一种柔性环形滑轨式装配平台的制作方法

1.本实用新型涉及装配平台设计技术领域，特别涉及一种柔性环形滑轨式装配平台。


背景技术：

2.流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。现有传统的一些用于加工小件类的装配平台，所使用的是直线卡槽式轨道，存下以下缺点：其装配精度要求较高，组装调试不便，运行摩擦力大，噪音和震动较大，运行速率低，设备组装复杂，周期较长；所使用的异步电机启动及加监督时间长，轨道阻力起伏大，速率可调范围小；容易出现卡死现象，卡槽轨道的摩擦力跳动大，电机工作一般处于满负荷状态，因此需要较大的过载力才能报警，报警速度慢，装配平台往往因卡死等原因造成不可恢复的变形损伤后才会停止运行，不能起到很好的保护设备的作用；装配平台的互换性、再利用性差。为此，提出一种柔性环形滑轨式装配平台。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的问题是提供一种柔性环形滑轨式装配平台，以克服现有技术中装配装置运行不稳定、防护性能较差、安全性能不高的问题；以达到加强装配平台运行的稳定性、提高装配平台的安全性、延长装配平台的使用时间的目的，增强装配平台的实用性。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种柔性环形滑轨式装配平台，包括传动轨道、工作台、柔性滑动轨道及工作转接台，所述传动轨道内设有置物台，所述传动轨道后方设有调节固定栓，所述调节固定栓右侧设有工作台，所述工作台中央设有柔性滑动轨道，所述工作台右侧设有工作转接台。
5.作为本实用新型的一种优选方案，其中：所述柔性滑动轨道左端设有固定架一，所述柔性滑动轨道边沿设有环形滑轨，所述环形滑轨上设有若干工作基板，所述环形滑轨左端边沿起始部设有校准基架，所述校准基架上设有电子式扭力传感器，所述校准基架底部设有推动架，所述环形滑轨底部设有传动钢带，所述柔性滑动轨道右侧设有固定架二，所述柔性滑动轨道底部设有动力腔。
6.进一步，所述传动钢带底部设有钢带安置槽，所述钢带安置槽右侧内腔设有测速端，所述钢带安置槽外端设有转动销轴，所述转动销轴底部设有导向滚轮，所述钢带安置槽底部设有传动支座，所述传动支座底部外端分别设有锁销，所述锁销上设有定位卡勾。
7.进一步，所述传动支座的截面为燕尾型，所述导向滚轮中央设有定位传动轴，所述转动销轴内侧设有与定位传动轴相适配的定位扣，所述定位传动轴顶端与转动轴销定位扣连接。
8.进一步，所述转动销轴包括转动环槽，所述转动环槽内腔设有转动连接柱，所述转动连接柱顶端设有导向销柱。
9.进一步，所述固定架二面板内侧设有挡板，所述挡板右侧设有调节气缸，所述固定架二面板下方设有定位架，所述定位架外端分别设有插接销。
10.进一步，所述调节固定栓底部设有固定座，所述固定座底部设有连接销，所述连接销设于传动轨道边框顶部，所述固定座底部中央设有调节架，所述调节架左右两端分别与连接销连接设置。
11.进一步，所述工作转接台前端设有包装架，所述包装架右侧设有横杆组件，所述横杆组件右侧设有定位边框，所述定位边框右端设有支撑架，所述支撑架及包装架外端分别设有立架，所述支撑架及包装架后方分别设有伸长杆。
12.与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下优点：
13.1、本实用新型所提供的一种柔性环形滑轨式装配平台，其结构简单，该装配平台集配料、传送、装配、保存组件为一体，降低生产车间的空间利用压力，在装配平台上设置环形滑动轨道，并在环形滑动轨道底部设置传动钢带，传动钢带通过钢带工位连接块带动工位基板在环形滑轨上滑动，工位基板所承受的载荷不会转嫁到传动钢带上，环形滑轨为标准滑轨，载荷承载能力强，摩擦系数低，整体的运行平稳，运行噪音小；环形滑轨的摩擦力小，灵敏度高，降低装配平台运行产生的能耗，节约生产资源。
14.2、本实用新型方案在传动钢轨底部设置导向滚轮，在导向滚轮底部设置电机，带动导向滚轮对传动钢轨作导向运动，电机与测速端相连，测速端上设有电磁急停开关，在机械故障对电流电压产生影响时执行跳动，断开传动钢带的动力供给，保证柔性滑动轨道的使用安全，工作基板在校准装置的校准作用下，保持与环形轨道正常的安装连接，降低工作基板运行与环形轨道的磨损，延长柔性滑动轨道的使用时间。
附图说明
15.图1是本实用新型一种柔性环形滑轨式装配平台的结构示意图；
16.图2是本实用新型一种柔性环形滑轨式装配平台的校准装置的安装结构示意图；
17.图3是本实用新型一种柔性环形滑轨式装配平台的置物装置的安装结构示意图；
18.图4是本实用新型一种柔性环形滑轨式装配平台的柔性滑动轨道的结构示意图；
19.图5是本实用新型一种柔性环形滑轨式装配平台的柔性滑动轨道的动力安装结构示意图；
20.图6是本实用新型一种柔性环形滑轨式装配平台的柔性滑动轨道的支撑装置的结构示意图。
21.其中：1为传动轨道、2为置物台、3为调节固定栓、31为固定座、32为连接销、33为调节架、4为工作台、5为柔性滑动轨道、51为固定架一、52为环形滑轨、53为校准机架、54为电子式扭力传感器、55为推动架、56为工作基板、57为固定架二、571为挡板、572为调节气缸、573为定位架、574为插接销、58为传动钢带、581为钢带安置槽、582为测速端、583为转动轴销、584为导向滚轮、585为传动支座、586为锁销、59为动力腔、6为工作转接台、61为包装架、62为横杆组件、63为定位边框、64为支撑架、65为立架、66为伸长杆。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
23.参阅图1
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6，本实用新型提供的一种柔性环形滑轨式装配平台，包括传动轨道1、工作台4、柔性滑动轨道5及工作转接台6，传动轨道1内设有置物台2，传动轨道1后方设有调节固定栓3，调节固定栓3右侧设有工作台4，工作台4中央设有柔性滑动轨道5，工作台4右侧设有工作转接台6，传动轨道1后方通过调节固定栓3与工作台4相连，利用传动轨道1内设置的置物台2为工作台4的装配工作提供原料或者工具，工作台4上设有柔性滑动轨道5，利用柔性滑动轨道5环形持续运行，便于工人在操作平台上对待组装处理物品进行处理，加快流水线的运行稳定性，降低机械持续性运行导致故障的产生，并对出现故障的环形轨道进行急停处理，保证柔性滑动轨道5的使用安全，工作台4及柔性滑动轨道5上生产的产品可传送至工作转接台6暂时保存，有助于保证生产车间的整洁。
24.参阅图2及图5，柔性滑动轨道5左端设有固定架一51，柔性滑动轨道5边沿设有环形滑轨52，环形滑轨52上设有若干工作基板56，环形滑轨52左端边沿起始部设有校准基架53，校准基架53上设有电子式扭力传感器54，校准基架53底部设有推动架55，环形滑轨52底部设有传动钢带58，柔性滑动轨道5右侧设有固定架二57，柔性滑动轨道5底部设有动力腔59，柔性滑动轨道5通过固定架一51及固定架二57从左右两端固定住其面端与工作台4安装槽的连接，保证工作台4对柔性滑动轨道5运行的稳定控制，柔性滑动轨道5的轨道主体设为环形滑轨52，柔性滑动轨道5通过环形滑轨52固定住多个工作基板56的安装，传动钢带58带动工作基板56在环形滑轨52上移动，便于工人对工作基板56上的产品进行装配处理，传动钢带58的运行动力装置安装在动力腔内，利用动力装置带动传动钢带58运行，实现滑轨式装配平台的持续运行，保证生产活动的正常运行。
25.环形滑轨52上的工作基板56安装平稳度由校准机架53进行评估，电子式扭力传感器54检测工作基板56的安装参数，检测到工作基板56安装不平稳时，利用推动架推动校准机架53将工作基板56拉动至适宜位置，保证工作基板56安装的安全性。
26.参阅图6，传动钢带58底部设有钢带安置槽581，钢带安置槽581右侧内腔设有测速端582，钢带安置槽581外端设有转动销轴583，转动销轴583底部设有导向滚轮584，钢带安置槽581底部设有传动支座585，传动支座585底部外端分别设有锁销586，锁销586上设有定位卡勾，测速端582上设有电磁急停开关，在机械故障对电流电压产生影响时执行跳动，断开传动钢带58的动力供给，保证柔性滑动轨道5的使用安全，传动钢带58安装于钢带安置槽581上，利用转动销轴583带动传动钢带58的链节转动，测速端582对链节的运行速度进行检测，便于配合控制端对导向滚轮584的转动幅度及频率进行调节，控制装配工作组件面端的平稳运行，转动销轴583固定住传动钢带58转动轴组件的安装，保证导向滚轮584对传动钢带58的控制，传动钢带58组件及传动装置均通过传动支座585安装于动力腔59内，再通过动力腔59与安装装置设于工作台4内腔，锁销586可通过定位卡勾固定住与工作台4底部的连接，保证动力装置运行的稳定性。
27.传动支座585的截面为燕尾型，导向滚轮584中央设有定位传动轴，转动销轴583内侧设有与定位传动轴相适配的定位扣，定位传动轴顶端与转动轴销定位扣连接，导向滚轮584底部设有电机，带动导向滚轮584对传动钢轨58作导向运动，传动支座585的形状设计可
将传动钢带58的受力转向工作台4边沿，降低产品重力对工作台4台面及运行装置的压力，延长运行组件的使用时间，转动销轴583可通过定位扣固定住定位传动轴，通过定位传动轴与环形滑轨52的底部转动组件连接。
28.转动销轴583包括转动环槽，转动环槽内腔设有转动连接柱，转动连接柱顶端设有导向销柱，转动销轴583通过转动环槽固定住转动连接柱，并通过转动连接柱与导向滚轮584的输出轴连接，即转动滚轮584带动转动轴销583运行，转动连接柱顶端通过导向销柱与传动钢带58连接。
29.参阅图4，固定架二57面板内侧设有挡板571，挡板571右侧设有调节气缸572，固定架二57面板下方设有定位架573，定位架573外端分别设有插接销574，固定架二57通过调节气缸572控制挡板571的位置，利用挡板571对柔性滑动轨道5边沿进行限定，避免柔性滑动轨道5与工作台4之间产生松动，保证装配平台的正常运行，固定架二57通过定位架573加强与工作台4台面的连接，可利用插接销574断开定位架573与工作台4的连接，对连接处组件进行检修及维护。
30.参阅图2，调节固定栓3底部设有固定座31，固定座31底部设有连接销32，连接销32设于传动轨道1边框顶部，固定座31底部中央设有调节架33，调节架33左右两端分别与连接销32连接设置，调节固定栓3通过固定座31与连接销32固定连接，连接销32分别与传动轨道1的顶端面连接，保证传动轨道1与工作台连接，调节架33可调节固定座31与传动轨道1的安装位置，适配不同规格的传动轨道1与工作台4的组装。
31.参阅图3，工作转接台6前端设有包装架61，包装架61右侧设有横杆组件62，横杆组件62右侧设有定位边框63，定位边框63右端设有支撑架64，支撑架64及包装架61外端分别设有立架65，支撑架64及包装架61后方分别设有伸长杆66，工作转接台6通过包装架61固定住横杆组件62，横杆组件62与定位边框63连接，将工作转接台6的边沿设为可调整范围的置物平台，并通过支撑架64及伸长杆66调节其限定范围，配合工作台4的组装装置对完成组装的产品进行保存。
32.本实用新型所提供的一种柔性环形滑轨式装配平台，该装配平台集配料、传送、装配、保存组件为一体，降低生产车间的空间利用压力，在装配平台上设置环形滑动轨道，并在环形滑动轨道底部设置传动钢带，传动钢带通过钢带工位连接块带动工位基板在环形滑轨上滑动，工位基板所承受的载荷不会转嫁到传动钢带上，在传动钢轨底部设置导向滚轮，在导向滚轮底部设置电机，带动导向滚轮对传动钢轨作导向运动，电机与测速端相连，测速端上设有电磁急停开关，在机械故障对电流电压产生影响时执行跳动，断开传动钢带的动力供给，保证柔性滑动轨道的使用安全，工作基板在校准装置的校准作用下，保持与环形轨道正常的安装连接，降低工作基板运行与环形轨道的磨损，延长柔性滑动轨道的使用时间。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。