终保持锁定状态，而在锁止部件2的指定位置处解锁。
41.如图3
‑
图5，每个夹爪组件包括自复位式夹爪3、止推构件4与弹性部件5，其中自复位式手爪用于夹持西林瓶，止推构件4设置在转动盘1上，止推构件4能够切换为推出位置状态和退回位置状态，弹性部件5设置在转动盘1上并能够保持止推构件4处于推出位置状态；如图9，弹性部件5采用弹片，始终抵接止推构件4，对止推构件4具有向外的推力。
42.止推构件4上设有卡接部，自复位式夹爪3上设有卡接配合部，处于推出位置状态时的止推构件4上的卡接部与卡接配合部之间相卡合。锁止部件2用于仅在放瓶位置和卸瓶位置处向内抵推止推构件4、而在转动过程的其它位置不与止推构件4相接触；当止推构件4随转动盘1运行至放瓶位置或卸瓶位置处时，锁止部件2作用于止推构件4，将止推构件4由推出位置状态切换至退回位置状态，此时卡接部脱离卡接配合部，解除对自复位式手爪的动作锁定；当止推构件4随转动盘1离开放瓶位置或卸瓶位置处时，止推构件4在弹性部件5的推力下回复到推出位置状态，卡接部与卡接配合部之间相卡合，以实现对自复位式手爪的锁定，此时，自复位式手爪中的两个夹爪34不能张开或者合拢，处于稳定的夹持状态。
43.作为具体一种实施方式，如图7，锁止部件2为周边设有环形凸缘21的轮盘，止推构件4能够沿凸缘21的内壁作周向转动，凸缘21内侧设有至少一处凸出部22。当止推构件4沿凸缘21内壁转动至凸出部22位置时，止推构件4由推出位置状态切换到退回位置状态，相应位置的夹爪组件解锁，此时止推构件4上的卡接部与自复位式夹爪3上的卡接配合部脱离卡合状态。
44.凸出部22与凸缘21为一体成型结构。锁止部件2具有足够的刚度，凸出部22与弹性部件5对止推部件作用的运动趋势相反，凸出部22提供的推力大于弹性部件5的推力；这样的结构利于止推构件4在弹性部件5和锁止部件2的配合下能够稳定、有效地进行位置切换，弹性部件5形变可控。
45.作为具体一种实施方式，如图4、图6，每个自复位式手爪包括：滑轨31、两个滑块32、两个夹爪34和弹簧33。其中，滑轨31为直线滑轨，其沿着转动盘1的侧边设置；两个夹爪34分别设置在两个滑块32上，以能够沿着滑轨31进行张开或者夹持西林瓶；弹簧33的一端与其中一个夹爪34连接、另一端位于另一个夹爪34所在侧与转动盘1固定连接，使两夹爪34自动保持夹持状态。每个自复位式手爪中的弹簧33与滑轨31分别位于转动盘1的相对两侧，合理设计弹簧33位置，利于拆卸更换。
46.进一步地，每个自复位式手爪还包括棘轮35，棘轮35分别与两个夹爪34连接构成曲柄滑块机构，两个夹爪34沿滑轨31所作的直线运动能够转化为棘轮35的旋转运动，棘轮35的齿部即为卡接配合部。采用棘轮35机构与两夹爪34相互配合，不仅能够实现夹爪34的
自锁和解锁两种状态切换，还能实现两个夹爪34的同步滑移，保证两个滑块32的移动距离一致，结构设计巧妙。具体地，如图10
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图12，棘轮35与两个夹爪34之间设有两个呈弧形的连接杆36，每个连接杆36的一端与对应夹爪34铰接、另一端位于另一夹爪34所在侧与棘轮35铰接；两个连接杆36相对棘轮35的铰接点中心对称设置。两个连接杆36相对设置；两个连接杆36与对应夹爪34的铰接点o、p之间的连线与夹爪34运动方向一致，两个连接杆36与棘轮35的铰接点m、n之间的连线倾斜设置，结构运转轻便、省力。
47.如图2
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图4，止推构件4通过一铰接点以旋转方式设在安装基座6上，止推构件4上的卡接部为用于与棘轮35配合的棘爪41，止推构件4上还设有用于与锁止部件2配合的抵接部42，抵接部42为与棘爪41连接的直杆，用于沿锁止部件2内部轮廓滑移。如图8，相邻两个夹爪组件中的止推构件4通过同一铰接点交错设置在转动盘1上。
48.参考图12、图13两种相互转换的运动状态，来说明本实施例利用棘轮机构与两夹爪如何配合来实现同步滑移和不同状态切换的原理。本实施例棘轮35在棘爪41卡接配合下仅允许单向逆时针旋转，对于不与凸出部22接触的夹爪组件，当夹爪组件随转动盘1转动的过程中受外力影响，导致两夹爪34向两侧具有张开的趋势时，相应地与左侧夹爪34连接的连接杆36具有左移趋势，对应棘轮35上的铰接点m具有向左运动的趋势，与右侧夹爪34连接的连接杆36具有右移趋势，对应棘轮35上的铰接点n具有向右移动的趋势，则棘轮35具有顺时针运动的扭矩，但在棘爪41的限位下，棘轮35机构限制了两夹爪34的张开运动，从而锁定夹持状态；若无棘爪14限位，则为图12到图13的张开变化过程。同理，当两夹爪34具有向内侧合拢的趋势时，棘轮35具有逆时针运动的扭矩，参考图13到图13的变化过程，棘轮35即便在棘爪41的卡接下也能允许逆时针旋转运动，从而向内合拢或者加大夹持西林瓶的夹紧力。
49.作为具体一种实施方式，如图14，夹持输送装置设置有两个安装基座6，两个安装基座6设置在同一回转台7上，两个安装基座6与回转台7为一体结构，回转台7设置在固定基座8上，回转台7相对固定基座8作圆周运动，固定基座8用于设置在工作台的机架上。
50.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。