一种产品抓出机构的制作方法

1.本实用新型涉及夹取设备技术领域，特别涉及一种产品抓出机构。


背景技术：

2.目前，在实际电源组装生产流水线中，由于电源机芯与dc电源线已经组装完成，结束后需将组装完成的产品从生产线上取出，现有技术中若采用人工操作，效率慢且危险；若采用传统的机械夹爪夹取，由于夹爪的运动行程有限，单组夹爪对夹取产品的尺寸有限制，进而导致工作局限性大，因此，本实用新型研制了一种产品抓出机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是：提供一种产品抓出机构，以解决现有技术中工作效率低且工作局限性大的问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种产品抓出机构，包括机架、安装于机架上的第一夹紧组件及第二夹紧组件；所述第一夹紧组件选用夹爪气缸与夹料板件的组合，所述夹爪气缸具有两个可相对运动的滑块，所述夹料板件包括与滑块连接的一对内夹板及一对外夹板，所述内夹板及外夹板下端部均向内折弯，并通过平移运动实现开合；所述第二夹紧组件选用夹紧气缸与转动夹板的组合，所述夹紧气缸驱动一对转动夹板定点转动实现开合。
5.优选的，一对所述外夹板与滑块外端面固定连接，一对所述内夹板与滑块活动配合，所述内夹板上端部固定有插杆，所述插杆沿竖直方向与滑块插接限位配合。
6.优选的，所述第二夹紧组件包括安装座、夹紧气缸、与夹紧气缸活动端连接的导向块、与导向块铰接的一对连杆、以及与连杆铰接的转动夹板；所述安装座沿竖直方向的截面呈倒置的l型，所述导向块、一对连杆、一对转动夹板均安装于安装座上，其中所述导向块与安装座端面滑动导向配合，所述连杆两端分别与导向块及转动夹板上端铰接，所述转动夹板中部段与安装座铰接，并能实现定点转动；所述夹紧气缸的固定端安装于机架上，下方设置有活塞杆，所述活塞杆贯穿安装座，并与导向块固定连接，外壁上套设有缓冲弹簧。
7.优选的，所述第一夹紧组件及第二夹紧组件构成一组用于夹取产品的机构，所述第一夹紧组件及第二夹紧组件的设置数量不少于一组，并均安装于同一高度。
8.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
9.本实用新型主要应用于流水线生产过程中组装完成的电源机芯与dc电源线的取出，采用第一夹紧组件夹取电源机芯，采用第二夹紧组件夹取dc电源线，空间小，结构紧凑，配合流水线载具使用，提升载具回流的效率并保证产品取出后不伤外观和线材；同时，第一夹紧组件中采用一对内夹板与一对外夹板的组合，能够扩大适用产品的夹取尺寸范围。
附图说明
10.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
11.图1为本实用新型所述的一种产品抓出机构的结构示意图；
12.图2为本实用新型所述内夹板与外夹板在常态下的安装结构示意图；
13.图3为本实用新型所述内夹板受产品相抵上移后的结构示意图；
14.图4为本实用新型所述第一夹紧组件的主视图；
15.图5为本实用新型所述第一夹紧组件相较于图4中夹爪气缸的行程增大后的主视图；
16.图6为本实用新型所述第一夹紧组件夹取大尺寸范围产品时的主视图。
17.其中：1、机架；
18.2、第一夹紧组件，21、夹爪气缸，211、滑块，22、夹料板件，221、内夹板，222、外夹板，223、插杆；
19.3、第二夹紧组件，31、夹紧气缸，32、转动夹板，33、安装座，34、导向块，35、连杆，36、缓冲弹簧。
具体实施方式
20.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
21.如图1所示，一种产品抓出机构，应用于流水线生产过程中组装完成的电源机芯与dc电源线的取出，其结构包括机架1、安装于机架1上的第一夹紧组件2及第二夹紧组件3。
22.如图1所示，第一夹紧组件2选用夹爪气缸21与夹料板件22的组合，夹爪气缸21具有两个可相对运动的滑块211，夹料板件22包括与滑块211连接的一对内夹板221及一对外夹板222，内夹板221及外夹板222下端部均向内折弯，并通过平移运动实现开合；同时，结合图2、图3所示，一对外夹板222与滑块211外端面固定连接，一对内夹板221与滑块211活动配合，内夹板221上端部固定有插杆223，插杆223沿竖直方向与滑块211插接限位配合。
23.一对内夹板221与一对外夹板222的运动行程与夹爪气缸21的工作行程有关，如图4所示，滑块211的运动最大行程距离为s，由于内夹板221下端部向内折弯一小段距离，因此滑块211带动内夹板221及外夹板222的最大运动行程距离为t，其中t＜s，即内夹板221、外夹板222由当前位置(最大极限位)向内实现t范围内的运动，一对内夹板221用于夹取宽度范围为0～a尺寸的产品，一对外夹板222用于夹取宽度范围为b～c尺寸的产品；进而缩小在夹取过程中对产品尺寸要求的限制，而对于尺寸a～b之间的产品，如图5所示，可通过增加夹爪气缸21的工作行程进行缩小，又或实现上述两个尺寸范围的重合。
24.该第一夹取组件工作时，常态下，如图2、图4所示，一对内夹板221受自身重力作用处于下极限位置，且用于夹取宽度范围为0～a尺寸的产品；如图3、图6所示，当需夹取宽度范围为b～c尺寸的产品时，第一夹取组件向下运动，产品抵住一对内夹板221下端部，使内夹板221沿滑块211实现向上的相对运动，此时通过一对外夹板222可夹取产品。
25.如图1所示，第二夹紧组件3选用夹紧气缸31与转动夹板32的组合，夹紧气缸31驱动一对转动夹板32定点转动实现开合；具体的，第二夹紧组件3包括安装座33、夹紧气缸31、与夹紧气缸31活动端连接的导向块34、与导向块34铰接的一对连杆35、以及与连杆35铰接的转动夹板32；安装座33沿竖直方向的截面呈倒置的l型，导向块34、一对连杆35、一对转动夹板32上端部均安装于安装座33上，其中导向块34与安装座33内壁滑动导向配合，连杆35两端分别与导向块34及转动夹板32上端铰接，转动夹板32中部段与安装座33铰接，并能实
现定点转动；夹紧气缸31的固定端安装于机架1上，下方设置有活塞杆，活塞杆贯穿安装座33，并与导向块34固定连接，外壁上套设有缓冲弹簧36。
26.该第二夹取组件工作时，当夹紧气缸31推动导向块34向下运动时，一对连杆35下端部向外运动，进而带动转动夹板32上端部向外运动，而由于转动夹板32中部段与安装座33铰接，因此其下端部向内运动，实现对产品的夹紧，反之则松开。
27.本实施例中，第一夹紧组件2及第二夹紧组件3构成一组用于夹取产品的机构，第一夹紧组件2及第二夹紧组件3的设置数量不少于一组，并均安装于同一高度，配合流水线载具使用，单次能够抓取多件产品，提升载具回流的效率并保证产品取出后不伤外观和线材；同时，整体结构紧凑，空间占用率小。
28.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。