一种旋转式磁铁分离机构的制作方法

1.本实用新型涉及磁铁分离技术，具体地说，是涉及一种旋转式磁铁分离机构。


背景技术：

2.在3c行业非标自动设计中，经常会用到磁铁分离装置来将磁铁物料分离开，为后续磁铁的装配做准备。目前市面上的磁铁分离装置存在两个缺点，第一：磁铁料仓储料少（≤100颗磁铁），需频繁上料；第二：每个分离循环只能分离一颗物料，后续不能实现多颗磁铁同时装配；降低了磁铁的装配效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种旋转式磁铁分离机构。
4.本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：一种旋转式磁铁分离机构，其特征在于：包括料仓，所述料仓沿周向设置有多个料槽，其中一个料槽对应设置有分离位置，所述料仓连接有驱动料槽依次转到所述分离位置的第一动力装置，所述分离位置还设置有接料块，所述接料块连接有驱动其靠近或远离分离位置的第二动力装置。
5.作为一种优选方案，所述料仓的顶部固定设置有顶盖，底部固定设置有底板，所述顶盖和底板之间设置有安装条，所述料槽设置在安装条内。
6.作为一种优选方案，所述料槽的上下两端均开口设置，所述料槽截面的长度为a，宽度为b，a和b均比磁铁相对应的长宽尺寸大0.1mm。
7.作为一种优选方案，所述料槽截面朝向一侧开口设置，所述料仓在靠近料槽的一侧通过螺栓固定设置有侧挡片，所述侧挡片与料槽一一对应设置，所述侧挡片与料槽侧面的开口部分重叠设置。
8.作为一种优选方案，所述接料块设置在位于分离位置的料槽下方，所述接料块上设置有多个接料槽。
9.作为一种优选方案，所述接料槽的深度比磁铁的厚度小0.1mm。
10.作为一种优选方案，还包括支撑架，所述支撑架通过挡料板与料仓连接，所述挡料板固定设置在支撑架的上端，所述料仓设置在挡料板的上表面。
11.作为一种优选方案，所述第一动力装置设置在支撑架上，所述第一动力装置为第一步进电机，所述第一步进电机输出端朝上通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴位于料仓的中心轴线上，所述传动轴与料仓之间通过连接杆固定连接。
12.作为一种优选方案，所述第二动力装置为第二步进电机，第二步进电机通过安装板固定在支撑架上，所述第二步进电机的输出端固定连接有主动轮，所述安装板的另一端还设置有被动轮，所述主动轮和被动轮之间套装有同步带，所述接料块通过连接块与同步带固定连接。
13.作为一种优选方案，所述安装板上还设置有直线导轨，接料块通过滑块与直线导
轨连接，直线导轨平行于同步带设置。
14.由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过在料仓周向设置多个料槽，第一动力装置驱动料槽依次经过分离位置完成磁铁的分离，采用旋转式磁铁料仓机构使磁铁料仓存放更多磁铁（≧800颗磁铁）无需频繁上料，减少停机上料的频次，提高效率；通过采用第二动力装置驱动接料块在分离位置往复运动，可以分离出多颗固定间距排列的磁铁，提高了磁铁分离的效率。
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
16.图1是本实用新型一种旋转式磁铁分离机构的整体结构示意图。
17.图2是本实用新型一种旋转式磁铁分离机构的第二动力装置传动结构示意图。
18.图3是本实用新型一种旋转式磁铁分离机构的俯视结构示意图。
19.图4是本实用新型一种旋转式磁铁分离机构的局部结构示意图。
20.图5是本实用新型一种旋转式磁铁分离机构的料槽结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.实施例：如图1
‑
5所示，一种旋转式磁铁分离机构，包括料仓1，料仓1整体呈空心圆柱状，料仓1沿周向均布有多个料槽2，料槽2沿料仓1轴向设置，料仓1的顶部固定设置有顶盖3，底部固定设置有底板4，顶盖3和底板4均为圆环状，顶盖3和底板4之间设置有安装条5，料槽2设置在安装条5内，两端分别朝向顶盖3和底板4相背的一侧开口，本实施例中，安装条5设置有10个，10个安装条5沿顶盖3和底板4的周向均布，且间隔设置。相应的，料槽2也设置有10个，10个料槽2沿料仓1周向均布，料槽2沿料仓1的高度方向呈条状设置，料槽2位于安装条5处的截面为朝向一侧开口的方形设置。
25.如图5所示，料槽2截面的长度为a，宽度为b，a和b均比磁铁相对应的长宽尺寸大0.1mm，使磁铁在料槽2内可以顺利滑动，每个料槽2内装载磁铁的数量由料仓1的高度决定，本实施例中，10个料槽2可装载800颗磁铁，减少了整个设备停机上料的频次，提高了整体效
率。
26.如图3所示，本实施例中，料仓1在靠近料槽2的一侧通过螺栓固定设置有侧挡片6，侧挡片6呈长方形片状设置，侧挡片6与料槽2一一对应设置，侧挡片6的一部分将料槽2侧面的开口端覆盖，使磁铁在料槽2内滑动并不会滑出，本实施例中，侧挡片6将料槽2侧面的开口覆盖一部分，留有一部分用于观察料槽2内磁铁的情况。
27.如图1和图4所示，料仓1的下端连接有驱动其转动的第一动力装置，本实施例中，第一动力装置设置在支撑架11上，第一动力装置为第一步进电机7，第一步进电机7输出端朝上通过联轴器8连接有传动轴9，传动轴9位于料仓1的中心轴线上，传动轴9与料仓1之间通过连接杆10固定连接，本实施例中，连接杆10沿水平方向设置，一端与传动轴9的输出端固定连接，另一端与底板4固定连接，第一步进电机7转动时，联轴器8将动力传输给传动轴9，传动轴9通过连接杆10带动料仓1转动，使料仓1中的每个料槽2均可以依次运动到磁铁分离位置。
28.如图4所示，支撑架11通过挡料板12与料仓1连接，挡料板12固定设置在支撑架11的上端，料仓1的底板4设置在挡料板12的上表面，且在第一步进电机7驱动下可沿挡料板12上表面转动，挡料板12与其中一个料槽2对应处为分离位置13，位于分离位置13的料槽2下端未设置挡料板12，磁铁在分离位置13由料槽2滑出，分离位置13上设置有接料块14，接料块14上设置有多个接料槽15，接料块14设置在料槽2下方，且与底板4贴合设置，接料槽15的深度比磁铁的厚度小0.1mm，保证搓离分料时顺利分离，接料块14连接有驱动其靠近或远离分离位置13的第二动力装置，在第二动力装置的带动下，接料槽15依次经过分离位置13，与料槽2位于同一竖直线，料槽2内的磁铁落入接料槽15内，第二动力装置带动接料槽15和磁铁离开。本实施例中，第二动力装置为第二步进电机16，第二步进电机16通过安装板17固定在支撑架11上，第二步进电机16的输出端穿过安装板17固定连接有主动轮18，安装板17的另一端还设置有被动轮19，主动轮18和被动轮19之间套装有同步带20，接料块14通过连接块21与同步带20固定连接。本实施例中，如图2所示，接料块14沿水平面设置，接料槽15朝向上方开口设置，主动轮18、被动轮19和同步带20设置在安装板17的侧面，整体沿竖直方向设置，这样可以减少整体的占用空间，结构更加紧凑，连接块21整体与接料块14垂直设置，连接块21的一端固定在同步带20上，另一端通过螺栓与接料块14固定连接。
29.如图2所示，安装板17上还设置有直线导轨22，接料块14通过滑块23与直线导轨22连接，直线导轨22平行于同步带20设置，本实施例中，直线导轨22设置在安装板17的上表面，第二步进电机16通过同步带20带动接料块14沿直线导轨22滑动，实现接料槽15朝向或分离位置13运动。
30.本实施例中，如图2
‑
3所示，接料槽15设置有两个，其中一个设置在接料块14运动方向的中心位置，另一个设置在远离分离位置13的接料块14的端部，挡料板12上还固定设置有挡料块24，挡料块24设置在接料块14远离分离位置13的一侧，可以确保不在分离位置13的磁铁不脱离料仓1。
31.第一步进电机7驱动料槽2依次经过分离位置13，第二步进电机16驱动接料块14沿分离位置13往复运动，接料槽15与分离位置13的料槽2重合时，料槽2内的磁铁落入接料槽15内，接料块14在第二步进电机16带动下滑动，同时料仓1在第一步进电机7带动下转动，下一个料槽2位于分离位置13，而另一个接料槽15也运动到分离位置13，磁铁再次从料槽2落
入到接料槽15内，第二步进电机16带动接料块14向远离分离位置13运动，磁铁被取走，同时料仓1在第一步进电机7带动下转动，下一个料槽2到达分离位置13，第二步进电机16带动接料块14向靠近分离位置13运动，直到接料槽15到达分离位置13接料，重复此动作，完成磁铁的分离。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。