一种用于分拣板材的工件夹持治具的制作方法

1.本实用新型属于治具技术领域，具体涉及一种用于分拣板材的工件夹持治具。


背景技术：

2.治具是一种用于协助控制工件位置或引导其动作的一种工具。当前板件在生产线上被加工完成后，需要按照相应订单的包号进行分别存放，然后交由检验包装人员进行打包封装。加工完成的板材在放置指定地点时，需要用治具夹住。
3.发明人在实际使用过程中发现，这些现有技术至少存在以下技术问题：
4.夹持治具在夹持板件的过程中，容易出现未夹紧的情况，使得板件容易掉落，或出现夹空的情况，工作效率低。


技术实现要素：

5.为克服上述存在之不足，本实用新型的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了一种用于分拣板材的工件夹持治具，其可以解决夹持治具出现没夹紧或夹空的情况。
6.为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：提供一种用于分拣板材的工件夹持治具，其包括移动装置、气缸和夹爪，所述夹爪包括相对设置的夹爪a和夹爪b，所述夹爪a与移动装置固定连接，所述气缸通过移动装置调整夹爪松紧，所述夹爪上设置有检测传感器，所述气缸上装有位置传感器，所述检测传感器和位置传感器与控制器连接。
7.根据本实用新型所述的一种用于分拣板材的工件夹持治具，其进一步的优选技术方案是：所述气缸固定设置在移动装置上，所述气缸输出轴与夹爪b连接。
8.根据本实用新型所述的一种用于分拣板材的工件夹持治具，其进一步的优选技术方案是：还包括连接板a和连接座，所述夹爪b固定安装在连接板a上，所述连接座设置在连接板a上，所述气缸输出轴通过连接座与夹爪b固定连接。
9.根据本实用新型所述的一种用于分拣板材的工件夹持治具，其进一步的优选技术方案是：所述夹爪a和夹爪b靠近抓取物的一面设置有防滑减震块。
10.根据本实用新型所述的一种用于分拣板材的工件夹持治具，其进一步的优选技术方案是：所述防滑减震块为聚氨酯型块。
11.根据本实用新型所述的一种用于分拣板材的工件夹持治具，其进一步的优选技术方案是：所述夹爪为铝合金夹爪。
12.根据本实用新型所述的一种用于分拣板材的工件夹持治具，其进一步的优选技术方案是：所述移动装置包括安装板、滑轨和连接板b，所述连接板b垂直固定在连接板a上，所述滑轨设置在连接板b上，所述安装板与连接板b滑动连接，所述气缸缸身和夹爪a固定连接在安装板上。
13.根据本实用新型所述的一种用于分拣板材的工件夹持治具，其进一步的优选技术方案是：所述安装板为l型结构。
14.根据本实用新型所述的一种用于分拣板材的工件夹持治具，其进一步的优选技术方案是：所述滑轨为直线导轨，所述安装板与连接板b上下滑动连接。
15.根据本实用新型所述的一种用于分拣板材的工件夹持治具，其进一步的优选技术方案是：所述夹爪a和夹爪b平行，并且与滑轨垂直。
16.相比现有技术，本实用新型的技术方案具有如下优点/有益效果：
17.本实用新型包括夹爪、气缸和移动装置，气缸通过控制移动装置来使夹爪夹紧或松开，所述夹爪内设置有检测传感器，所述气缸设置有位置传感器，检测传感器可以感应到夹爪内是否有板材，位置传感器可以感应气缸动作是否到位。当夹取到位后，气缸和夹爪传感器信号被触发，控制器接收到信号，并判定夹爪内有板材且板材被夹紧，才进行下一步操作，有效防止板材未夹紧掉落或者出现夹爪夹空就进行下一步操作的情况。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型一种用于分拣板材的工件夹持治具的结构示意图。
20.图2是本实用新型一种用于分拣板材的工件夹持治具的侧视结构示意图。
21.图中标记分别为：1移动装置、2气缸、3夹爪a、4夹爪b、5连接板a、6连接座、7防滑减震块、8检测传感器、9位置传感器、11安装板、12滑轨、13连接板b。
具体实施方式
22.为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。
24.实施例：
25.如图1至图2所示，一种用于分拣板材的工件夹持治具，其包括：移动装置1、气缸2、夹爪a3、夹爪b4、连接板a5、连接座6、防滑减震块7、检测传感器8、位置传感器9、安装板11、滑轨12、连接板b13。所述夹爪包括上下相对设置且相互平行的夹爪a3和夹爪b4，所述夹爪b4是固定不动的，所述夹爪b4固定连接在连接板a5上，所述夹爪a3与移动装置1固定连接，即夹爪a3通过移动装置1可以上下移动，所述夹爪为铝合金夹爪，所述夹爪靠近待夹物的一侧设置有防滑减震块7，所述防滑减震块7为聚氨酯型块，能够增大摩擦，同时在夹持时不损坏板材表面。
26.在本实用新型中气缸2的输出轴可以直接与移动装置1固定连接，控制气缸2就可
以使移动装置1(夹爪a3)上下移动，但在本实施例中，气缸2缸身固定在移动装置1上，气缸2输出轴与连接板a5固定连接，所述气缸2输出轴通过连接座6与连接板a5固定连接，所述连接座6固定设置在连接板上，也就是说，气缸2在调整夹爪的松紧时自己也会随着移动装置1移动。所述夹爪上设置有检测传感器8，所述气缸2上装有位置传感器9，所述检测传感器8和位置传感器9与控制器连接，检测传感器8可以感应到夹爪内是否有板材，位置传感器9可以感应气缸2动作是否到位，当控制器同时接收到两组信号好，再进行下一步操作。在本实施例中，夹爪可以有多个，两个夹爪a3和两个夹爪b4形成一组共用一个气缸2和一个移动装置1。
27.所述移动装置1包括安装板11、滑轨12和连接板b13，所述连接板b13垂直固定在连接板a5上，即连接板a5和连接板b13形成一个l型结构，所述滑轨12有两根，一左一右的设置在连接板b13上，并且为与连接板b13平行的直线导轨，所述安装板11与连接板b13滑动连接，即安装板11通过滑轨12可以在连接板b13上上下滑动，所述气缸2缸身和夹爪a3均固定连接在安装板11上，所述安装板11为l型。
28.本实用新型与机械手配合使用用于分拣板材，使用前需要检查各部件有没有损坏。当需要夹持物件时，启动气缸2，使移动装置1朝着夹爪b4的方向下压，夹紧板材，同时检测传感器8感应到夹爪内有板材、位置传感器9感应到气缸2的位置动作，只有当夹取到位后，气缸2和夹爪处的传感器信号才均被触发，此时控制器使气缸2停止动作，板材被治具夹稳，机械手才进行下一步动作，运往目的地。当需要松开板材时，启动气缸2，使夹爪打开，当两组传感器信号没有被触发，控制器判定气缸2缩回到位且没有接触到板件后，该装置再被送回原位。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
32.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干
改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。