保压装置和定位设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种保压装置和应用该保压装置的定位设备。


背景技术：

2.在工件加工之前通常需要利用定位设备对工件进行定位夹紧，而定位设备对工件进行定位后需要根据实际需求进行部分撤离。
3.为了保证工件定位后的位置不变，使得后续加工过程中工件的位置准确，通常需要利用保压装置对定位后的工件进行保压。而现有的保压装置结构复杂且占用空间较大，无法适用于多种使用场合。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种保压装置，使保压装置结构简单、占用空间小，应用范围广。
5.本实用新型提出的保压装置，所述保压装置包括：
6.驱动机构；
7.第一连接件和第二连接件，所述驱动机构连接所述第一连接件和所述第二连接件，并能驱动所述第一连接件和/或所述第二连接件沿第一方向运动；以及
8.保持机构，所述保持机构通过换向组件连接所述第一连接件，并通过导向组件沿第二方向滑动连接所述第二连接件，所述驱动机构驱动所述第一连接件和/或所述第二连接件沿所述第一方向运动，使所述第一连接件相对所述第二连接件运动过程中，所述保持机构沿所述第二方向运动；
9.所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置。
10.可选地，所述换向组件包括限位槽和限位件，所述保持机构和所述第一连接件的二者之一设有限位槽，二者之另一设有限位件，所述限位件限位于所述限位槽，并能沿所述限位槽的延伸方向运动。
11.可选地，所述限位槽设于所述第一连接件，所述限位件设于所述保持机构，定义：所述限位槽在其延伸方向上具有远离所述第二连接件的远端和靠近所述第二连接件的近端，所述近端在沿着所述第一方向延伸过程中逐渐朝向所述第二方向倾斜；
12.所述限位件限位于所述限位槽的远端，所述第一连接件朝向远离所述第二连接件方向运动，所述限位件沿所述限位槽的延伸方向运动至所述近端，所述保持机构在所述第二方向上沿所述第二连接件运动。
13.可选地，所述保持机构包括传动件和抵持件，所述传动件通过所述换向组件连接所述第一连接件，且通过所述导向组件沿所述第二方向滑动连接所述第二连接件；
14.所述抵持件的一端连接所述传动件，另一端朝向所述传动件的侧向延伸。
15.可选地，所述保持机构包括相连接的保持驱动件和保持导向件，所述保持驱动件通过所述换向组件连接所述第一连接件，所述保持导向件通过所述导向组件滑动连接所述
第二连接件。
16.可选地，所述导向组件包括导轨和滑块，所述第二连接件和所述保持机构二者之一设有导轨，二者之另一设有滑块，所述滑块连接所述导轨，并能沿所述导轨的延伸方向运动。
17.可选地，所述驱动机构包括：
18.第一驱动件，所述第一驱动件连接所述第一连接件，并能沿所述第一方向驱动所述第一连接件运动；和
19.第二驱动件，所述第二驱动件连接所述第二连接件，并能沿所述第一方向驱动所述第二连接件运动。
20.可选地，在所述第一连接件的运动方向上设置第一止挡件；
21.所述第一驱动件驱动所述第一连接件运动，所述第一连接件由所述第一止挡件止挡。
22.可选地，在所述第二连接件的运动方向上设置第二止挡件；所述第二驱动件驱动所述第二连接件运动，所述第二连接件由所述第二止挡件止挡；
23.所述第一连接件和所述第二连接件的运动方向一致；所述第一止挡件与所述第一连接件的距离大于所述第二止挡件与所述第二连接件的距离。
24.本实用新型还提出一种定位设备，其特征在于，所述定位设备包括支架、抵顶件和保压装置；
25.所述保压装置包括：
26.驱动机构；
27.第一连接件和第二连接件，所述驱动机构连接所述第一连接件和所述第二连接件，并能驱动所述第一连接件和/或所述第二连接件沿第一方向运动；以及保持机构，所述保持机构通过换向组件连接所述第一连接件，并通过导向组件沿第二方向滑动连接所述第二连接件，所述驱动机构驱动所述第一连接件和/或所述第二连接件沿所述第一方向运动，使所述第一连接件相对所述第二连接件运动过程中，所述保持机构沿所述第二方向运动；
28.所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置；
29.所述驱动机构和所述抵顶件均连接所述支架，所述保持机构和所述抵顶件在所述第二方向上间隔设置，所述保持机构位于工件背离所述抵顶件的一侧，所述保持机构沿所述第二方向运动，并逐渐靠近所述抵顶件，将所述工件抵持于所述抵顶件。
30.本实用新型技术方案中，在驱动机构的驱动作用下，第一连接件相对第二连接件运动，在换向组件和导向组件的作用下，保持机构能够将沿第一方向的运动转换为沿第二方向运动，使得保压机构整体结构紧凑、占用空间小。
31.应用该保压装置的定位设备还可以包括支架和抵顶件，驱动机构和抵顶件均连接支架，保持机构和抵顶件在第二方向上间隔设置，保持机构位于工件背离抵顶件的一侧，保持机构沿第二方向运动，将工件抵持于抵顶件。
32.由于抵顶件和保持机构在第二方向上间隔设置，工件位于抵顶件和保持机构之间，保持机构在沿第二方向运动过程中逐渐靠近抵顶件，将工件抵持于抵顶件。该保压装置能够对工件在第二方向进行压紧，能够维持工件的定位效果，保证工件在后续加工过程中加工位置准确，成型精度高。本实用新型实施例的保压装置结构简单，且能适用于不同的应
用场合。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
34.图1为本实用新型保压装置安装于定位设备一实施例的结构示意图；
35.图2为图1中相对设置的两个保压装置的结构示意图；
36.图3为图2中一保压装置的结构示意图；
37.图4为图3中a处的放大图；
38.图5为图4中另一实施例的结构示意图；
39.图6为图3中保压装置另一视角的结构示意图；
40.图7为图6中b处的放大图。
41.附图标号说明：
42.标号名称标号名称100保压装置54保持导向件10驱动机构55换向组件11第一驱动件551限位槽13第二驱动件552限位件30第一连接件56导向组件31第一止挡配合件561滑块40第二连接件562导轨41第二止挡配合件60第一止挡件50保持机构70第二止挡件51传动件80固定板52抵持件200支架53保持驱动件300工件
43.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
46.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解
为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
47.参见图1，本实用新型提供一种保压装置100和应用该保压装置100的定位设备。该保压装置100用于定位设备在对工件300进行定位过程中，对工件300的位置进行保持，保证工件300的定位位置不变，使得后续加工精确度高。
48.结合图2，本实用新型实施例中，保压装置100包括：驱动机构10、第一连接件30和第二连接件40，驱动机构10连接第一连接件30和第二连接件40，并能驱动第一连接件30和/或第二连接件40沿第一方向运动；
49.结合图3和图4，该保压装置100还包括保持机构50，保持机构50通过换向组件55连接第一连接件30，并通过导向组件56沿第二方向滑动连接第二连接件40，驱动机构10驱动第一连接件30和/或第二连接件40沿第一方向运动，使第一连接件30相对第二连接件40运动过程中，保持机构50沿第二方向运动，第一方向和第二方向呈夹角设置。
50.该实施例中，在驱动机构10的驱动作用下，第一连接件30相对第二连接件40运动，在换向组件55和导向组件56的作用下，保持机构50能够将沿第一方向的运动转换为沿第二方向运动，使得保压机构整体结构紧凑、占用空间小。
51.应用该保压装置100的定位设备还可以包括支架200和抵顶件(未图示)，驱动机构10和抵顶件均连接支架200，保持机构50和抵顶件在第二方向上间隔设置，保持机构50位于工件300背离抵顶件的一侧，保持机构50沿第二方向运动，将工件300抵持于抵顶件。
52.由于抵顶件和保持机构50在第二方向上间隔设置，工件300位于抵顶件和保持机构50之间，保持机构50在沿第二方向运动过程中逐渐靠近抵顶件，将工件300抵持于抵顶件。该保压装置100能够对工件300在第二方向进行压紧，能够维持工件300的定位效果，保证工件300在后续加工过程中加工位置准确，成型精度高。本实用新型实施例的保压装置100结构简单，且能适用于不同的应用场合。
53.进一步参见图4，本实用新型实施例中，换向组件55可以包括限位槽551和限位件552，保持机构50和第一连接件30的二者之一设有限位槽551，二者之另一设有限位件552，限位件552限位于限位槽551，并能沿限位槽551的延伸方向运动。
54.该限位槽551对限位件552的运动进行限位和导向，使得保持机构50能够沿着限位槽551所限制的方向进行运动。该限位槽551可以根据实际的需求进行相应的设置。
55.在限位槽551和限位件552的配合下，结合导向组件56的限位，保持机构50能够沿着第二方向进行运动，导向组件56还能为保持机构50沿第二方向的运动进行导向，使得保持机构50的运动更加平稳。
56.本实用新型一实施例中，限位槽551设于第一连接件30，限位件552设于保持机构50，定义：限位槽551在其延伸方向上具有远离第二连接件40的远端和靠近第二连接件40的近端，近端在沿着第一方向延伸过程中逐渐朝向第二方向倾斜；
57.限位件552限位于限位槽551的远端，第一连接件30朝向远离第二连接件40方向运动，限位件552沿限位槽551的延伸方向运动至近端，保持机构50在第二方向上沿第二连接
件40运动。
58.该实施例中，限位槽551的倾斜方向可以根据实际需求进行相应的选择，使得保持机构50在沿第二方向进行运动过程中，逐渐靠近抵顶件，将工件300夹持于保持机构50与抵顶件之间。
59.可以定义第二方向具有正方向和负方向，第二方向的正方向和负方向的朝向相反。当抵顶件在第二方向上位于保持机构50的正方向时，限位槽551的近端在朝向第一方向延伸的过程中逐渐朝向第二方向的正方向倾斜。第一连接件30朝向远离第二连接件40方向运动，限位件552沿限位槽551的延伸方向运动至近端，保持机构50沿第二方向的正方向运动至将工件300抵持于抵顶件。
60.当抵顶件在第二方向上位于保持机构50的负方向时，限位槽551的近端在朝向第一方向延伸的过程中逐渐朝向第二方向的负方向倾斜。第一连接件30朝向远离第二连接件40方向运动，限位件552沿限位槽551的延伸方向运动至近端，保持机构50沿第二方向的负方向运动至将工件300抵持于抵顶件。
61.在本实用新型一实施例中，还可以根据需要将导向限位于限位槽551的近端，第一连接件30朝向靠近第二连接件40方向运动，限位件552沿限位槽551的延伸方向运动至远端，保持机构50在第二方向上沿第二连接件40运动。具体保持机构50沿第二方向的正方向还是负方向运动可以参照上述实施例，使得保持机构50在沿第二方向运动时将工件300抵持于抵顶件。
62.上述实施例中，换向组件55不仅可以由限位槽551和限位件552配合实现，还可以由其他结构进行替代，例如，利用凸轮机构或连杆机构实现上述换向组件55的功能。
63.结合图3和图4，本实用新型实施例中，保持机构50包括传动件51和抵持件52，传动件51通过换向组件55连接第一连接件30，且通过导向组件56沿第二方向滑动连接第二连接件40；
64.抵持件52的一端连接传动件51，另一端朝向传动件51的侧向延伸。
65.该实施例中，保持机构50包括传动件51和抵持件52两部分，传动件51连接第一连接件30和第二连接件40，用于将第一连接件30相对于第二连接件40的运动进行转换，以实现保持机构50由第一方向到第二方向的转向。抵持件52连接传动件51，用于在第二方向上对工件300进行抵持。该保压装置100应用于定位设备时，抵持件52位于工件300背离抵顶件的一侧，第一连接件30相对第二连接件40运动过程中，传动件51沿第二方向运动，抵持件52将工件300抵持于抵顶件。
66.结合图3和图5，本实用新型一实施例中，保持机构50包括相连接的保持驱动件53和保持导向件54，保持驱动件53通过换向组件55连接第一连接件30，保持导向件54通过导向组件56滑动连接第二连接件40。
67.该实施例中，保持机构50的保持驱动件53和保持导向件54连接，具体地，可以在保持驱动件53上设置限位件552，该限位件552限位于第一连接件30的限位槽551，保持导向件54通过导向组件56滑动连接第二连接件40，在限位件552沿限位槽551的延伸方向运动过程中，保持导向件54与第二连接件40的配合能够使保持驱动件53的运动更加平稳。
68.参见图4或图5所示的实施例中，导向组件56可以由多种方式实现，可以通过导向轴和导向轴套的配合实现，也可以通过导轨562和滑块561的配合实现，还可以为其他滑动
连接的方式。具体地，导向组件56可以包括导轨562和滑块561，在第二连接件40和保持机构50的二者之一设有导轨562，二者之另一设有滑块561，滑块561连接导轨562，并能沿导轨562的延伸方向运动。
69.参见图2，本实用新型实施例中，驱动机构10包括第一驱动件11和第二驱动件13。第一驱动件11连接第一连接件30，并能沿第一方向驱动第一连接件30运动；第二驱动件13连接第二连接件40，并能沿第一方向驱动第二连接件40运动。
70.该实施例中，第一驱动件11和第二驱动件13能够分别驱动第一连接件30和第二连接件40运动，使得第一连接件30和第二连接件40能够保持相对固定的沿第一方向运动，也可以使第一连接件30于第二连接件40在第一方向上进行相对运动。
71.以上实施例中，第一连接件30相对第二连接件40的运动可以仅由第一驱动件11进行驱动，也可以仅由第二驱动件13进行驱动，还可以由第一驱动件11和第二驱动件13共同进行驱动(第一驱动件11和第二驱动件13的驱动速度不同)。
72.该第一驱动件11和第二驱动件13可以为驱动气缸，具体可以为笔形气缸。
73.本实用新型实施例中，可以设置止挡件对第一驱动件11和第二驱动件13的运动进行止挡限位。
74.结合图6和图7，具体可以在第一连接件30的运动方向上设置第一止挡件60；第一驱动件11驱动第一连接件30运动，第一连接件30可由第一止挡件60止挡。当第一连接件30为驱动气缸时，第一驱动件11驱动第一连接件30运动至第一连接件30由第一止挡件60止挡时，第一连接件30无法进行一步沿之前的运动方向前进。具体地，可以在第一连接件30上设置第一止挡配合件31，该第一止挡配合件31与第一止挡件60对应设置，第一连接件30由第一止挡件60止挡时，第一止挡配合件31抵持于第一止挡件60。
75.可以理解地，参照第一止挡件60的设置，该实施例中的保压装置100还可以设置第二止挡件70。将第二止挡件70设置于第二连接件40的运动方向上，第二驱动件13驱动第二连接件40运动，第二连接件40可由第二止挡件70止挡。当第二连接件40为驱动气缸时，第二驱动件13驱动第二连接件40运动至第二连接件40由第二止挡件70止挡时，第二连接件40无法进行一步沿之前的运动方向前进。具体地，可以在第二连接件40上设置第二止挡配合件41，该第二止挡配合件41与第二止挡件70对应设置，第二连接件40由第二止挡件70止挡时，第二止挡配合件41抵持于第二止挡件70。
76.本实用新型实施例中，第一连接件30和第二连接件40的运动方向一致；第一止挡件60与第一连接件30的距离大于第二止挡件70与第二连接件40的距离。
77.该实施例中，可以定义第一方向具有正方向和负方向，第一方向的正方向和负方向的朝向相反。第一驱动件11驱动第一连接件30沿第一方向的正方向运动，第二驱动件13驱动第二连接件40沿第一方向的正方向运动。当第一驱动件11的驱动速度和第二驱动件13的驱动速度一致时，第一连接件30和第二连接件40可以保持相同的速度运动，使得第一连接件30和第二连接件40能将保持机构50仅沿第一方向进行移动。
78.上述实施例中，应用于定位设备的保压装置100中，保持机构50沿第一方向移动，可以使保持机构50的至少部分移动至位于工件300背离抵顶件的一侧。具体地，保持机构50上的传动件51沿第一方向移动，将抵持件52带动至工件300背离抵顶件的一侧。
79.上述实施例中，在保持机构50沿第一方向运动至工件300背离抵顶件的一侧时，第
二连接件40由第二止挡件70进行止挡，由于第一止挡件60距离第一止挡件60的距离大于第二止挡件70距离第二止挡件70的距离，第一连接件30能够继续沿第一方向的正方向运动，即，第一连接件30朝向远离第二连接件40方向运动。保持机构50在换向组件55和导向组件56的共同作用下沿第二方向运动，使保持机构50将工件300抵持于抵顶件。
80.上述实施例中，还可以为，当第一连接件30由第一止挡件60止挡时，保持机构50正好抵持于工件300背离抵顶件的一侧，第一驱动件11无法进一步驱动第一连接件30沿第一方向的正方向继续运动，使得保压装置100能够对工件300的位置进行保持，且不会对工件300的外表面造成损坏。
81.本实用新型实施例中，保压装置100还可以包括固定板80，第一驱动件11包括第一固定部和第一活动部，第一活动部连接第一固定部和第一连接件30，第一活动部可相对第一固定部沿第一方向往复运动，以带动第一连接件30沿第一方向往复运动；第二驱动件13包括第二固定部和第二活动部，第二活动部连接第二固定部和第二连接件40，第二活动部可相对第二固定部沿第一方向往复运动，以带动第二连接件40沿第一方向往复运动。
82.第一固定部和第二固定部均连接于固定板80，第一止挡件60和第二止挡件70也可以固定于固定板80。第一连接件30和/或第二连接件40还可以沿第一方向滑动连接于固定板80，使得第一连接件30和第二连接件40沿第一方向运动的过程更加平稳。
83.本实用新型还提出一种定位设备，定位设备包括支架200、抵顶件和保压装置100。该保压装置100的具体结构参照上述实施例，由于本定位设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
84.驱动机构10和抵顶件均连接支架200，保持机构50和抵顶件在第二方向上间隔设置，保持机构50位于工件300背离抵顶件的一侧，保持机构50沿第二方向运动，并逐渐靠近抵顶件，将工件300抵持于抵顶件。
85.本实用新型技术方案中，定位设备还可以包括顶升机构，顶升机构用于将工件300抵持于抵顶件，以对工件300在第二方向上进行定位。待定位设备对工件300的定位完成后，保压装置100的驱动机构10对第一连接件30和第二连接件40进行驱动，以使保持机构50抵持于工件300背离抵顶件的一侧，使保压装置100代替顶升机构对工件300的抵持作用力，接着顶升机构可以移开，用于对下一个工件300进行定位或做其他用途。
86.本实用新型技术方案中，可以将保压装置100的固定板80连接定位设备的支架200。支架200可以包括定位板，抵顶件连接于定位板，定位板上开设有定位口，顶升机构将工件300经定位口顶升至抵持于抵顶件。本实用新型实施例中的保压装置100可以为两个，两个保压装置100分别安装于定位板，并位于定位口的相对两侧。两保压装置100的保持机构50能够对工件300的相对两侧在第二方向上进行抵持，保证工件300的定位效果保持不变，使得应用该定位设备对工件300进行加工过程中，工件300的加工效果好、加工精度高。
87.本实用新型实施例中的工件300可以为新能源电池，对工件300进行定位的定位设备可以为用于对新能源电池进行定位的装置所作出的改进。
88.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。