一种产品抓出机构的制作方法

技术特征：
1.一种产品抓出机构，其特征在于：包括机架、安装于机架上的第一夹紧组件及第二夹紧组件；所述第一夹紧组件选用夹爪气缸与夹料板件的组合，所述夹爪气缸具有两个可相对运动的滑块，所述夹料板件包括与滑块连接的一对内夹板及一对外夹板，所述内夹板及外夹板下端部均向内折弯，并通过平移运动实现开合；所述第二夹紧组件选用夹紧气缸与转动夹板的组合，所述夹紧气缸驱动一对转动夹板定点转动实现开合。2.根据权利要求1所述的一种产品抓出机构，其特征在于：一对所述外夹板与滑块外端面固定连接，一对所述内夹板与滑块活动配合，所述内夹板上端部固定有插杆，所述插杆沿竖直方向与滑块插接限位配合。3.根据权利要求1所述的一种产品抓出机构，其特征在于：所述第二夹紧组件包括安装座、夹紧气缸、与夹紧气缸活动端连接的导向块、与导向块铰接的一对连杆、以及与连杆铰接的转动夹板；所述安装座沿竖直方向的截面呈倒置的l型，所述导向块、一对连杆、一对转动夹板均安装于安装座上，其中所述导向块与安装座端面滑动导向配合，所述连杆两端分别与导向块及转动夹板上端铰接，所述转动夹板中部段与安装座铰接，并能实现定点转动；所述夹紧气缸的固定端安装于机架上，下方设置有活塞杆，所述活塞杆贯穿安装座，并与导向块固定连接，外壁上套设有缓冲弹簧。4.根据权利要求1所述的一种产品抓出机构，其特征在于：所述第一夹紧组件及第二夹紧组件构成一组用于夹取产品的机构，所述第一夹紧组件及第二夹紧组件的设置数量不少于一组，并均安装于同一高度。

技术总结
本实用新型涉及一种产品抓出机构，包括机架、安装于机架上的第一夹紧组件及第二夹紧组件；所述第一夹紧组件选用夹爪气缸与夹料板件的组合，所述夹爪气缸具有两个可相对运动的滑块，所述夹料板件包括与滑块连接的一对内夹板及一对外夹板，并通过平移运动实现开合；所述第二夹紧组件选用夹紧气缸与转动夹板的组合，所述夹紧气缸驱动一对转动夹板定点转动实现开合；本实用新型主要应用于流水线生产过程中组装完成的电源机芯与DC电源线的取出，采用第一夹紧组件夹取电源机芯，采用第二夹紧组件夹取DC电源线，空间小，结构紧凑，配合流水线载具使用，提升载具回流的效率并保证产品取出后不伤外观和线材。伤外观和线材。伤外观和线材。


技术研发人员：单宝龙 单绪辉 余晓初
受保护的技术使用者：苏州赛姆西自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2021/12/31